EDMA簡(jiǎn)介
EDMA控制器的作用不僅在增強(qiáng)系統(tǒng)性能并減少處理器的中斷生成,而且還針對(duì)32位MCU應(yīng)用程序?qū)iT優(yōu)化設(shè)計(jì)。EDMA控制器為存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器,存儲(chǔ)器到外設(shè)和外設(shè)到存儲(chǔ)器的傳輸提供了八個(gè)數(shù)據(jù)流通道。每個(gè)通道都支持外設(shè)的DMA請(qǐng)求映射到任意數(shù)據(jù)流上、數(shù)據(jù)的打包與拆包、FIFO開啟與關(guān)閉、burst數(shù)據(jù)傳輸模式、存儲(chǔ)器端的雙buffer模式、可配置數(shù)據(jù)鏈傳輸、二維傳輸功能。基于復(fù)雜的總線矩陣架構(gòu),將功能強(qiáng)大的雙AHB總線架構(gòu)與獨(dú)立的FIFO結(jié)合在一起,優(yōu)化了系統(tǒng)的帶寬。
圖1. EDMA控制器架構(gòu)
DMAMUX簡(jiǎn)介
對(duì)于如何將外設(shè)的DMA請(qǐng)求映射到任意的數(shù)據(jù)流通道上,就需要使用到DMAMUX。DMAMUX針對(duì)每個(gè)外設(shè)都設(shè)計(jì)了獨(dú)有的ID號(hào),使用者只需要將此ID號(hào)寫入對(duì)應(yīng)的寄存器中并打開DMAMUX功能即可。DMAMUX的引入,使得EDMA相較于傳統(tǒng)DMA控制器變得更加靈活,使用者可以隨意的分配8個(gè)數(shù)據(jù)流通道的使用情況,不必再糾結(jié)與某個(gè)IP的DMA請(qǐng)求只能固定使用在某個(gè)或某幾個(gè)通道上。
各IP對(duì)應(yīng)ID號(hào)如下表:
表1. 各IP對(duì)應(yīng)ID號(hào)列表
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注:表格中“DMAMUX請(qǐng)求”為ID號(hào);“來(lái)源”為各IP的DMA請(qǐng)求。
EDMA功能解析
基本配置
圖2. EDMA基本參數(shù)配置
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EDMA傳輸所需要的基本參數(shù)配置如上圖所示,列舉如下
內(nèi)存端口
― 地址(M0ADDR)
― 數(shù)據(jù)寬度(MWIDTH):8位、16位、32位
― 地址地址模式(MINCM):固定、遞增
― 突發(fā)傳輸(MBURST):?jiǎn)未危?)、4、8、16節(jié)拍
外設(shè)端口
― 地址(PADDR)
― 數(shù)據(jù)寬度(PWIDTH):8位、16位、32位
― 地址地址模式(PINCM):固定、遞增
― 突發(fā)傳輸(PBURST):?jiǎn)未危?)、4、8、16節(jié)拍
其他
― 傳輸方向(DTD):外設(shè)到內(nèi)存、內(nèi)存到外設(shè)、內(nèi)存到內(nèi)存
― 通道優(yōu)先級(jí)(SPL):低、中、高、非常高
― 數(shù)據(jù)傳輸個(gè)數(shù)(DTCNT):范圍1~65535
― FIFO配置
― 流使能(SEN)
FIFO功能
1、功能介紹
EDMA控制器每個(gè)數(shù)據(jù)流都擁有獨(dú)立的4 word fifo,這使得EDMA傳輸變得更加靈活,所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)在FIFO內(nèi)可進(jìn)行打包與拆包操作,不再限制源與目標(biāo)的數(shù)據(jù)總線寬度必須相等。 在FIFO模式下,源和目標(biāo)數(shù)據(jù)寬度可以通過(guò)SxCTRL寄存器PWIDTH與MWIDTH位配置(byte,halfword,word),且允許PWIDTH與MWIDTH不同。
當(dāng)PWIDTH與MWIDTH不同時(shí):
