關于步進電機

步進電動機是一種生活中較為常見的控制電機，由特定的驅(qū)動器供給電脈沖。在帶動負載不至于出現(xiàn)超載的情況下，電機的啟停，理想轉(zhuǎn)速V僅僅由控制器輸出到電機的脈沖信號決定，帶動負載不會對其運動產(chǎn)生影響，而電機每收到控制信號后轉(zhuǎn)動的角度，稱為步距角。特殊一點，我們也能夠?qū)⒉竭M電動機看成是一種有著特殊運轉(zhuǎn)方法的同步電動機，直接將收到的電信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰啤?/p>

步進電機構造圖

關于伺服電機

伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服電機構造圖

伺服電機和步進電機的區(qū)別

1、 控制的方式不同

步進電機：通過控制脈沖的個數(shù)控制轉(zhuǎn)動角度的，一個脈沖對應一個步距角。

伺服電機：通過控制脈沖時間的長短控制轉(zhuǎn)動角度。

2、工作流程不同

步進電機：工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈沖：信號脈沖和方向脈沖。

伺服電機：其工作流程就是一個電源連接開關，再連接伺服電機。

3、 低頻特性不同

步進電機：在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。

伺服電機：運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。

4、矩頻特性不同

步進電機：輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在 300～600r/min。

伺服電機：為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000或3000 r/min）以內(nèi)，輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

5、過載能力不同

步進電機：一般不具有過載能力。

伺服電機：具有較強的過載能力。

審核編輯：湯梓紅