5.1 原理圖分析

查看EK-RA6M4的原理圖，如下圖所示，該開發板上有3個Led指示燈。

另外，這三個Led燈所使用的GPIO引腳可以作為定時器的PWM輸出使用，其定義如下：

在該例程中，我們將通過定時器PWM控制:

• 藍色Led將作為心跳燈使用(每隔3.4s，快閃2次200ms);
• 綠色Led將作為呼吸燈使用(100%~0%占空比)；

5.2 PWM配置

首先，在FSP配置中將 BlueLed 和 GreenLed 所用的兩個GPIO口配置成PWM輸出模式。

接著選擇 Stacks ，點擊 "New Stack" -> "Timers" -> "Timer, General PWM(r_gpt)" 添加兩個Timer PWM協議棧。

接下來設置 PWM 的相關配置，并重新生成代碼。

• 在綠色的Led配置中，我們設置定時器的頻率為10ms，并設置占空比為100%。接下來將會在主函數的循環里修改它的占空比，這樣燈的亮度將由強到弱，再由弱到強；
• 在藍色的Led配置中，我們設置定時器端的頻率為400ms，并設置占空比為50%(高電平200ms)。接下來我們將會在其中斷回調函數中來調整它的頻率，讓它快閃2下之后再滅掉。

5.3 源碼修改

創建PWM定時器操作相關的頭文件 src/bsp_pwm.h 如下。

#ifndef BSP_PWM_H_
#define BSP_PWM_H_

fsp_err_t pwm_init(void);

#endif /* BSP_PWM_H_ */

創建PWM定時器操作相關的c文件 src/bsp_pwm.c 如下。

#include 
#include "bsp_api.h"
#include "hal_data.h"
#include "bsp_pwm.h"
#include "bsp_led.h"

fsp_err_t pwm_init(void)
{
    fsp_err_t fsp_err = FSP_SUCCESS;

    fsp_err = R_GPT_Open(&g_pwm_ledgreen_ctrl, &g_pwm_ledgreen_cfg);
    if(FSP_SUCCESS != fsp_err)
        return fsp_err;


    fsp_err = R_GPT_Start(&g_pwm_ledgreen_ctrl);
    if(FSP_SUCCESS != fsp_err)
    {
        R_GPT_Close(&g_pwm_ledgreen_ctrl);

        return fsp_err;
    }

    fsp_err = R_GPT_Open(&g_pwm_ledblue_ctrl, &g_pwm_ledblue_cfg);
    if(FSP_SUCCESS != fsp_err)
        return fsp_err;


    fsp_err = R_GPT_Start(&g_pwm_ledblue_ctrl);
    if(FSP_SUCCESS != fsp_err)
    {
        R_GPT_Close(&g_pwm_ledblue_ctrl);
        return fsp_err;
    }

    return fsp_err;
}

/* Blue Led work as heart beat mode */
void pwm_ledblue_callback(timer_callback_args_t *p_args)
{
    static  uint8_t         mode = 0;
    static uint32_t         period_400ms = 0x2625a00;
    static uint32_t         period_3s = 0x11e1a300;

    FSP_PARAMETER_NOT_USED(p_args);

    if( 0 == mode%2 )
    {
        R_GPT_PeriodSet(&g_pwm_ledblue_ctrl, period_400ms);
    }
    else
    {
        R_GPT_PeriodSet(&g_pwm_ledblue_ctrl, period_3s);
    }

    mode ++;
}

修改 src/hal_entry.c 源文件，在里面修改綠色燈作為呼吸燈工作的的代碼如下。

... ...
#include "bsp_pwm.h"
... ...
void hal_entry(void)
{
    timer_info_t   info;
    uint32_t       period_counts;
    uint32_t       duty = 0;  
    ... ...
    pwm_init();
    R_GPT_InfoGet(&g_pwm_ledgreen_ctrl, &info);
    period_counts = info.period_counts;

    /* Green Led work as breathe mode */
    while (1)
    {
        duty ++;

        if( duty <= 100 )
        {
            R_GPT_DutyCycleSet(&g_pwm_ledgreen_ctrl, (duty*period_counts)/100, GPT_IO_PIN_GTIOCB);
        }
        else if( duty>100 && duty<= 200 )
        {
            R_GPT_DutyCycleSet(&g_pwm_ledgreen_ctrl, ((200-duty)*period_counts)/100, GPT_IO_PIN_GTIOCB);
        }
        else
        {
            duty = 0;
            R_GPT_DutyCycleSet(&g_pwm_ledgreen_ctrl, 0, GPT_IO_PIN_GTIOCB);
        }

        R_BSP_SoftwareDelay(20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
    }
    ... ...
}

5.4 編譯運行

代碼修改完成后，在開發板上編譯運行。這時可以看到藍色Led每隔3.4秒將快閃兩次，而綠色Led燈則亮度由弱到強，再由強到弱。

下面是測量藍色Led的波形圖：