EDMA要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)寬度等于PWIDTH,例如PWIDTH=halfword,則需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量為SxDTCNT*2。
EDMA控制器僅按照小字節(jié)序?qū)ぶ吩春湍繕?biāo)。
FIFO模式下外設(shè)到內(nèi)存?zhèn)鬏斶壿?/strong>
圖3. FIFO模式外設(shè)到內(nèi)存?zhèn)鬏?br />
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如上圖所示,例如FIFO閾值設(shè)置成1/4,外設(shè)和內(nèi)存端數(shù)據(jù)都為字節(jié)。 剛開始FIFO狀態(tài)為空,外設(shè)傳輸4筆數(shù)據(jù)后,F(xiàn)IFO狀態(tài)為1/4,此時(shí)達(dá)到FIFO閾值,一次傳輸4個(gè)字節(jié)到內(nèi)存。
FIFO模式下內(nèi)存到外設(shè)傳輸邏輯
圖4. FIFO模式內(nèi)存到外設(shè)傳輸
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如上圖所示,例如FIFO閾值設(shè)置成1/4,外設(shè)和內(nèi)存端數(shù)據(jù)都為字節(jié)。 剛開始FIFO狀態(tài)為空,當(dāng)使能數(shù)據(jù)流后,立即從內(nèi)存?zhèn)鬏?6個(gè)字節(jié)到FIFO,此時(shí)FIFO狀態(tài)為滿,然后外設(shè)傳輸4筆數(shù)據(jù)后,F(xiàn)IFO狀態(tài)為3/4,此時(shí)達(dá)到FIFO閾值,一次從內(nèi)存?zhèn)鬏?個(gè)字節(jié)到FIFO,再次填滿FIFO。
FIFO模式下內(nèi)存到內(nèi)存?zhèn)鬏斶壿?/strong>
當(dāng)使能數(shù)據(jù)流后,開始從源內(nèi)存?zhèn)鬏敂?shù)據(jù)到FIFO,當(dāng)達(dá)到FIFO閾值時(shí),F(xiàn)IFO里的數(shù)據(jù)將被全部傳輸?shù)侥繕?biāo)內(nèi)存,然后重復(fù)此步驟直到傳輸完成。 在直接模式下(SxFCTRL內(nèi)FEN=0),不可進(jìn)行數(shù)據(jù)的打包與拆包。這種情況下,不允許源與目標(biāo)的數(shù)據(jù)寬度不相等。數(shù)據(jù)寬度由PWIDTH定義,MWIDTH的設(shè)定無(wú)效。
直接模式下外設(shè)到內(nèi)存?zhèn)鬏斶壿?/strong>
圖5. 直接模式外設(shè)到內(nèi)存?zhèn)鬏?br />
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當(dāng)產(chǎn)生DMA請(qǐng)求后,數(shù)據(jù)從外設(shè)傳輸?shù)紽IFO,然后FIFO內(nèi)的數(shù)據(jù)將會(huì)立即傳輸?shù)絻?nèi)存。
直接模式下內(nèi)存到外設(shè)傳輸邏輯
圖6. 直接模式內(nèi)存到外設(shè)傳輸
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當(dāng)使能數(shù)據(jù)流后,立即從內(nèi)存?zhèn)鬏斠粋€(gè)數(shù)據(jù)到FIFO(數(shù)據(jù)大小由PWIDTH決定),當(dāng)產(chǎn)生 DMA請(qǐng)求后,立即將數(shù)據(jù)從FIFO傳輸?shù)酵庠O(shè),然后再次從內(nèi)存?zhèn)鬏斠粋€(gè)數(shù)據(jù)到FIFO。
數(shù)據(jù)打包與拆包示意圖如下:
圖7. EDMA數(shù)據(jù)打包示意圖
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圖8. EDMA數(shù)據(jù)拆包示意圖
