1. 通過(guò)軟件指令塊，S7-300 CPU支持多少個(gè)PID回路？

取決于兩方面的因素：存儲(chǔ)器要求和執(zhí)行時(shí)間要求

（1）存儲(chǔ)器要求：S7-300的軟件PID指令FB41"CONT_C" FB42"CONT_S" FB43"PULSEGEN FB58"TCONT_CP" FB59"TCONT_S"均為功能塊，會(huì)占用CPU工作存儲(chǔ)器、本地?cái)?shù)據(jù)和裝載存儲(chǔ)器的空間；這些塊的調(diào)用需要背景數(shù)

據(jù)塊，同樣會(huì)占用CPU工作存儲(chǔ)器的裝載存儲(chǔ)器的空間。

調(diào)用多個(gè)PID回路，需要保證CPU的工作內(nèi)存和MMC的裝載內(nèi)存滿(mǎn)足多個(gè)回路的指令塊及其背景數(shù)據(jù)占用的存儲(chǔ)器空間。指令塊及其背景數(shù)據(jù)塊占用的存儲(chǔ)空間請(qǐng)參考以下表格：

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（2）執(zhí)行時(shí)間要求：S7-300的軟件PID指令在CPU內(nèi)進(jìn)行，會(huì)占用CPU的循環(huán)掃描時(shí)間，調(diào)用多個(gè)PID回路，需要保證指令塊的執(zhí)行時(shí)間乘以控制器數(shù)量滿(mǎn)足相關(guān)的工藝需求。指令塊的執(zhí)行時(shí)間請(qǐng)參考以下表格：

2. 誤差信號(hào)ER不為零，為什么FB41 CONT_C的輸出LMN=0？

檢查是否對(duì)FB41 CONT_C設(shè)置了以下參數(shù)：

（1）COM_RST=1：?jiǎn)⒂昧送耆貑⒐δ?/p>

（2）MAN_ON=1 and MAN=0：?jiǎn)?dòng)了手動(dòng)模式，并且手動(dòng)值為0

（3）P_SEL=0 and I_SEL=0 and D_SEL=0：比例控制、積分控制、微分控制的模式開(kāi)關(guān)均未打開(kāi)

（4）LMN_FAC LMN_OFF設(shè)置有誤：LMN_FAC和LMN_OFF是輸出規(guī)格化的參數(shù)，最終的PID輸出LMN=LMNLIMIT*LMN_FAC+LMN_OFF （LMNLIMIT是經(jīng)過(guò)限幅處理后的PID輸出）

3.必須在循環(huán)中斷OB中調(diào)用FB41 CONT_C嗎？

如果在主循環(huán)OB1中調(diào)用FB41，由于OB1的循環(huán)時(shí)間是不固定的，無(wú)法為FB41的循環(huán)時(shí)間CYCLE提供明確的參數(shù)。

FB41的循環(huán)時(shí)間不能與掃描周期保持一致，基于時(shí)間的控制參數(shù)會(huì)看起來(lái)很快或者很慢，可能導(dǎo)致調(diào)節(jié)曲線(xiàn)不平滑、控制效果差。因此，建議在循環(huán)中斷OB中調(diào)用，并設(shè)置FB41的循環(huán)時(shí)間CYCLE 與循環(huán)中斷OB的執(zhí)行間隔相同。

4. FB41 CONT_C的操作模式從自動(dòng)切換為手動(dòng)時(shí)，如何實(shí)現(xiàn)無(wú)擾切換？

FB41從手動(dòng)模切切換到自動(dòng)模式，為無(wú)擾切換，即在切換過(guò)程中保證PID輸出不突變；從自動(dòng)模式切換到手動(dòng)模式為非無(wú)擾切換，若要實(shí)現(xiàn)無(wú)擾切換，需要編程處理：在MAN_ON=0、即自動(dòng)模式下，把自動(dòng)模式下的輸出LMN給到MAN；當(dāng)MAN_ON=1、即切換為手動(dòng)模式時(shí)，該MOVE指令會(huì)斷開(kāi)執(zhí)行，手動(dòng)模式的輸出MAN保持為自動(dòng)模式最后的輸出LMN。

5. FB41 CONT_C的積分時(shí)間Ti設(shè)置為零，為什么系統(tǒng)出現(xiàn)震蕩？

設(shè)置積分時(shí)間Ti為零，積分作用沒(méi)有被取消、反而達(dá)到了最強(qiáng)的積分作用，過(guò)強(qiáng)的積分作用易引起系統(tǒng)震蕩

?

若要取消積分作用，應(yīng)設(shè)置FB41的參數(shù)I_SEL=0

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6. FB58 TCONT_CP 啟用脈沖輸出功能，若PID輸出發(fā)生改變，脈沖輸出的周期和脈寬如何變化？

情形一：PID輸出的LMN改變發(fā)生在脈沖輸出的高電平

（1）LMN變小：例如從LMN從80減小為50，則高低電平比例從8:2 變?yōu)?:5，高電平的持續(xù)時(shí)間變長(zhǎng)短；由于正處于高電平，所以立即關(guān)斷高電平，輸出低電平。

（2）LMN變大：例如LMN從50增大為80，則高低電平比例從5:5變?yōu)?:2 ，高電平的持續(xù)時(shí)間變長(zhǎng)；由于正處于高電平，所以繼續(xù)輸出高電平。

情形二：PID輸出的LMN改變發(fā)生在脈沖輸出的低電平。

（1）LMN變小：例如LMN從80 減小為50，則高低電平比例從8:2變?yōu)?:5，低電平的持續(xù)時(shí)間邊長(zhǎng)；由于正處于低電平，所以繼續(xù)輸出低電平。

（2）LMN變大：例如LMN從50增大為80，則高低電平比例從5:5變?yōu)?:2，低電平的持續(xù)時(shí)間邊短；由于正處于低電平，所以立即關(guān)斷低電平，輸出高電平。

審核編輯：劉清