Modbus TCP 服務器指令使用示例:

MB_Server 指令庫安裝

1) 打開STEP 7-Micro/WIN SMART V2.2 版本軟件，鼠標右鍵項目樹的“庫”節點，并從快捷菜單中選擇“打開庫文件夾”，如圖 1. 所示。

2) 將MB_Server 指令庫添加到打開的 STEP 7-Micro/WIN SMART 庫文件夾中，如圖2. 所示。

備注：STEP 7-Micro/WIN SMART 庫文件夾一般存儲路徑為C:UsersPublicDocumentsSiemensSTEP 7-MicroWIN SMARTLib

3) 關閉STEP 7-Micro/WIN SMART 庫文件夾，然后鼠標右鍵項目樹的“庫”節點，并從快捷菜單中選擇“刷新庫”。刷新后，您可以看見“MB_Server_0”指令庫已經被添加到項目樹的庫節點下。

調用MB_Server 指令庫

MB_Server 指令庫包含MBS_Connect 和MBS_Slave 等2個指令。

MBS_Connect 指令用于建立或斷開 Modbus TCP 連接；MBS_Slave 指令用于處理來自Modbus TCP 客戶端的請求，并且該指令必須在每次掃描時執行，以便檢查和響應 Modbus 請求。

每個 MB_Server 指令庫只能創建一個 Mdobus TCP 連接，如果一個 S7-200 SMART 需要連接多個Modbus TCP 客戶端，則需要購買多個名稱不同的MB_Server 指令庫（例如 MB_Server_0，MB_Server_1，MB_Server_2）。

1) 在“MAIN”主程序中調用 MBS_Connect 和MBS_Slave 指令，如圖 3. 所示。

MBS_Connect 指令各個參數定義如下：

EN 使能：必須保證每一掃描周期都被使能。

Connect：啟動TCP 連接建立操作。

Disconnect: 斷開TCP連接操作。

ConnID: TCP 連接標識。

注意：Modbus TCP 屬于TCP通信，也是開放式用戶通信中的一種，所以ConnID 參數不能與其他 TCP、ISO-on-TCP 、UDP通信相同。

IPaddr1~IPaddr4: Modbus TCP 客戶端的IP 地址，IPaddr1 是 IP 地址的最高有效字節，IPaddr4 是 IP 地址的最低有效字節。如果不指定伙伴IP ，則可以設置為 0.0.0.0 。LocPort：本地設備上端口號

MaxHold: 用于設置 Modbus 地址 4xxxx 或 4yyyyy 可訪問的 V 存儲器中的字保持寄存器數。

HoldStart: 間接地址指針，指向 CPU 中 V 存儲器中保持寄存器的起始地址。本例中VW1000 即對于 Modbus 地址 40001 。

ConnectDone ：Modbus TCP 連接已經成功建立。

Busy: 連接操作正在進行時。

Error: 建立或斷開連接時，發生錯誤。

Status：如果指令置位 “Error”輸出，Status 輸出會顯示錯誤代碼。

MBS_Slave 指令各個參數定義如下：

EN 使能：必須保證每一掃描周期都被使能。

Done：當 MB_Server 指令響應 Modbus 請求時，Done 完成位在當前掃描周期被設置為 1 ；如果未處理任何請求， Done 完成位為 0 。

Error：錯誤代碼，只有在 Done 位為1時錯誤代碼有效。

2) 為MB_Server 指令庫分配庫存儲器地址。

MB_Server 指令庫需要占用 300 個字節 V 存儲區用于庫存儲器地址分配。

該庫存儲器分配地址不能與 MBS_Connect 指令參數 HoadStart 指向的 V 存儲器地址重疊，也不能與其它程序使用的地址有重疊，庫存儲器地址分配過

程見圖4.所示。

審核編輯：湯梓紅