外設(shè)端口可以是源或者目標(biāo)(在Memory to memory模式下,也可以是存儲(chǔ)器源),在使用FIFO時(shí),一定要合理配置PWIDTH、MWIDTH和SxDTCNT,已確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾裕赑WIDTH小于MWIDTH時(shí),需要按照如下條件配置:
表2. PWIDTH和MWIDTH與SxDTCNT的限制條件
FIFO可配置閾值級(jí)別,軟件可配置為1/4、1/2、3/4、滿這四種狀態(tài)(通過(guò)SxFCTRL寄存器FTHSEL配置),并且可通過(guò)SxFCTRL寄存器的FSTS位觀察FIFO當(dāng)前狀態(tài)。
2、軟件接口
設(shè)置FIFO的軟件接口包含在EDMA配置結(jié)構(gòu)體內(nèi),以結(jié)構(gòu)體成員的方式呈現(xiàn),如下:
第一項(xiàng)為配置FIFO是否使能,當(dāng)為TURE時(shí),表示FIFO使能;當(dāng)為FALSE時(shí),表示FIFO禁止第二項(xiàng)為FIFO閾值設(shè)定,其選項(xiàng)可以是1/4、1/2、3/4和滿這四種狀態(tài)。
突發(fā)傳輸功能
功能介紹
圖9. 突發(fā)傳輸示意圖
EDMA控制器可產(chǎn)生單次傳輸或4個(gè)、8個(gè)、16個(gè)節(jié)拍的突發(fā)傳輸。突發(fā)傳輸數(shù)量通過(guò)SxCTRL寄存器的PBURST與MBURST位設(shè)定。 如上圖所示,傳輸方向?yàn)閮?nèi)存到外設(shè),內(nèi)存端MBURST=4,每一次數(shù)據(jù)傳輸,DMA都會(huì)從內(nèi)存連續(xù)傳輸4個(gè)數(shù)據(jù)到FIFO(數(shù)據(jù)可以為字節(jié)、半字、字)。外設(shè)端PBURST=8,每一次數(shù)據(jù)傳輸,DMA都會(huì)從FIFO連續(xù)傳輸8個(gè)數(shù)據(jù)到外設(shè)(數(shù)據(jù)可以為字節(jié)、半字、字)。
突發(fā)傳輸數(shù)量是按照節(jié)拍數(shù)來(lái)計(jì)算的,并非按照字節(jié)數(shù)計(jì)數(shù),例如PBURST=4,PWIDTH=halfword,則一次突發(fā)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量為4*2bytes。 突發(fā)傳輸只能在FIFO模式下才可使用;在直接模式下,數(shù)據(jù)流只能生成單次傳輸,而MBURST和PBURST位由硬件強(qiáng)制配置。
根據(jù)單次傳輸或突發(fā)傳輸?shù)呐渲茫總€(gè)DMA的請(qǐng)求在AHB外設(shè)端口上啟動(dòng)相應(yīng)配置下的數(shù)據(jù)量傳輸:
當(dāng)AHB外設(shè)端口配置為單次傳輸時(shí),根據(jù)PWIDTH配置的值,每次DMA請(qǐng)求傳輸一個(gè)byte、halfword或者word。
當(dāng)AHB外設(shè)端口配置為突發(fā)傳輸時(shí),根據(jù)PWIDTH配置的值,每次DMA請(qǐng)求傳輸4個(gè)、8個(gè)、16個(gè)byte、halfword或者word。
注:源和目的地址自增模式下,才可使用突發(fā)傳輸。
EDMA的FIFO閾值設(shè)定與存儲(chǔ)器突發(fā)傳輸大小需要滿足一定的關(guān)系才能正常啟動(dòng)數(shù)據(jù)流,否則在啟動(dòng)數(shù)據(jù)流時(shí),就會(huì)產(chǎn)生FIFOerror,然后將禁止數(shù)據(jù)流。FIFO閾值設(shè)定與存儲(chǔ)器突發(fā)傳輸大小關(guān)系需滿足如下:
表3. MWIDTH與MBURST配置關(guān)系
從此表個(gè)可以得出結(jié)論:突發(fā)傳輸數(shù)據(jù)量與數(shù)據(jù)大小乘積不能超過(guò)FIFO閾值大小。
