2022中國汽車供應鏈峰會暨第七屆鈴軒獎盛典在武漢舉辦。來自全國汽車行業的企業高管、專家學者齊聚中國車谷，共商我國建設汽車強國大背景下如何打造更具韌性、安全可控的汽車供應鏈，重塑汽車產業鏈新生態。

禾多科技創始人、CEO倪凱受邀參與了自動駕駛主題圓桌論壇，與多位行業知名嘉賓共同探討如今智能駕駛傳感器架構的路線趨勢。同時，禾多科技行泊一體自動駕駛方案再度獲得參會評委與嘉賓的肯定，榮獲「第七屆鈴軒獎 前瞻智能駕駛類·金獎」。

中國汽車供應鏈峰會由汽車商業評論發起，軒轅之學聯合主辦，迄今為止已經先后在上海、北京、武漢成功舉辦6屆。今年峰會主題為“反應”，意在表達轉型期汽車行業對供應鏈發展的迫切要求。

活動期間，與會企業家、專家圍繞“電動化新格局”“智能化新探索”“構筑新汽車命門”和“打造韌性供應鏈”等話題，展開頭腦風暴，主機廠和供應鏈企業加強深度合作、共同應對復雜的市場變化成為共識。

在12月23日下午舉辦的自動駕駛主題圓桌討論中，禾多科技創始人、CEO倪凱受邀與來自多家智能駕駛領先企業的嘉賓一起，以「智駕傳感器架構最優路線」為題，深入探討如今智能駕駛技術與行業發展的熱點與趨勢，以下為討論重點內容。

Q 在智能化發展過程之中，大家越來越多把傳感器，尤其是高階傳感器上車。這樣使得汽車看上去很高端，但同時也增加了很多車的成本。那么如何在智能駕駛系統架構設計上，平衡成本和功能，保證性價比能更加合理？A

首先，一個智駕產品先從高端起步，再往低端發展，從大商業邏輯上來說并沒有什么問題。通過一款標桿性的產品給用戶一個非常能夠有印象的標桿企業，對于整個行業的健康發展都是有好處的。

其次，我們要一分為二看問題。從長期看，我覺得每個從業者肯定非常關注自動駕駛產品能不能服務更多的消費者，或者說從汽車行業的角度來說，能不能走量，這件事情肯定是大家都關心的。

從最開始，我們做高端產品的時候，更關注“堆料”帶來的產品力。而當行業逐步發展成熟之后，大家還要算一筆賬，性價比最優的地方在哪里。

從禾多的角度來說，我們現階段傳感器布局，會更多從行泊一體的角度來考慮整個問題。行泊一體在某個維度上看，其實是希望把所有傳感器的架構和信息能夠盡可能融合起來，在產品力端可以向用戶提供更多的場景。同時又能提供合理的成本，讓更多的消費者能夠負擔得起智能駕駛系統、享受技術進步帶來的便利。

Q 那么，從行泊一體的架構來講，如何對傳感器和計算單元實現分時，或者更合理地利用硬件，實現更好的系統效能？A

行泊一體是多傳感器融合非常好的戰場，這個戰場本質是從產品端更有優勢，不管是從性價比還是用戶體驗來考慮。

傳感器融合在行泊一體上表現在幾個層面上：

第一，能不能把行車的傳感器給泊車用，泊車的傳感器給行車用，這是最底層的邏輯，能把傳感器的作用最大程度的發揮。從這個角度來說，行泊一體也符合自動駕駛很多行車的功能往城區走的趨勢。如今，大家都在考慮的是城區的場景。從速度上說，或者從復雜性來說，城區恰恰跟高速公路有接壤的部分，但是跟泊車的場景也有很多接壤的部分，這是從整個傳感器打通的角度來說，是非常好的底子。

從整個硬件的打通來說，長遠來看，我們認為從算法層面上，大家也在做打通的探索。最簡單的就是整個自動駕駛系統的場景，其實是不斷變化的場景，很難說某個時刻某個場景上，完全用一套算法去做執行的情況，能夠很好應對更多復雜情況下行泊場景的切換。

第二，我們有這么多的傳感器，整個傳感器不管是從SOA的架構來說，還是具體感知的任務來說，其實都是要把技術能力在這些方面進行深層次的打通，這個打通是第二層面，除了硬件上，我們還要在軟件上進行更好的打通。

第三，對未來傳感器發展的推動，剛才很多嘉賓也提到了各種新的傳感器。傳感器本身顯然也會不斷進步，為整個系統提供更強的硬件性能。

隨著功能和場景不斷往前遞進，行業里面會慢慢在每個階段定義當下這個階段最重要的功能與傳感器的配置。從禾多本身來講，就是關注一個「軟硬一體」的能力。在這個思路之下，我們自研了HoloArk域控制器、HoloIFC多功能智能相機。與此同時，我們也期待與合作伙伴共同定義未來性能更強、最具性價比的行泊一體方案。

Q “重感知，輕地圖”是今年很熱門的一條技術趨勢，請問關于高精地圖，禾多科技是怎么看的？A

可以從多個角度去看高精地圖。首先，大家一般在討論高精地圖的時候，更多指偏狹義的高精地圖，就是圖商提供地圖這種比較單純的模式。但事實上，更宏觀的高精地圖業務不僅僅指的是地圖數據本身，還包括地圖數據的采集、以及商業銷售等領域。從廣義的角度來說，高精地圖還是會在整個自動駕駛行業中扮演非常強的角色。

