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1.引言

2.信號路徑

3.STM32CubeMX 配置

4.代碼實現(xiàn)

5.小結(jié)

這個例程是使用 STM32G474 NUCLEO 進(jìn)行測試的，集合了 DAC， COMP， HRTIM 的功能模塊。

PA1 的輸入信號同 DAC 的輸出信號進(jìn)入 COMP 比較器進(jìn)行比較，經(jīng) COMP 比較后的輸出信號連接到 HRTIM 的 Fault4 信號，來控制 HRTIM 的輸出信號的停止。

當(dāng) PA1 > DAC value,比較器輸出高“1”， 這個信號為 HRTIM 的 fault4 信號，當(dāng) HRTIM 配置為 fault4 高有效，則當(dāng)這個高電平出現(xiàn)時，HRTIM 輸出波形停止，具體輸出的電平可以通過寄存器進(jìn)行配置。

對于上圖 Table 11 的 RAMECC 控制單元的地址總結(jié)成如下表格，具體的參考RM0433 的第二章節(jié) Memory and bus architecture 中的 table 8.

首先配置 DAC 模塊，DAC out1 選擇 connected to on chip-peripherals, 這里為了測試方便，選擇了“Connected to external pin and to on chip-peripherals”，DAC 輸出信號連接到 IC內(nèi)部，同時輸出到 PA4 GPIO 口。這樣就客戶測量 DAC 的具體輸出值。

而在 IC 內(nèi)部，DAC 連接到了 COMP 的負(fù)端。COMP 的配置如下：PA1：COPM 的正向輸入端。DAC1 OUT1 在 IC 內(nèi)部連接到了 COMP 的負(fù)向輸入端。具體請看下面兩種圖：

最后配置 HRTIM 模塊：

使能 TimerA 的 TA1 輸出。

配置 TIMA 周期值為 0XCFFF，向上計數(shù)模式，持續(xù)計數(shù)方式,Fault4 作 fault 源。