軟件接口
設(shè)置突發(fā)傳輸軟件接口與設(shè)置FIFO類似,其被包含在EDMA配置結(jié)構(gòu)體內(nèi),以結(jié)構(gòu)體成員的方式呈現(xiàn):
第一項(xiàng)為配置外設(shè)端口突發(fā)傳輸量;第二項(xiàng)為配置內(nèi)存端口突發(fā)傳輸量。
注:在使用突發(fā)傳輸時(shí),必須使能FIFO模式。
存儲(chǔ)器端雙緩存區(qū)功能
功能介紹
圖10. 雙緩存區(qū)示意圖
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通過(guò)設(shè)置SxCTRL寄存器的DMM位,即可使能雙緩存區(qū)功能。與常規(guī)(單緩存區(qū))數(shù)據(jù)流工作模式相比,雙緩存區(qū)功能擁有兩個(gè)存儲(chǔ)器指針;啟動(dòng)雙緩存區(qū)功能時(shí),EDMA控制器的相應(yīng)數(shù)據(jù)流通道會(huì)自動(dòng)開啟循環(huán)模式,在每次SxDTCNT減到0時(shí)自動(dòng)交換存儲(chǔ)區(qū)。
根據(jù)SxCTRL寄存器的CM位,可知道數(shù)據(jù)流當(dāng)前使用的存儲(chǔ)區(qū)是memory0/1。當(dāng)CM=0,表示當(dāng)前目標(biāo)是memory0;當(dāng)CM=1,表示當(dāng)前目標(biāo)為memory1。
在使用雙緩存區(qū),需要注意以下幾點(diǎn):
當(dāng)硬件正在使用某一塊緩存時(shí),當(dāng)前緩存的基地址不可改變,即寄存器SxM0ADDR和
SxM1ADDR。例如數(shù)據(jù)流正在將數(shù)據(jù)填入SxM0ADDR時(shí),那么軟件只能改變SxM1ADDR的基地址。可根據(jù)CM位的狀態(tài),確定數(shù)據(jù)流當(dāng)前操作的緩存區(qū)。
當(dāng)使用雙緩存區(qū)功能時(shí),禁止使用存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器模式。
軟件接口
對(duì)于雙緩存區(qū)功能,軟件實(shí)現(xiàn)了單獨(dú)的函數(shù)接口,如下:
對(duì)于雙緩存區(qū)功能,第一個(gè)緩存區(qū)地址會(huì)在EDMA初始化結(jié)構(gòu)體中配置,即SxM0ADDR寄存器的配置。
在配置雙緩存區(qū)功能時(shí),調(diào)用edma_double_buffer_mode_init();函數(shù),此函數(shù)第一個(gè)參數(shù)表示當(dāng)前配置雙緩存區(qū)的數(shù)據(jù)流,第二個(gè)參數(shù)為第二個(gè)緩存區(qū)的地址,第三個(gè)參數(shù)為啟動(dòng)后硬件使用的緩存區(qū)。 以上函數(shù)的調(diào)用,雙緩存區(qū)功能就配置好了,現(xiàn)在只需要調(diào)用 edma_double_buffer_mode_enable();函數(shù)開啟雙緩存區(qū)功能即可。
鏈接列表傳輸功能
功能介紹
鏈接列表傳輸可實(shí)現(xiàn)將幾塊不連續(xù)的存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)使用同一個(gè)數(shù)據(jù)流按照一定順序發(fā)送出去或者同一數(shù)據(jù)流接收到數(shù)據(jù)按照一定順序存儲(chǔ)在幾塊不連續(xù)的存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)。 EDMA控制器如何知道數(shù)據(jù)存儲(chǔ)規(guī)則的呢?此規(guī)則是由軟件按照特定格式給出的,其格式如下圖所示: 圖11. 鏈接描述符格式
將此格式成為鏈接描述符,此描述符存儲(chǔ)在片上存儲(chǔ)器中,當(dāng)打開數(shù)據(jù)流時(shí),EDMA 控制器從片上存儲(chǔ)器加載此描述符配置數(shù)據(jù)流,然后開啟數(shù)據(jù)的傳輸。