地圖信息往往會落后于實際交通狀況，因此自動駕駛系統需要處理好感知信息與地圖信息優先級的問題。這點不可否認，未來的技術發展方向會是實時的感知信息要優先于先驗地圖信息。

但從另外一方面看，即便拿人開車來說，我相信所有人在自己更熟悉的區域開車會更輕松。這本質上還是因為，我們的大腦中對更熟悉的區域有更多的先驗信息，從而能在大腦比較低負荷的情況下去駕駛。

自動駕駛某種程度上，與人類駕駛是一樣。有了高精地圖的先驗信息，對于提高自動駕駛的性能和降低某些在特殊場景下的計算負擔、讓整個的系統能夠反應得更快，肯定是有幫助的。因此，如何解決好感知信息與地圖信息的關系，讓系統能夠使用最合適的信息去處理交通場景，才是更關鍵的地方。

從高精地圖信息落地使用上，會有幾個關鍵的問題要解決。

首先，要處理高精地圖信息更新的問題，同時在更快地更新地圖的同時，還要考慮降低使用成本，讓整個系統更具性價比。

某種程度上可以用技術創新去彌補地圖信息缺失的問題。例如在高精地圖難以覆蓋的停車場，禾多科技就是期望通過記憶泊車等技術創新去解決問題。

第二個就是高精地圖的更新的問題，特別是在復雜的城區場景中，如何保證地圖能夠不斷地更新。為了解決這個問題，除了需要圖商去努力，禾多科技也在探索眾包建圖等技術，去保證地圖信息的鮮度。

第三個是價格的問題或者成本的問題，如果你算一筆賬的話，如果我們把高精地圖當成一個傳感器，這個傳感器的費用還不低。因此，自動駕駛公司與高精地圖提供商，應該共同探索一下未來的商業模式。

我相信這種降本它不可能是一蹴而就的，但是隨著自動駕駛逐步規模化落地，整個的成本發展趨勢肯定會逐漸降低。

總之，高精地圖顯然還會在行業和技術層面扮演重要角色。而接下來，是需要行業共同努力，在技術上去提升性能、保證地圖信息的更新，同時降低成本，給消費者提供體驗更加優秀、成本更低的自動駕駛方案。

Q 最后一個比較開放的問題，能不能簡要一兩句話，把您對于未來智駕趨勢關注的重點，給大家做一下介紹。A

技術在量產落地之后，最終要由廣大消費者來檢驗。因此，針對未來自動駕駛行業的發展趨勢，禾多科技更加關注用戶需要什么、如何更為用戶帶來更好的體驗。只有讓自動駕駛系統搭載量實現顯著提升、成為未來智能汽車的標準配置，才能為廣大消費者帶來更美好的移動出行未來。禾多科技將繼續努力，與行業同仁一道，共同推動自動駕駛的進一步量產普及。

在2022中國汽車供應鏈峰會舉辦的第二天，第七屆鈴軒獎頒獎典禮隆重舉辦。鈴軒獎評選分前瞻類和量產類兩大類別，兩大類別再各分安全類、材料類、智能座艙類、車用軟件類、底盤類、電子電器類、動力總成類、集成電路類、智能駕駛類、工具及工藝類等10個子類別。

第七屆玲軒獎共有165家企業213個案例參評。此后，經過鈴軒獎執委會的資格審查、中審、云終審等步驟，最終評選出2022年在中國汽車供應鏈領域最引人關注的優秀分子與新生力量。禾多科技行泊一體自動駕駛方案最終摘得前瞻智能駕駛類·金獎。

2022年，“行泊一體”是自動駕駛行業的競爭焦點。過去需要分別部署且相互獨立的行車、泊車自動駕駛系統，逐漸走向一體化融合，技術創新公司紛紛專注于推動行泊一體技術量產落地。

禾多科技行泊一體方案即將行車與泊車系統從域控制器硬件、軟件模塊和體驗交互層面進行打通與統一，幫助汽車主機廠商顯著降低自動駕駛量產落地成本，加速自動駕駛技術落地量產，為廣大消費者創造更加完整、便捷、效率優秀的自動駕駛體驗。

在產業落地層面，禾多科技正與多家中國頭部大型汽車集團攜手，推動自動駕駛規模化量產：去年與廣汽集團達成「產融聯合」合作關系后，禾多科技與廣汽研究院攜手，為廣汽乘用車型平臺提供自動駕駛開發服務。目前已通過搭載3顆第二代激光雷達的AION LX Plus車型實現了NDA智能輔助駕駛的落地，并為今年上市的廣汽傳祺影酷車型提供了高階自動泊車技術。與此同時，禾多科技自研的域控制器HoloArk在今年已取得奇瑞等多家頭部車企定點，將于明年量產上市。

按照計劃，從2023年開始，禾多科技自動駕駛方案將在包括廣汽在內的更多自主品牌新車型搭載上市。接下來，禾多科技將繼續不斷擴大自身“朋友圈”，以開放共贏的合作思路，持續推動自動駕駛技術在中國的市場的量產落地。

審核編輯：湯梓紅