診斷和通信管理功能單元（Diagnostic and communication management functional unit）包含10種服務，本篇博文將詳細講解DiagnosticSessionControl Service（SID：0X10）的特性和協議。

本篇博文素材來源于：ISO 14229-1-2020：規范和要求。

在學習本篇博文之前推薦學習： 詳解UDS CAN診斷：什么是UDS（ISO 14229）診斷？

DiagnosticSessionControl Service用于在服務器中啟用不同的診斷會話。

診斷會話有兩種：Default Session和Any Other Session，它們之間可以互相轉換，如下所示：

不同服務在Default Session和Any Other Session中的權限不同，某些服務并不支持在Default Session中運行，所有服務都可以在Any Other Session中運行，如下圖（not applicable代表不支持服務，x代代表支持服務）所示：

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診斷請求

診斷請求分為具有子功能的請求和沒有子功能的請求兩種。

首先來看看具有子功能的請求協議，如下所示：

我們只需要關注A_Data.A_PCI.SI和A_Data.Parameter 1~k數據，其他參數數值取決于客戶的實際應用。

具有子功能的請求A_Data.Parameter 1字節存儲的就是子功能數據。

沒有子功能的請求協議，如下所示：

A_Data.Parameter 1字節不再規定。

接著來看一看協議中對A_Data.A_PCI.SI和A_Data.Parameter 1~k數據的規定和使用。

啟用不同的診斷會話需要客戶端發送請求協議：0X10 0X**（A_Data.A_PCI.SI和A_Data.Parameter 1~k數據）。

其中：

0X10是服務ID（SID），1字節；

0X**是服務的子功能，范圍為：0X00~0XFF，1字節。

在ISO 14229-1-2020協議中規定了各類數值子功能的意義和使用場景，如下所示：

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診斷響應

診斷響應有肯定響應和否定響應兩種類型。

2.1、肯定響應

肯定響應協議中也只需要關注A_Data.A_PCI.SI和A_Data.Parameter 1~k數據，如下所示：

肯定響應表示服務端回復客戶端請求成功，響應協議：0X50 0X** 0X&&（A_Data.A_PCI.SI和A_Data.Parameter 1~k數據）。

其中：

0X50是響應服務的SID，相當于0X10+0X40，1字節；

0X**是響應服務的子功能，范圍為：0X00~0XFF，1字節。例如，客戶端使用0X01子服務，此時肯定響應的子服務就是0X01；

0X&&記錄了包含服務器報告的特定會話參數值，范圍為：0X00~0XFF，4字節，協議規定如下所示：

2.2、否定響應

否定響應表示客戶端或者服務端存在問題，否定響應會提示失敗原因。

否定響應協議中只需要關注A_Data.A_PCI.NR_SI、A_Data.A_PCI. SI和A_Data.Parameter 1數據，如下所示：

響應協議：0X7F 0X** 0X&&（A_Data.A_PCI.NR_SI、A_Data.A_PCI. SI和A_Data.Parameter 1數據）。

其中：

0X7F是否定響應固定數值，1字節；

0X**是診斷服務ID（SID），本篇博文使用的是0X10服務，則否定響應會返回0X10，1字節；

0X&&是NRC錯誤碼，描述了返回錯誤的原因，1字節。

DiagnosticSessionControl Service（SID：0X10）有3種類型錯誤，如下所示：

審核編輯：劉清