描述符分為4項(xiàng):
數(shù)據(jù)流基礎(chǔ)配置和數(shù)據(jù)傳輸數(shù)量配置
外設(shè)基地址
存儲(chǔ)器基地址
下一個(gè)描述符的首地址
通過(guò)描述符的具體實(shí)現(xiàn),最終實(shí)現(xiàn)一個(gè)單向鏈表結(jié)構(gòu),如下:
圖12. 鏈接描述符鏈表結(jié)構(gòu)
注:描述符在片上存儲(chǔ)地址必須要4 word對(duì)齊,否則不能正常啟動(dòng)數(shù)據(jù)流。
軟件接口
對(duì)于鏈接列表傳輸功能,軟件單獨(dú)實(shí)現(xiàn)了函數(shù)接口,如下:
第一個(gè)函數(shù)是對(duì)鏈接列表傳輸功能的一些配置。參數(shù)有兩個(gè),第一個(gè)參數(shù)表示所配置的數(shù)據(jù)流號(hào),第二個(gè)參數(shù)表示鏈表描述符的首地址。
經(jīng)過(guò)此函數(shù)的配置后,只需調(diào)用第二個(gè)函數(shù)即可開啟鏈表傳輸功能。
二維處理功能
功能介紹 二維數(shù)據(jù)傳輸(2D)功能,使用者可以較為方便的對(duì)數(shù)據(jù)塊進(jìn)行一些操作,提高對(duì)數(shù)據(jù)的處理效率,在圖像處理方面效果較為明顯。
EDMA為二維數(shù)據(jù)傳輸(2D)提供了4個(gè)可配置的參數(shù)值:
DMA_Sx2DCNT中的XCOUNT:跳轉(zhuǎn)到下一個(gè)跨步之前要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)計(jì)數(shù);
DMA_Sx2DCNT中的YCOUTNT:迭代計(jì)數(shù);
DMA_Sx2DSTRIDE中的SRCSTD:源跨步值,該值應(yīng)在源端迭代之前添加或減去;
DMA_Sx2DSTRIDE中的DSTSTD:目的跨步值,該值應(yīng)在目標(biāo)端迭代之前添加或減去。
二維數(shù)據(jù)傳輸(2D)舉例:
表4. 2D傳輸舉例
傳輸前數(shù)據(jù)在源存儲(chǔ)器中:
圖13. 2D傳輸前數(shù)據(jù)
傳輸后數(shù)據(jù)在目的存儲(chǔ)器中:
圖14. 2D傳輸后數(shù)據(jù)
圖4和圖5的陰影部分為真實(shí)數(shù)據(jù)。根據(jù)圖中可以清晰看到將數(shù)據(jù)看成二維的存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中,2D傳輸將此數(shù)據(jù)塊的左邊1/2的數(shù)據(jù)取走并存儲(chǔ)在新二維數(shù)據(jù)塊的上1/2處。
在使用二維傳輸時(shí),有一些限制條件需要注意:
僅支持memory to memory傳輸
PWIDTH和MISZE需要設(shè)置為0x2(字)
源和目標(biāo)跨步值需與字對(duì)齊
源和目標(biāo)跨步值均為二補(bǔ)數(shù)
PINCM和MINCM均需設(shè)置為1(增量模式)
PFCTRL需設(shè)置為0
PINCOS需設(shè)置為0
不支持循環(huán)模式、雙緩沖模式
不支持鏈接列表傳輸
軟件接口 對(duì)于二維數(shù)據(jù)傳輸功能,軟件單獨(dú)實(shí)現(xiàn)了接口函數(shù),如下:
通過(guò)函數(shù)edma_2d_init(); 可以配置二維傳輸?shù)脑纯绮健⒛康目绮健CNT和YCNT,這四個(gè)參數(shù)的在使能2D傳輸前就需要配置好;然后調(diào)用函數(shù)edma_2d_enable();即可開啟二維傳輸功能。
EDMA配置解析
以下對(duì)EDMA的配置接口及流程進(jìn)行說(shuō)明。
函數(shù)接口
表5. 數(shù)據(jù)流配置函數(shù)列表
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數(shù)據(jù)流配置
