結(jié)構(gòu)體、聯(lián)合體是C語(yǔ)言中的構(gòu)造類型，結(jié)構(gòu)體我們平時(shí)應(yīng)該都用得很多。但是，對(duì)于聯(lián)合體，一些初學(xué)的朋友可能用得并不多，甚至感到陌生。我們先來(lái)簡(jiǎn)單看一下聯(lián)合體：

union 聯(lián)合名
{
成員表
};

成員表中含有若干成員，成員的一般形式為：類型說(shuō)明符 成員名。其占用的字節(jié)數(shù)與成員中最大數(shù)據(jù)類型占用的字節(jié)數(shù)。

下面用代碼進(jìn)行理解：

enum DATA_PKG_TYPE
{
    DATA_PKG1 = 1,
    DATA_PKG2,
    DATA_PKG3    
};

struct data_pkg1
{
    // ...
};

struct data_pkg2
{
    // ...
};

struct data_pkg3
{
    // ...
};

struct data_pkg
{
    enum DATA_PKG_TYPE data_pkg_type;
    union 
    {
       struct data_pkg1 data_pkg1_info;
       struct data_pkg2 data_pkg2_info;
       struct data_pkg3 data_pkg3_info;
    }data_pkg_info;
};

把struct data_pkg1、struct data_pkg2、struct data_pkg3三個(gè)結(jié)構(gòu)體放到了struct data_pkg這個(gè)結(jié)構(gòu)體里進(jìn)行管理，把data_pkg_type與union里的三個(gè)結(jié)構(gòu)體建立一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，我們需要用哪一結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)就通過(guò)data_pkg_type來(lái)進(jìn)行選中。

在進(jìn)行數(shù)據(jù)組包的時(shí)候，先給data_pkg_type進(jìn)行賦值，確定數(shù)據(jù)包的類型，再給對(duì)應(yīng)的union里的結(jié)構(gòu)體進(jìn)行賦值；在進(jìn)行數(shù)據(jù)解析的時(shí)候，通過(guò)data_pkg_type來(lái)選擇解析哪一組數(shù)據(jù)。

結(jié)構(gòu)體部分：

#define BUF_SIZE 16
union protocol_data
{
 uint8_t data_buffer[BUF_SIZE];
 struct 
 {
  uint8_t data1;
  uint8_t data2;
  uint8_t data3;
  uint8_t data4;
  // ...
 }data_info;
};

struct里面的內(nèi)容可以設(shè)計(jì)得很簡(jiǎn)單，比如全是有用的數(shù)據(jù)，或是設(shè)計(jì)得很復(fù)雜，包含一些協(xié)議頭尾、包長(zhǎng)、有效數(shù)據(jù)、校驗(yàn)等內(nèi)容。

但無(wú)論如何，我們組包發(fā)送的過(guò)程是填充結(jié)構(gòu)體->發(fā)送data_buffer；反之接收數(shù)據(jù)解析的過(guò)程就是接收數(shù)據(jù)存于data_buffer->使用結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)。

審核編輯：湯梓紅