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SCL添加接通延遲定時器以延遲啟動輸出的步驟簡析

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2022-12-26 09:43 ? 次閱讀

添加接通延遲定時器,以延遲啟動輸出

插入接通延遲定時器

在用戶程序中的第二個程序段使用 TON 指令,可在鎖存電路的“Run” 輸出接通后開啟 5 秒延遲。

603f0d94-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

首先,輸入將激活該定時器的觸點。

1. 選擇用戶程序中的第二個程序段。

2. 在“收藏夾”(Favorites) 中單擊常開觸點以插入指令。

3. 對于指令地址,請選擇“Run” 變量。在“指令”(Instruction) 任務卡中,展開“定時器”(Timers) 文件夾,然后將 TON 定時器拖動到程序段中。

將 TON 指令拖放到程序段后,將自動創建一個用于存儲定時器數據的單個背景數據塊 (DB, Data Block) 。

單擊“確定”(OK) 創建 DB 。現在,創建一個 5 秒延遲。

605dece6-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

1. 雙擊預設時間 (PT, Preset Time) 參數

2. 輸入常數值“5000” (即 5000 ms 或 5 秒)。

也可以輸入“5s” 表示5 秒。(輸入“5h” 表示 5 小時,輸入“5m”表示 5 分鐘。)

60752172-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

現在,插入一個將于 5 秒鐘(TON 指令的預設值)后接通的線圈。

在本練習中,輸入“M0.0” 作為地址。

然后將該值存儲在位存儲 (M) 區。并將該變量重命名為“Delay_5sec” 。

6085f452-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

此時已創建了一個接通延遲定時器,將在 5 秒后接通“Delay_5sec”位。

60a4bc98-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

現在可以保存您的工作。

只需單擊工具欄中的“保存項目”(Save project) 按鈕即可。

60c0fa3e-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

接通 5 秒延遲的輸出

接下來,將關斷延遲定時器 (TOF) 添加到用戶程序的第三個程序段。

60d1f8ca-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

使用 TOF 指令,可使輸出 (Q) 的接通狀態在輸入 (IN) 斷開后保持一段預設的時間。

TOF 指令由 IN 的上升沿啟動后將接通 Q。TOF 定時器在 IN 的下降沿啟動。

經過了預設時間 (PT) 后,TOF 指令將斷開 Q。

定時器開啟后 (IN = 1) ,將接通關斷延遲定時器的輸出 (Q = 1) 。

經過預設的時間段 (PT) 后,將斷開關斷延遲定時器的輸出。

60e30c32-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

與接通延遲定時器類似,關斷延遲定時器使用數據塊 (DB, Data Block) 保存定時器數據。

在程序段中插入 TOF 指令時即可分配該數據塊。與接通延遲定時器一樣,為預設的時間參數 (PT) 輸入一個常數。

也可輸入存儲預設值的 Time (4 字節有符號值)存儲器地址。 這樣,用戶程序就可以在必要時根據操作條件更改預設值。

還可以將經過的時間 (ET) 存儲為可被用戶程序中的其它元素訪問的 Time (4 字節有符號值)存儲器地址。

60f48a02-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

“Run” 輸出接通后,“Delay_5sec”位將接通 5 秒鐘。

要插入 TOF 定時器,請在“指令”(Instruction) 任務卡中雙擊 TOF 定時器。同 TON 定時器一樣,STEP 7 Basic 將為定時器數據創建一個 DB 。 (單擊“確定”(OK) 創建定時器并插入 TOF 指令。)

在 PT 參數中輸入 5000 (即 5000 ms 或 5 秒)作為 TOF 指令的預設值。

6106f0de-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

現在,創建一個要在激活 TOF 指令時接通的線圈。

然后輸入“M0.1” 作為地址。

并將該變量重命名為“On_for_5sec”。

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TON 定時器接通“Delay_5sec”時,TOF 定時器將接通“On_for_5sec”位并持續 5 秒。要完成用戶程序,需要用兩個元素創建一個程序段:

? 插入常開觸點。

對于地址,選擇變量“On_for_5sec”。

? 插入線圈。 輸入“Q0.1” 作為地址。

將該變量重命名為“MotorStart”。

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TOF 定時器激活時,“On_for_5sec”將接通“MotorStart”輸出并持續 5 秒。

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下載和測試定時器指令

6150b642-8469-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

現在可以下載用戶程序。

打開程序編輯器,然后單擊“下載”(Download) 按鈕即可。

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STEP 7 Basic 在連接到 CPU 后便顯示“加載預覽”(Load preview) 對話框。

單擊“加載”(Load),將用戶程序下載到 CPU 中。

在單擊“完成”(Finish) 前,選擇“全部啟動”(Start all) 以確保 CPU 切換到 RUN 模式。現在已準備就緒,可進行測試用戶程序:

1. 確保所有輸入均斷開。

2. 接通輸入 I0.0 。

5 秒后,將點亮輸出 Q0.1 的狀態 LED 燈。

3. 斷開輸入 I0.0 ,并接通輸入 I0.1 。

5 秒后,將熄滅輸出 Q0.1 的狀態 LED 燈。






審核編輯:劉清

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原文標題:SCL-添加接通延遲定時器,以延遲啟動輸出

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