針對滾床線體工位完成信號的置位與復(fù)位的理解:

總完成信號的置位。

監(jiān)測所有完成信號的都已被清除。

完成信號被使用在FB453的兩個管角處，用來獲取工位的完成信號，使其作為可以出車的條件。

工位的完成信號用滾床上的接近開關(guān)來實(shí)現(xiàn)倒車時的值位。

滾床上的BE2,BE3,BE4沒有件就可實(shí)現(xiàn)過程中將工位總完成信號清除

在功能塊FB453里清除出車用總完成信號

在工位程序中使用“M_xxxxxFMReset”復(fù)位完成信號是用來清除單個分完成信號的

在工位程序中使用“M_xxxxxFMReset”復(fù)位完成信號是用來清除單個分完成信號的

1.用來配合清除機(jī)器人的完成信號

2.用來配合清除RFID的完成信號

接近開關(guān)不到位會引起各分支完成信號不能被清除,最后會使得下一輛車到來時完成信號再次置位.但此時FB453塊會提示0F故障

故障點(diǎn)15經(jīng)10轉(zhuǎn)16進(jìn)制轉(zhuǎn)換為故障0F

故障復(fù)位條件過于簡單,只要復(fù)位就能把故障清除掉,這樣容易出現(xiàn),在本工位遺漏工藝的問題.

對VASS系統(tǒng)功能塊的改進(jìn)方案：在FB453中進(jìn)行改進(jìn)。

新加K10_KT零件位置檢測開關(guān)輸入點(diǎn)

住故障點(diǎn)防止點(diǎn)擊復(fù)位后,將車發(fā)走.

將工位的接近開關(guān)作為消除故障的前提條件.

審核編輯：劉清