設(shè)置外設(shè)地址(SxPADDR寄存器)
數(shù)據(jù)傳輸?shù)某跏纪庠O(shè)地址,在傳輸過(guò)程中(SEN=1)不可被改變。
設(shè)置存儲(chǔ)器地址(SxM0ADDR寄存器)
數(shù)據(jù)傳輸?shù)某跏純?nèi)存地址,在傳輸過(guò)程中(SEN=1)不可被改變。
數(shù)據(jù)流配置(SxCTRL寄存器)
包含優(yōu)先級(jí),數(shù)據(jù)傳輸方向、模式和寬度,地址增量模式、循環(huán)模式、雙緩沖模式和傳輸/半傳輸/傳輸錯(cuò)誤中斷使能位。
優(yōu)先級(jí)(SPL)
分為4個(gè)等級(jí),最高優(yōu)先級(jí)、高優(yōu)先級(jí)、中等優(yōu)先級(jí)和低優(yōu)先級(jí)。 若有2個(gè)流優(yōu)先級(jí)設(shè)定相同,則較低編號(hào)的流有較高的優(yōu)先權(quán)。舉例,流1優(yōu)先于流2。
數(shù)據(jù)傳輸方向(DTD)
分為存儲(chǔ)器到外設(shè)(M2P),外設(shè)到存儲(chǔ)器(P2M)或存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器(M2M)傳輸。 在存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器傳輸模式下不允許使用循環(huán)模式、雙緩沖模式和直接模式。
數(shù)據(jù)傳輸寬度(PWIDTH/MWIDTH)
根據(jù)實(shí)際使用情景,可配置寬度為byte、halfword、word;EDMA內(nèi)部的打包、拆包機(jī)制允許PWIDTH與MWIDTH寬度不一致。
地址增量模式(PINCM/MINCM)
當(dāng)流配置設(shè)定為增量模式時(shí),下一筆傳輸?shù)牡刂穼⑹乔耙还P傳輸?shù)刂芳由蟼鬏攲挾龋≒WIDTH/MWIDTH)。
數(shù)據(jù)傳輸模式(PBURST/MBURST)
分為單次傳輸(SINGLE),或突發(fā)傳輸(BURST)。 突發(fā)傳輸,在每個(gè)DMA請(qǐng)求到來(lái)后,根據(jù)配置傳輸4、8、16拍。 在非增量模式下,設(shè)置突發(fā)傳輸會(huì)將4、8、16拍突發(fā)傳輸轉(zhuǎn)換為4、8或16個(gè)單次傳輸。 在直接模式下,PBURST和MBURST位被硬件強(qiáng)制為0(單次傳輸)
外設(shè)流控選擇(PFCTRL)
若選擇外設(shè)做為流控制(PFCTRL=1),硬件會(huì)將DMA_SxDTCNT的值強(qiáng)制為0xFFFF,并由外設(shè)的dma_ch_lt信號(hào)指示數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束。外設(shè)流控制不支持M2M模式和循環(huán)模式。
循環(huán)模式(LM)
當(dāng)流配置設(shè)定為循環(huán)模式時(shí),在最后一次傳輸后 SxDTCNT 寄存器的內(nèi)容會(huì)恢復(fù)成初始值。
雙緩存模式(DMM)
當(dāng)流配置設(shè)定為雙緩沖模式時(shí),硬件會(huì)自動(dòng)啟用循環(huán)模式。雙緩沖區(qū)流有兩個(gè)存儲(chǔ)器指針 SxM0ADR/SxM1ADR,由CT位標(biāo)示當(dāng)前使用之存儲(chǔ)器指針,允許軟件在DMA填充/使用第二個(gè)存儲(chǔ)區(qū)的同時(shí)處理另一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。
直接模式與FIFO模式設(shè)定(SxFCTRL寄存器) 包含F(xiàn)IFO閾值選擇,直接模式禁用和FIFO錯(cuò)誤中斷使能位。
FIFO閾值選擇(FTHSEL)
分為1/4、2/4、3/4和全FIFO閾值;該設(shè)定僅在非直接模式下有效。
FIFO模式使能(FEN)
