成功的機(jī)器人連接只能通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。復(fù)雜而精密的電子系統(tǒng)必須通過(guò)實(shí)時(shí)調(diào)整來(lái)監(jiān)測(cè)、控制和調(diào)整機(jī)器人性能。如果設(shè)計(jì)得當(dāng)，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)可靠的高性能機(jī)器系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，以保持行業(yè)的發(fā)展。本博客探討了工程師在設(shè)計(jì)工業(yè)或商業(yè)機(jī)器人應(yīng)用程序時(shí)應(yīng)考慮的一些關(guān)鍵設(shè)計(jì)方面。考慮到工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)普遍嚴(yán)格和苛刻的要求，人們很快就會(huì)意識(shí)到，在許多需要在最極端條件下提供可靠解決方案的應(yīng)用中，TE Connectivity專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的工業(yè)產(chǎn)品(TE) 是惡劣環(huán)境連接和傳感應(yīng)用領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，最適合這項(xiàng)任務(wù)（圖 1）。

持久耐力

TE 致力于提供緊湊、堅(jiān)固且可靠的產(chǎn)品。堅(jiān)固的解決方案需要強(qiáng)大的技術(shù)架構(gòu)，這要求其組件的設(shè)計(jì)具有耐用性、彈性和壽命。為此，TE 在設(shè)計(jì)時(shí)考慮了這些因素。通過(guò)分析這些組件必須承受哪些類(lèi)型的環(huán)境壓力，并將這些壓力的持續(xù)時(shí)間與設(shè)備生命周期產(chǎn)量作為一個(gè)因素，人們可以獲得所需的高性能要求的預(yù)期。TE 制定測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，以幫助確保任何生產(chǎn)項(xiàng)目都能在現(xiàn)場(chǎng)生存和運(yùn)行，以滿足嚴(yán)格的期望。借助 TE 的連接器、傳感器等產(chǎn)品組合，設(shè)計(jì)人員可以將更多數(shù)據(jù)、電源和信號(hào)放入他們的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中。

保護(hù)和耐用性

保護(hù)和耐用性是內(nèi)置的設(shè)計(jì)。作為連接產(chǎn)品的領(lǐng)先供應(yīng)商，TE 擁有技術(shù)、運(yùn)營(yíng)和長(zhǎng)期聲譽(yù)，確保設(shè)計(jì)人員可以信任他們的機(jī)器人連接。TE 了解行業(yè)對(duì)可靠連接的需求，以提供更高的簡(jiǎn)單性、效率和正常運(yùn)行時(shí)間。這就是為什么 TE 的通信和網(wǎng)絡(luò)解決方案能夠滿足全球制造商在接近物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 時(shí)提出的最苛刻要求。網(wǎng)絡(luò)化制造可實(shí)現(xiàn)無(wú)縫通信以及更高的速度和效率。TE 制造的工業(yè)傳感器具有支持惡劣環(huán)境、低電流消耗和多種測(cè)量類(lèi)型的封裝，以支持工業(yè) 4.0 的發(fā)展。除了在工廠車(chē)間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸外，TE 還設(shè)計(jì)其產(chǎn)品以在整個(gè)生產(chǎn)環(huán)境中共享信息——超越工業(yè)環(huán)境并在桌面上共享信息。TE 與工程師合作，突破效率和生產(chǎn)力的界限——實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)單、更快速、更經(jīng)濟(jì)的工業(yè)通信。

惡劣環(huán)境

工業(yè)產(chǎn)品可以承受惡劣的環(huán)境，包括濕氣和污染物。通過(guò)設(shè)計(jì)滿足入口保護(hù) (IP) 和國(guó)家電氣制造商協(xié)會(huì) (NEMA) 規(guī)范的設(shè)計(jì)，TE 提供可防止水和異物（例如灰塵或纖維）以及腐蝕劑和各種氣體和大氣進(jìn)入的產(chǎn)品.

