汽車級(jí)Linux（AGL）是參與嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的最具創(chuàng)新性的社區(qū)之一。正如嵌入式計(jì)算設(shè)計(jì)正式認(rèn)可的那樣，這種創(chuàng)新源于開源和代碼優(yōu)先的方法，包括提供事實(shí)上的基于 Linux 的標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)，從而顯著縮短汽車軟件上市時(shí)間和許可成本。該平臺(tái)是當(dāng)今汽車行業(yè)的顛覆性創(chuàng)新，原始設(shè)備制造商和一級(jí)公司不斷面臨提供更智能、更便宜和更互聯(lián)的功能的挑戰(zhàn)。

AGL 軟件平臺(tái)提供從操作系統(tǒng)層 （Linux） 到 API、軟件開發(fā)工具包 （SDK） 和參考應(yīng)用程序的垂直解決方案。然而，自動(dòng)駕駛和軟件定義車輛需要執(zhí)行具有不同功能安全要求的數(shù)百種功能。事實(shí)上，用戶希望看到自動(dòng)駕駛功能與他們的郵箱應(yīng)用程序一起運(yùn)行，或者能夠讓孩子們?cè)谑褂煤笠晹z像頭的同時(shí)在后座上玩最新的3D視頻游戲。在這種情況下，需要擴(kuò)展AGL平臺(tái)以支持一項(xiàng)額外的技術(shù)，允許安全有效地組合混合關(guān)鍵功能：虛擬化。

什么是虛擬化？

虛擬化是一種用于通過資源抽象或分區(qū)創(chuàng)建多個(gè)虛擬執(zhí)行環(huán)境的技術(shù)。虛擬化歷來被設(shè)計(jì)為服務(wù)器市場(chǎng)的一項(xiàng)技術(shù)，隨著嵌入式硬件平臺(tái)計(jì)算能力的不斷提高，虛擬化也在具有虛擬機(jī)管理程序、系統(tǒng)分區(qū)程序和容器的嵌入式系統(tǒng)中找到了應(yīng)用。虛擬機(jī)管理程序是靠近操作系統(tǒng)層運(yùn)行的軟件組件，它創(chuàng)建硬件資源抽象，以便以虛擬機(jī) （VM） 的形式同時(shí)執(zhí)行不同的操作系統(tǒng)。系統(tǒng)分區(qū)程序不使用抽象，而是對(duì)系統(tǒng)資源進(jìn)行分區(qū)，以創(chuàng)建孤立的虛擬環(huán)境，以便直接在（分區(qū)）硬件上執(zhí)行操作系統(tǒng)。

另一方面，容器實(shí)現(xiàn)了虛擬機(jī)管理程序和系統(tǒng)分區(qū)程序的相同目標(biāo)，但不使用硬件平臺(tái)的特定功能。它們?cè)?AGL 中的使用僅限于沒有安全或?qū)崟r(shí)要求的工作負(fù)載 f或這個(gè)原因。

AGL 汽車虛擬化

在現(xiàn)代車輛中，需要安全地隔離不同的功能，支持ISO 26262安全認(rèn)證，并且它們不會(huì)相互干擾。此外，用戶期望越來越多的這些功能可以即時(shí)安裝，可定制和無(wú)線升級(jí)。在這種情況下，為汽車架構(gòu)中的每個(gè)新功能添加新的電子控制單元（ECU）不再適用：它不能隨著功能數(shù)量的增加而擴(kuò)展，它不能提供用戶所需的定制水平，并且它成倍地增加了成本（硬件、布線、維護(hù)等）。

對(duì)于AGL而言，虛擬化是軟件定義的聯(lián)網(wǎng)汽車使能器技術(shù)，因?yàn)樗軌蛲ㄟ^同時(shí)提供運(yùn)行時(shí)可配置性，以安全高效的方式提供靈活且可擴(kuò)展的架構(gòu)，同時(shí)托管多個(gè)（和隔離）功能的執(zhí)行。AGL正在努力通過一套虛擬化技術(shù)擴(kuò)展其平臺(tái)，并且由于社區(qū)內(nèi)的虛擬化專業(yè)人員團(tuán)隊(duì)組成了虛擬化專家組（EG-VIRT），發(fā)布了白皮書《AGL軟件定義汽車架構(gòu)》。

這項(xiàng)工作的目標(biāo)是為軟件定義互聯(lián)汽車的開源事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)鋪平道路。

審核編輯：郭婷