隨著能源需求的日益增長，科技的日趨智能化，復雜高效的多機控制，已日趨成為人們生產生活必然趨勢。中科昊芯順應時代要求，推出適用于高精度工業自動化運動控制的新版HXS320F28034數字信號處理器DSP，其LIN模塊LIN總線收發，以28位寄存器可編程實現228種不同波特率，以匹配多種20kbps以下總線傳輸需求，從而更加高效地助力于工程師，可實現1片主DSP，與16片從DSP間的控制指令收發，廣泛應用于電動汽車、智能家居等高復雜度控制領域。

自平頭哥半導體有限公司的劍池集成開發環境（簡稱“CDK”）支持HX2000系列芯片調試以來，本期以USB_LIN通信收發實例講解LIN網絡通信功能。

HX2000系列LIN總線通信格式如下，可通過SCIGCR1[LINMODE]配置，選擇SCI/LIN模式；通過SCIGCR1[CLK_MASTER]，選擇主/從機模式；通過SCIGCR1配置，選擇所需的傳輸格式參數；通過配置MBUFMODE位，選擇多緩沖模式；通過編程BRSR寄存器，配置傳輸波特率；通過SCIGCR1[SWnRST]使能，復位釋放LIN總線模塊；通過SCIFORMAT[LENGTH]配置，實現1~8字節的總線通信傳輸，過程為：

PC端通過LIN收發器，向DSP發送無條件幀頭，DSP通過LINID[RECEIVEID]接收有效幀ID，將通過SCISETINT[SETIDINT]觸發ID有效中斷：根據該ID所對應的幀屬性，確定主機的傳輸狀態；若為主機發送，則通過SCIGCR1[RXENA]使能打開接收線，由LINRDx寄存器，通過GPIO定義的LINRX引腳，接收來自LIN收發器發送的幀數據；若為主機接收，需延遲一段幀時隙，以完成同步幀、ID有效幀接收操作后，由DSP的LINTDx寄存器，通過SCIGCR1[TXENA]使能打開發送線，通過GPIO所定義的LINTX引腳，發送數據給LIN收發器，通過LIN收發器向PC端發送數據。

由此設計USB_LIN通信收發實例：采用LIN、LIN傳輸芯片與USB_LIN轉換模塊，通過USB_LIN網絡調試軟件，向CPU發送任意一組數據，CPU接收所發送的數據，硬件連接如下圖所示:

基于以上分析，在CDK上開發LIN通信程序，代碼包括：LIN的GPIO配置、初始化參數配置、LIN幀頭ID接收中斷判斷服務程序，LIN總線發送與接收程序，主程序調用執行。主要代碼如下：

intmain(void) { /*系統時鐘初始化*/ InitSysCtrl(); /*LIN的GPIO引腳配置*/ InitLinaGpio(); /*LIN_LIN功能參數配置*/ LIN_LIN_init();/ /*關中斷*/ InitPieCtrl(); /*清中斷*/ IER=0x0000; IFR=0x0000; /*初始化中斷向量表*/ InitPieVectTable(); EALLOW; /*ID有效掩碼匹配中斷,用于判斷主機的傳輸狀態*/ PieVectTable.LIN1INTA=&LIN1_isr; EDIS; /*打開CPU的IER中斷*/ IER|=M_INT9; /*打開PIE對應的中斷*/ PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx4=1; /*打開全局中斷*/ EINT; /*LIN中斷及ID配置*/ LIN_interrupt_init(); /*ID掩碼發送，用于生成幀頭*/ LinaRegs.LINID.bit.IDBYTE=LIN_ID; while(1) { /*LIN發送*/ receive_data=LIN_trans(); } return0; }

CDK上開發LIN通信收發程序，編譯結果為：

編譯通過后，就可以開始調試了，調試結果為：

調試后，可通過USB_LIN網絡通信軟件，查看發送與接收到的數據如下圖：

關于昊芯

“智由芯生 創享未來”，昊芯是數字信號處理器專業供應商。作為中國科學院科技成果轉化企業，瞄準國際前沿芯片設計技術，依托多年積累的雄厚技術實力及對產業鏈的理解，以開放積極的心態，基于開源指令集架構RISC-V，打造多個系列數字信號處理器產品，并構建完善的處理器產品生態系統。產品具有廣闊的市場前景，可廣泛應用于工業控制及電機驅動、數字電源、光伏、儲能、新能源汽車、消費電子、白色家電等領域。