01、光幕光柵的定義

光幕光柵，本質(zhì)上是一種電敏保護(hù)設(shè)備。

電敏保護(hù)設(shè)備：

一起工作時(shí)，可起到保護(hù)跳閘或存在感應(yīng)作用的裝置和/或元件的集成，其組成至少包括：

--一個(gè)感應(yīng)裝置；

--控制/監(jiān)控裝置；

--輸出信號(hào)開(kāi)關(guān)裝置。

一般情況下，我們的光幕和光柵的作用是當(dāng)檢測(cè)到有物體侵入時(shí)，可以通過(guò)我們的PLC程序，控制設(shè)備停止運(yùn)行，以確保安全。

02、光幕光柵的使用場(chǎng)景

光幕光柵，一般情況下，適用于在作業(yè)時(shí)間內(nèi)，人/肢體需要頻繁進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域的情況。

如果非頻繁進(jìn)入，我們就需要檢討是否可以安裝固定防護(hù)裝置或帶安全聯(lián)鎖的防護(hù)裝置了。

03、光幕光柵的分辨率

存在感應(yīng)設(shè)備用于獲取檢測(cè)能力的有效光學(xué)分辨率：

? 手指保護(hù)，14 mm

? 手部保護(hù)，≤30 mm

? 手臂保護(hù)，≤40 mm

?身體防護(hù)：≤200mm

我們可以在光幕上找到該信息：

04、光幕距離危險(xiǎn)區(qū)的安全距離

安全距離的含義，我們都知道所有的安裝防護(hù)裝置是存在一個(gè)響應(yīng)時(shí)間的，我們?cè)O(shè)置安全距離的意義，就是為了避免出現(xiàn)人體已經(jīng)到達(dá)危險(xiǎn)區(qū)，但設(shè)備因設(shè)備響應(yīng)速度不夠?qū)е略O(shè)備仍然未能停止的情況發(fā)生。

首先，光幕距離危險(xiǎn)區(qū)的距離，不得小于100mm，這個(gè)是最低標(biāo)準(zhǔn)。其余的我們則需要進(jìn)行計(jì)算。

計(jì)算公式是：S=(K*T)+C

S是從光幕到最近的危險(xiǎn)點(diǎn)的距離，以毫米為單位。

K是單位為毫米/秒的參數(shù)，該參數(shù)是根據(jù)身體或身體部位靠近速度的數(shù)據(jù)得出的。

手指的靠近速度=2m/s

肢體的靠近速度=1.6m/s

T是整個(gè)系統(tǒng)的停機(jī)時(shí)間，單位為秒（該時(shí)間取決于各個(gè)部件的響應(yīng)時(shí)間，包含光幕、PLC、動(dòng)作機(jī)構(gòu)等）。t=t1+t2+t3，該響應(yīng)時(shí)間可以在產(chǎn)品說(shuō)明書上找到，或直接找廠商獲取。

C是入侵距離，單位為毫米，取決于光幕光柵的分辨率。手指或手檢測(cè)的情況下：

C = 8 x (d-14mm)

d為光幕光柵的分辨率；

d≤40mm的情況下適用。

計(jì)算示例如下：

若計(jì)算出的最小防護(hù)距離小于100mm，則設(shè)計(jì)距離按照100mm進(jìn)行；

若計(jì)算出的最小防護(hù)距離大于100mm，則設(shè)計(jì)距離至少按照最小防護(hù)距離進(jìn)行。

若最小防護(hù)距離無(wú)法滿足，則需要加裝雙手啟動(dòng)按鈕。

除此之外，我們?cè)趯?duì)設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，應(yīng)充分考慮并避免人員繞開(kāi)光幕光柵進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)，這里就不展開(kāi)來(lái)講了，后面有機(jī)會(huì)再跟大家分享。

審核編輯：郭婷