NO.1

限幅濾波?

1 方法

根據經驗判斷兩次采樣允許的最大偏差值A

每次采新值時判斷：若本次值與上次值之差<=A，則本次有效；若本次值與上次值之差>A，本次無效，用上次值代替本次。

2 優缺點

克服脈沖干擾，無法抑制周期性干擾，平滑度差。

3 代碼

/* A值根據實際調，Value有效值，new_Value當前采樣值，程序返回有效的實際值 */
# define A 10
char Value;
char filter()
{ 
  char new_Value; 
  new_Value = get_ad(); //獲取采樣值 
  if( abs(new_Value - Value) > A) 
    return Value; //abs()取絕對值函數 
return new_Value;
}

NO.2

中位值濾波

1 方法

連續采樣N次，按大小排列

取中間值為本次有效值

2 優缺點

克服波動干擾，對溫度等變化緩慢的被測參數有良好的濾波效果，對速度等快速變化的參數不宜。

3 代碼

#define N 11
char filter(){ 
  char value_buf[N]; 
  charcount,i,j,temp; 
  for(count =0;count < N;count++) ?//獲取采樣值
 ? { ?
 ? ? ?value_buf[count] = get_ad(); ?
 ? ? ? delay();
 ? ?} ? 
 ? ?for(j =0;j<(N-1);j++) ? ? ? ? 
 ? ? ? for(i =0;i<(n-j);i++) ? ? ?
 ? ? ? if(value_buf[i]>value_buf[i+1]) { 
      temp = value_buf[i]; 
      value_buf[i] = value_buf[i+1]; 
     value_buf[i+1] = temp;
    }  
  return value_buf[(N-1)/2];
}

NO.3

算數平均濾波

1 方法

連續采樣N次，取平均

N較大時平滑度高，靈敏度低

N較小時平滑度低，靈敏度高

一般N=12

2 優缺點

適用于存在隨機干擾的系統，占用RAM多，速度慢。

3 代碼

#define N 12
charfilter(){  
  int sum =0;  
  for(count =0;count

	

	NO.4

	遞推平均濾波

	1 方法

	取N個采樣值形成隊列，先進先出

	取均值

	一般N=4~12

	2 優缺點

	對周期性干擾抑制性好，平滑度高

	適用于高頻振動系統

	靈敏度低，RAM占用較大，脈沖干擾嚴重

	3 代碼

	
#define A 10
char Value;
char filter(){  
  char new_Value;   
  new_Value=get_ad();
   if(abs(new_Value-Value)>A)    
     return Value;   
  return new_Value;
}

	

	NO.5

	中位值平均濾波

	1 方法

	采樣N個值，去掉最大最小

	計算N-2的平均值

	N= 3~14

	2 優缺點

	融合了中位值，平均值的優點

	消除脈沖干擾

	計算速度慢，RAM占用大

	3 代碼

	
char filter(){ 
  char count,i,j;
  char Value_buf[N]; 
  int sum=0;
 for(count=0;countValue_buf[i+1])  {      
     temp= Value_buf[i];  
    Value_buf[i]= Value_buf[i+1];   
    Value_buf[i+1]=temp; 
   } 
 for(count =1;count

	

	NO.6

	限幅平均濾波

	1 方法

	每次采樣數據先限幅后送入隊列

	取平均值

	2 優缺點

	融合限幅、均值、隊列的優點

	消除脈沖干擾，占RAM較多

	3 代碼

	
#define A 10
#define N 12
char value,i=0;
char value_buf[N];
char filter(){  
  char new_value,sum=0;  
 new_value=get_ad();
 if(Abs(new_value-value)

	

	NO.7

	一階滯后濾波

	1 方法

	取a=0~1

	本次濾波結果=（1-a）* 本次采樣 + a * 上次結果

	2 優缺點

	良好一直周期性干擾，適用波動頻率較高場合

	靈敏度低，相位滯后

	3 代碼

	
/*為加快程序處理速度，取a=0~100*/
#define a 30
char value;
char filter(){  
  char new_value;  
  new_value=get_ad();
  return ((100-a)*value +a*new_value);
}

	

	NO.8

	加權遞推平均濾波

	1 方法

	對遞推平均濾波的改進，不同時刻的數據加以不同權重，通常越新的數據權重越大，這樣靈敏度高，但平滑度低。

	2 優缺點

	適用有較大滯后時間常數和采樣周期短的系統，對滯后時間常數小，采樣周期長、變化慢的信號不能迅速反應其所受干擾。

	3 代碼

	
/* coe數組為加權系數表 */
#define N 12
char code coe[N]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};
char code sum_coe={1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12}；
char filter(){ 
  char count;
  char value_buf[N]; 
  intsum=0;
 for(count=0;count

	

	NO.9

	消抖濾波

	1 方法

	設置一個濾波計數器

	將采樣值與當前有效值比較

	若采樣值=當前有效值，則計數器清0

	若采樣值不等于當前有效值，則計數器+1

	若計數器溢出，則采樣值替換當前有效值，計數器清0

	2 優缺點

	對變化慢的信號濾波效果好，變化快的不好

	避免臨界值附近的跳動，計數器溢出時若采到干擾值則無法濾波

	3 代碼

	
#define N 12
char filter(){ 
  char count=0,new_value; 
  new_value=get_ad(); 
  while(value!=new_value){
   count++;   
   if(count>=N)
     return new_value;   
   new_value=get_ad();
  }
  return value;
}

	

	NO.10

	限幅消抖濾波

	1 方法

	先限幅，后消抖。

	2 優缺點

	融合了限幅、消抖的優點

	避免引入干擾值，對快速變化的信號不宜

	3 代碼

	
#defineA 10
#defineN 12
char value;
char filter(){ 
  char new_value,count=0; 
  new_value=get_ad();  
  while(value!=new_value) {
   if(Abs(value-new_value)=N)
       return new_value;     
     new_value=get_ad(); 
    }    
    return value;
  }
}

	

	審核編輯：湯梓紅