直接模式(FEN=0)僅可在P2M或M2P模式下使用,且外設(shè)/存儲(chǔ)器傳輸寬度需相等(MWIDTH=PWIDTH)并設(shè)定為單次傳輸(PBURST=MBURST=0)。如果選擇M2M模式,該位(FEN)被硬件強(qiáng)制為1。
使能DMAMUX(MUXSEL寄存器的TBL_SEL位) 在非存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器(M2M)模式下時(shí),需要使能 DMAMUX 功能,才能啟動(dòng)數(shù)據(jù)流響應(yīng)外設(shè)的DMA請(qǐng)求。
寫入外設(shè)ID號(hào)(MUXSxCTRL寄存器的REQSEL) 在非存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器(M2M)模式下時(shí),需要將外設(shè)的DMA請(qǐng)求ID號(hào)寫入,才能啟動(dòng)數(shù)據(jù)流響應(yīng)外設(shè)的DMA請(qǐng)求。
打開數(shù)據(jù)流(SxCTRL寄存器的SEN位)
配置流程
打開EDMA時(shí)鐘;
調(diào)用數(shù)據(jù)流復(fù)位函數(shù)復(fù)位數(shù)據(jù)流;
調(diào)用結(jié)構(gòu)體初始化函數(shù)初始化數(shù)據(jù)流結(jié)構(gòu)體;
調(diào)用初始化函數(shù)初始化數(shù)據(jù)流;
調(diào)用DMAMUX使能函數(shù)以及ID號(hào)寫入函數(shù)配置DMAMUX相關(guān)內(nèi)容;
調(diào)用數(shù)據(jù)流使能函數(shù)開啟數(shù)據(jù)流。
案例 數(shù)據(jù)從FLASH傳輸?shù)絊RAM
功能簡(jiǎn)介
實(shí)現(xiàn)了使用EDMA將數(shù)據(jù)從片上FLASH搬運(yùn)到內(nèi)部SRAM中。
資源準(zhǔn)備
1) 硬件環(huán)境: 對(duì)應(yīng)產(chǎn)品型號(hào)的AT-START BOARD 2) 軟件環(huán)境 projectat_start_f4xxexamplesedmaflash_to_sram
軟件設(shè)計(jì)
1) 配置流程
開啟EDMA外設(shè)時(shí)鐘
配置EDMA數(shù)據(jù)流
開啟傳輸完成中斷
開啟數(shù)據(jù)流
等待數(shù)據(jù)傳輸完成
比較數(shù)據(jù)傳輸是否正確
2)代碼介紹
main函數(shù)代碼描述
EDMA_Stream1_IRQHandler中斷函數(shù)代碼描述
實(shí)驗(yàn)效果
如若數(shù)據(jù)傳輸無(wú)誤,LED2/3/4會(huì)點(diǎn)亮。
案例 EDMA突發(fā)傳輸
功能簡(jiǎn)介
EDMA突發(fā)傳輸為EDMA控制器的特有功能。 使用EDMA的突發(fā)傳輸將數(shù)據(jù)從SRAM傳輸?shù)絋MR1的c1dt至c4dt,實(shí)現(xiàn)同時(shí)改變TMR1四個(gè)通道占空比。
資源準(zhǔn)備
1) 硬件環(huán)境: 對(duì)應(yīng)產(chǎn)品型號(hào)的AT-START BOARD 2) 軟件環(huán)境 projectat_start_f4xxexamplesedmaurst_mode
軟件設(shè)計(jì)
1) 配置流程
開啟EDMA/TMR1/GPIOA外設(shè)時(shí)鐘
配置EDMA數(shù)據(jù)流
配置TMR1的通道1到4輸出PWM波形
開啟傳輸完成中斷
開啟數(shù)據(jù)流
開啟TMR1,使其溢出中斷產(chǎn)生DMA請(qǐng)求
2) 代碼介紹
main函數(shù)代碼描述
? ?
實(shí)驗(yàn)效果
TMR1的通道1到4每個(gè)周期會(huì)改變一次占空比。
如下為使用邏輯分析儀抓取的幾個(gè)通道的輸出波形,可以看到PWM波形的占空比每個(gè)周期都在改變。 圖15. Burst傳輸實(shí)驗(yàn)結(jié)果 ? ?
