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S7-400H參數(shù)設(shè)置

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2022-11-21 17:07 ? 次閱讀

S7-400H參數(shù)設(shè)置

S7-400H冗余站中的參數(shù)配置與S7-400標(biāo)準(zhǔn)站中的過(guò)多區(qū)別。相比標(biāo)準(zhǔn)S7-400系列,S7-400H增加了H參數(shù)等附加參數(shù)設(shè)置。并且,S7-400H的參數(shù)以黑色、藍(lán)色進(jìn)行區(qū)分,藍(lán)色參數(shù)支持H-CIR功能,即可以在CPU運(yùn)行時(shí)下載

對(duì)于中央處理器單元只需對(duì)CPU0(機(jī)架0上的CPU)設(shè)定CPU參數(shù),所設(shè)定的數(shù)值將自動(dòng)分配給CPU1(機(jī)架1上的CPU)。除以下參數(shù)外CPU1的設(shè)置不能更改:

CPU的MPI地址

集成PROFIBUS DP接口的站地址和診斷地址

CPU的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)地址和CP443-1的網(wǎng)絡(luò)地址(主備CPU地址必須不同)

I/O地址區(qū)中的模板

在HW-Config中雙擊主CPU,打開(kāi)CPU參數(shù)選項(xiàng)卡。雙擊CPU的端口如PN X5端口,則打開(kāi)端口參數(shù)選項(xiàng)卡。

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CPU的各項(xiàng)參數(shù)會(huì)占用CPU的內(nèi)存,因此合理設(shè)置參數(shù)也可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)存的優(yōu)化。這在小型系統(tǒng)(例如S7-412H系統(tǒng))很有必要。

H Parameters(H參數(shù))選項(xiàng)卡

在“H Parameter(冗余系統(tǒng)參數(shù))”選項(xiàng)卡中包含H CPU的自檢,CPU同步相關(guān)的監(jiān)控時(shí)間設(shè)置。如果CPU在指定的時(shí)間內(nèi)不能完成任務(wù),H CPU將無(wú)法進(jìn)行運(yùn)行模式,或者只能單機(jī)運(yùn)行。

設(shè)置CPU自檢周期

配置CPU后臺(tái)自檢的周期。可選范圍為10分鐘到60000分鐘。建議使用缺省值90分鐘

CPU監(jiān)控時(shí)間

對(duì)CPU硬件進(jìn)行僅更改下載時(shí),主備CPU需要進(jìn)行數(shù)據(jù)同步。在指定的監(jiān)控時(shí)間內(nèi)不能同步成功則CPU不會(huì)進(jìn)入冗余模式。詳細(xì)的監(jiān)控時(shí)間定義請(qǐng)參考S7-400H技術(shù)手冊(cè)。可以通過(guò)Calculate按鈕自動(dòng)計(jì)算出合適的監(jiān)控時(shí)間。

冗余IO

使用冗余IO時(shí)系統(tǒng)將自動(dòng)占用DB1和DB2,這兩個(gè)DB塊不得再用于用戶程序。

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Memory(存儲(chǔ))選項(xiàng)卡

Memory(存儲(chǔ))選項(xiàng)卡中根據(jù)CPU程序的優(yōu)先級(jí)(1-29)進(jìn)行Local data本地?cái)?shù)據(jù)區(qū)的分配。CPU的各OB優(yōu)先級(jí)不同,OB1的優(yōu)先級(jí)最低,循環(huán)中斷OB和故障診斷OB更高,可以在Interrupts/Cyclic Interrupts選項(xiàng)卡中查詢(xún)OB的優(yōu)先級(jí)。

如果應(yīng)用了冗余IO,一定保證優(yōu)先級(jí)24、25、28號(hào)Local data的空間。

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Cyclic Interrupts(循環(huán)中斷)選項(xiàng)卡

Cyclic Interrupts(循環(huán)中斷)選項(xiàng)卡中進(jìn)行循環(huán)中斷OB(OB30-38,根據(jù)實(shí)際CPU類(lèi)型有所不同)的過(guò)程映像區(qū)分配。

默認(rèn)設(shè)置時(shí),IO數(shù)據(jù)以O(shè)B1的周期進(jìn)行刷新,這樣數(shù)據(jù)的刷新周期是不確定的。因此可以將CPU的過(guò)程映像區(qū)規(guī)劃為最多16個(gè)分區(qū),之后映像區(qū)的數(shù)據(jù)將以循環(huán)周期進(jìn)行刷新。可以保證數(shù)據(jù)的一致性。

例如,將DI模塊和CPU的OB35均分配在PIP5內(nèi),則該DI模塊的數(shù)據(jù)將每100ms(OB35的循環(huán)周期)進(jìn)行刷新。

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Cycle/Clock memory(循環(huán)/時(shí)鐘存儲(chǔ)器)”選項(xiàng)卡

設(shè)置CPU循環(huán)處理參數(shù)和過(guò)程映像分區(qū)大小。由于H-CPU的IO訪問(wèn)方式通過(guò)過(guò)程映像區(qū)而不是直接訪問(wèn)外設(shè)地址,CPU的過(guò)程映像區(qū)一定要包含所有IO設(shè)備地址范圍。

建議設(shè)置:

掃描循環(huán)監(jiān)視時(shí)間盡可能長(zhǎng)(例如6000 ms)

過(guò)程輸入映象盡可能小(稍大于實(shí)際使用的輸入點(diǎn)數(shù))

過(guò)程輸出映象盡可能小(稍大于實(shí)際使用的輸出點(diǎn)數(shù))

出現(xiàn)I/O訪問(wèn)錯(cuò)誤時(shí)調(diào)用OB 85:只對(duì)于輸入錯(cuò)誤和輸出錯(cuò)誤

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Diagnostics/Clock(診斷/時(shí)鐘)”選項(xiàng)卡

設(shè)置診斷緩沖區(qū)的報(bào)文數(shù)量。由于診斷緩沖區(qū)條目會(huì)占用CPU工作內(nèi)存,建議根據(jù)實(shí)際CPU內(nèi)存空間情況,設(shè)定合適的數(shù)值,例如對(duì)于S7-412H可以設(shè)置得小一點(diǎn),120條,而S7-417H則可以設(shè)置為1000甚至更多。

如何優(yōu)化CPU內(nèi)存

CPU的時(shí)鐘同步配置。可以為時(shí)鐘主站也可以為從站

時(shí)鐘同步

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Protection(保護(hù))選項(xiàng)卡

在Protection卡中可以進(jìn)行CPU的密碼保護(hù)設(shè)置。特別是H CPU應(yīng)用于SIS系統(tǒng)時(shí),一定要設(shè)置密碼并且勾選“CPU contains safety program”選項(xiàng)

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審核編輯:湯梓紅

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