異常寒冷會(huì)對(duì)零件造成嚴(yán)重破壞，導(dǎo)致它們變脆變硬。由于開(kāi)裂或其他物理缺陷的引入，物理?yè)p壞的可能性增加，故障率也會(huì)增加。TE Connectivity 的 Intercontec 連接器可以在低至 -20°C 和高達(dá) 130°C 的溫度下持續(xù)運(yùn)行（圖 2）。它們?cè)谶B接時(shí)還提供 IP66/67 保護(hù)。總體而言，這些連接器設(shè)計(jì)用于各種應(yīng)用，包括機(jī)器人技術(shù)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械工程、自動(dòng)化機(jī)電一體化、醫(yī)療/化學(xué)工程、包裝和印刷以及航空航天。

工業(yè)和機(jī)器人設(shè)備經(jīng)常受到一些最極端形式的振動(dòng)。源自激進(jìn)和高度動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)曲線的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可能會(huì)將連接器系統(tǒng)推向極限。TE 提供專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于最大限度地減少相對(duì)運(yùn)動(dòng)并確保持久和可靠穩(wěn)定連接的產(chǎn)品。零件和系統(tǒng)旨在承受各個(gè)軸上的高重力，以承受持續(xù)不斷的物理震動(dòng)和搖晃，使它們堅(jiān)韌不拔，基本上不知疲倦。TE Connectivity 的 Dynamic 系列加固型連接器可滿足高振動(dòng)應(yīng)用的嚴(yán)格要求。

可靠的連接變得簡(jiǎn)單

極化連接器或機(jī)械鍵控連接器主要在連接器位于難以到達(dá)的地方或可能需要盲連接的情況下，通過(guò)幫助防止錯(cuò)配、確保正確對(duì)齊和正確連接，顯著幫助連接器配合過(guò)程。極化連接器有助于消除不必要的連接。以相關(guān)聯(lián)的方式，模塊化連接器可以靈活快速地適應(yīng)應(yīng)用程序的要求。

高循環(huán)次數(shù)連接器意味著它們可以經(jīng)常接合和脫離而不會(huì)退化。因此，高循環(huán)次數(shù)的連接器表明連接器設(shè)計(jì)是耐用的，因?yàn)轭A(yù)計(jì)不會(huì)因重復(fù)不同的連接而出現(xiàn)電氣或機(jī)械缺陷。

TE 的溫度傳感器及其高壓接觸器提供了高性能工業(yè)運(yùn)行的能力。TE 的可分離連接器將電力傳輸?shù)叫枰脑O(shè)備。TE 提供連接線和多芯電纜，可提供在當(dāng)今互聯(lián)世界中進(jìn)行通信所需的電力和信號(hào)。

結(jié)論

TE 的工業(yè)產(chǎn)品專(zhuān)為耐久性、保護(hù)性、耐久性、嚴(yán)苛環(huán)境、寬工作溫度、抗振性、高循環(huán)次數(shù)連接和輕松插配而設(shè)計(jì)。TE Connectivity 工業(yè)解決方案致力于確保為每個(gè)高性能工業(yè)應(yīng)用成功進(jìn)行機(jī)器人連接設(shè)計(jì)。向工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)提供更多數(shù)據(jù)、電力和信號(hào)會(huì)產(chǎn)生更出色的結(jié)果，讓機(jī)器人和它們的人類(lèi)霸主微笑。

Paul Golata 于 2011 年加入貿(mào)澤電子。作為一名高級(jí)技術(shù)專(zhuān)家，Paul 通過(guò)推動(dòng)戰(zhàn)略領(lǐng)導(dǎo)、戰(zhàn)術(shù)執(zhí)行以及先進(jìn)技術(shù)相關(guān)產(chǎn)品的整體產(chǎn)品線和營(yíng)銷(xiāo)方向，為貿(mào)澤的成功做出了貢獻(xiàn)。他通過(guò)提供獨(dú)特而有價(jià)值的技術(shù)內(nèi)容，為設(shè)計(jì)工程師提供電氣工程領(lǐng)域的最新信息和趨勢(shì)，促進(jìn)并提升貿(mào)澤電子作為首選分銷(xiāo)商的地位。

在加入 Mouser Electronics 之前，Paul 曾在 Hughes Aircraft Company、Melles Griot、Piper Jaffray、Balzers Optics、JDSU 和 Arrow Electronics 擔(dān)任過(guò)各種制造、營(yíng)銷(xiāo)和銷(xiāo)售相關(guān)職務(wù)。他擁有 DeVry 理工學(xué)院（伊利諾伊州芝加哥）的 BSEET；佩珀代因大學(xué)（加利福尼亞州馬里布）的工商管理碩士學(xué)位；來(lái)自西南浸信會(huì)神學(xué)院（德克薩斯州沃思堡）的 MDiv w/BL；以及西南浸信會(huì)神學(xué)院（德克薩斯州沃思堡）的博士學(xué)位。

審核編輯黃宇