1 PIE-SDK

二次開發組件包

修復矢量數據渲染后，渲染功能模塊消失的問題；

修復重采樣處理結果有誤的問題；

修復制圖模式下選擇工具無法正常使用的問題。

2PIE-Basic

遙感圖像基礎處理軟件

2.1

基礎工具

完善創建掩膜工具，新增按范圍創建掩膜的方式。

2.2

圖像預處理

完善輻射校正功能：

新增2013年GF1 WFV1輻射定標系數；

新增對JL1GF02A、JL1GF02B、JL1GF02D、JL1GF02F、JL1GF03B03、JL1GF03D03衛星數據的輻射定標支持；

新增對JL1GF02A衛星數據的大氣校正支持；

完善大氣校正功能界面，新增數值擴大10000倍選項；

修復矢量分幅處理無法正常執行的問題。

2.3

圖像分類

修復神經網絡聚類軟件崩潰的問題。

2.4

綜合制圖

完善曲線擬合工具，修復執行曲線擬合處理軟件崩潰的問題。

3 PIE-Ortho

衛星影像測繪處理軟件

3.1

區域網平差

修改流程化處理與單步生成的連接點數量不一致的問題。

3.2

正射影像生產

修改數據執行真彩色處理后，無法再次進入真彩色界面的問題。

3.3

勻色鑲嵌

修改執行全局自適應勻色后，軟件自動打開與勻色無關影像的問題；

修改工程中存在多種坐標系的數據時，拓撲檢查和漏網檢查功能存在異常的問題；

修改采用不同勻色算法輸出的數據結果相差半個像素的問題；

修改先對影像進行模板勻色后再進行地理模板勻色，勻色結果不正確的問題。

3.4

DEM/DSM生成

修改DSM密集匹配功能無法使用的問題；

修改特征點采集功能無效的問題；

修改核線初始匹配后，再次點開該界面，仍舊顯示核線影像待生成的問題。

3.5

質量評價

完善精度檢查功能，修改添加點時，自動命名重復的問題。

3.6

其他

完善工具箱：

修改數據批量裁剪輸出非相交部分的問題；

修改部分數據進行標準分幅拼接后不顯示的問題；

修改坐標轉換，使用自動設置投影分帶設置，輸出結果不正確的問題。

優化工程管理，修改工程中添加影像出現異常的問題；

修改加載已創建金字塔的數據，仍提示是否創建金字塔的問題。

4 PIE-SAR

雷達影像數據處理軟件

4.1

基礎SAR

新增ICEYE GRD幾何校正功能，支持基于ICEYE GRD數據的幾何校正；

完善SAR數據批量導入功能，修復多景SAR數據導入時部分數據丟失的問題；

修復基于RPC文件進行幾何校正處理時，部分數據結果異常的問題。

4.2

干涉SAR

完善DSM流程化功能，修改差分相位補償的技術流程，提升DSM結果的精度。

4.3

時序SAR

修復哨兵數據創建參考DEM處理時結果偏差較大的問題；

修復哨兵數據、TerraSAR-X數據裁剪后，進行形變監測，處理結果異常的問題。

4.4

行業應用

完善水體提取功能，支持批處理。

5 PIE-UAV

無人機影像數據處理軟件

5.1

二維處理與顯示

SfM模型增加根據GPS改正量相對值加權，根據track分布加權，設置虛擬控制點選項；

導入block文件時自動轉為對應的UTM坐標系；

修復多rig模式下相機exifid錯誤的問題。

5.2

其他

新增測量工具按鈕以及坐標、面積、體積測量屬性窗；

設置提取視頻影像個數必須大于4，否則給出提示；

優化工程管理：

修改相機名稱命名沒有按照規則來命名的問題；

修改三角面片索引問題以提升加載速度；

修改導入CC工程從EXCEL文件解析工程信息的問題；

優化新建工程多rig情況下起始位置和長度變化后驗證站點不通過的問題，取消普通工程的多rig按鈕；

修改通過新建工程添加視頻切換時間段和關鍵幀，界面無變化的問題。

其他：

優化控制點編輯和連接點編輯功能；

調整界面尺寸，防止加入數據界面出現遮擋的問題；

讀取圖像數據時自動計算拉伸參數；

修改設置DEM選項中自動分辨率和手動分辨率控件置灰邏輯錯誤的問題；

修改無pos數據建模提示錯誤以及某些無pos數據進行平差失敗的問題；

修改加載視頻取消后不能再次添加的問題；

修改去霧拉伸范圍沒給初值的問題。

6 PIE-SIAS

尺度集影像分析軟件

6.1

面向對象分類

完善規則集分類：

修復清空規則集后，重新打開規則集，還是能加載之前內容的問題；

修復當使用常量變量建立規則時，單類別提取失敗的問題；

修復關閉程序，重新點擊規則集，出現警告提示， 無法運行規則集的問題；

修復建立用戶自定義特征，當特征少輸入"]"括號時，點擊確定按鈕軟件崩潰的問題；

修復點擊規則集分類和導入.dcp按鈕，提示不是標準驅動文件的問題。

完善樣本選擇工具，修改交互式分割參數傳遞錯誤導致軟件崩潰的問題。

6.2

深度學習分類

優化語義分割樣本生成功能：

支持分類矢量不完全覆蓋影像下的樣本生成；

提升矢量文件裁剪柵格數據的速度。

完善模型訓練功能：

修復中文字符下模型訓練運行失敗的問題；

修復模型訓練導出推理模型時，出現中文亂碼文件夾的問題；

修復模型訓練時標簽未從0開始導致的訓練終止問題。

修復ONNX模型在3060顯卡上轉換失敗的問題；

優化深度學習模型分類功能，可以根據模型類型判斷分割疊合功能是否可用。

7 PIE-TDModeler

實景三維模型制作與發布系統

7.1

全自動建模

優化三維建模模塊：

調整密集點云匹配接口，支持OpenCL和CPU接口；

重建模式選項移除環繞模式，只保留普通模式和電力線模式；

完善生成三維導入分塊功能，修復因從文件中讀取出來的每行字符串帶有 字符而導的分塊讀取失敗的問題；

修改模型轉TDOM時，生成的DSM高程值錯誤的問題；

相機類中添加是否存在畸變判斷以及相機畸變掩碼，提升處理的速度。

優化三維渲染模塊：

新增測量功能，支持坐標拾取、長度測量、面積測量和體積測量；

在模型查看器中新增剔除背面的接口；

修復提取點云顏色錯誤以及提取紋理軟件崩潰的問題；

修復密集點云顯示位置有誤以及被包圍盒遮擋的問題；

修復濾波點云編輯時，框選后點云直接隱藏的問題；

修復初始相機和稀疏點云編輯時，無法刪除的問題；

生成三維渲染窗口支持導入空間范圍文件和水體范圍文件來顯示空間范圍和水體范圍。

8 軟件版本分發說明

現階段，航天宏圖官網對外升級分發PIE-Basic6.3、PIE-Ortho6.3、PIE-Hyp6.3、PIE-SAR6.3、PIE-UAV6.3、PIE-SIAS6.3。相較于6.0版本，6.3版本軟件豐富和優化了部分功能模塊，穩定性、適應性更強。