案例 EDMA雙緩沖區(qū)
功能簡(jiǎn)介
EDMA存儲(chǔ)器端雙緩存區(qū)為EDMA控制器的特有功能。 本案例使用EDMA的雙緩存區(qū)功能將SRAM內(nèi)部的兩塊數(shù)據(jù)通過(guò)IIS3傳輸給IIS2并存儲(chǔ)在SRAM內(nèi)的另外兩個(gè)數(shù)據(jù)塊中。i2s3_buffer1_tx[32]和i2s3_buffer2_tx[32]為IIS3傳輸?shù)膬蓧K數(shù)據(jù),i2s2_buffer1_rx[32]和i2s2_buffer2_rx[32]為IIS2接收到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域。
資源準(zhǔn)備
1) 硬件環(huán)境: 對(duì)應(yīng)產(chǎn)品型號(hào)的AT-START BOARD 使用杜邦線將IIS3與IIS2連接起來(lái),連接關(guān)系如下: PD0<------->PA4(ws) PD1<------->PC10(sck) PD4<------->PC12(sd) 2) 軟件環(huán)境 projectat_start_f4xxexamplesedmai2s_halfduplex_edma_doublebuffer
軟件設(shè)計(jì)
1) 配置流程
開啟EDMA/IIS3/IIS2/GPIO外設(shè)時(shí)鐘
配置EDMA數(shù)據(jù)流,使能雙緩存區(qū)功能
配置IIS3/2
開啟傳輸完成中斷
開啟數(shù)據(jù)流
2) 代碼介紹
代碼描述
? ?
實(shí)驗(yàn)效果
LED2/3/4都點(diǎn)亮則表示數(shù)據(jù)傳輸正確。
案例 EDMA鏈接列表傳輸
功能簡(jiǎn)介
EDMA鏈接列表傳輸為EDMA控制器的特有功能。 本案例使用EDMA的鏈接列表傳輸功能,將片上存儲(chǔ)器的3塊區(qū)域的數(shù)據(jù)通過(guò)EDMA發(fā)送給USART1,USART1在通過(guò)自身的TX引腳將數(shù)據(jù)發(fā)送出去。
資源準(zhǔn)備
1) 硬件環(huán)境: 對(duì)應(yīng)產(chǎn)品型號(hào)的AT-START BOARD 2) 軟件環(huán)境 projectat_start_f4xxexamplesedmalink_list_mode
軟件設(shè)計(jì)
1) 配置流程
開啟EDMA/USART1/GPIO外設(shè)時(shí)鐘
配置EDMA數(shù)據(jù)流,使能鏈接列表傳輸功能
開啟傳輸完成中斷
開啟數(shù)據(jù)流
2) 代碼介紹
代碼描述
? ?
實(shí)驗(yàn)效果
LED2/3/4都點(diǎn)亮則表示數(shù)據(jù)傳輸完成,并可通過(guò)串口工具查看發(fā)送出來(lái)的數(shù)據(jù)。
串口工具接收的數(shù)據(jù)如下圖所示:
圖16. 鏈接列表傳輸實(shí)驗(yàn)結(jié)果
? ?
案例 EDMA二維傳輸
功能簡(jiǎn)介
EDMA二維傳輸為EDMA控制器的特有功能。 本案例使用EDMA的二維傳輸功能,將片上存儲(chǔ)器的1塊區(qū)域的數(shù)據(jù)通過(guò)EDMA二維傳輸功能剪裁出其左邊1/2,并通過(guò)串口打印出來(lái)。
資源準(zhǔn)備
1) 硬件環(huán)境: 對(duì)應(yīng)產(chǎn)品型號(hào)的AT-START BOARD 2) 軟件環(huán)境 projectat_start_f4xxexamplesedma wo_dimension_mode
軟件設(shè)計(jì)
1) 配置流程
開啟EDMA/USART1/GPIO外設(shè)時(shí)鐘
配置EDMA數(shù)據(jù)流,使能二維傳輸功能
開啟傳輸完成中斷
開啟數(shù)據(jù)流
2) 代碼介紹
代碼描述
? ?
實(shí)驗(yàn)效果
通過(guò)串口工具查看發(fā)送出來(lái)的數(shù)據(jù)。
串口工具接收的數(shù)據(jù)如下圖所示:
圖17. 二維傳輸實(shí)驗(yàn)結(jié)果
? ?
審核編輯:湯梓紅
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原文標(biāo)題:AT32講堂040 | AT32F435/437 EDMA基本功能講解和案列解析
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