在 KR C4 上安裝 PROFINET 選項(xiàng)

KUKA系統(tǒng)軟件8.2或VW系統(tǒng)軟件8.2以上：

1.連接通過控制器上提供使用的一個(gè)網(wǎng)絡(luò)端口 KLI (DualNIC) 實(shí)現(xiàn)。

2.工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議通過一個(gè)可以補(bǔ)充安裝的軟件選項(xiàng)提供，模擬傳統(tǒng)的PROFINET 卡的功能。因此，它也被稱為工業(yè)以太網(wǎng)軟件堆棧。

3.由此節(jié)省了硬件，并且通過適配到軟件層面，允許高度的靈活性。

使用星型或環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，將工業(yè)以太網(wǎng)電纜從控制器或交換機(jī)路由到設(shè)備。

工業(yè)以太網(wǎng)的不同選項(xiàng)：

1. KUKA.PROFINET Controller/Device

安裝名稱：PROFINET KRC-Nexxt

包括以下功能：

a. 工業(yè)以太網(wǎng)輸入輸出控制器

b. 工業(yè)以太網(wǎng)輸入輸出設(shè)備

c. PROFIsafe 設(shè)備

2. KUKA.PROFINET Device

安裝名稱：PROFINET ProfiSAFE Device

包括以下功能：

a. 工業(yè)以太網(wǎng)輸入輸出設(shè)備

b. PROFIsafe 設(shè)備

安裝PROFINET（VSS）

PROFINET包含在VSS 8.2中。它包括PROFINET IO控制器，PROFINET IO設(shè)備和ProfiSafe設(shè)備。

要安裝PROFINET，必須在設(shè)置VSS 8.2的過程中激活相關(guān)復(fù)選框。

1.KUKA.ProfiNet控制器/設(shè)備：包括PROFINET IO控制器，PROFINET IO設(shè)備和ProfiSafe設(shè)備。

2.KUKA.ProfiNet設(shè)備：包括PROFINET IO設(shè)備和ProfiSafe設(shè)備。

在能夠生成工業(yè)以太網(wǎng)配置前，必須事先在控制器上安裝相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序。

必須確保控制器已經(jīng)準(zhǔn)備就緒，可以投入運(yùn)行，即基本安裝和所屬項(xiàng)目運(yùn)行正常。

然后才能借助于庫卡 U 盤和 KUKA. 工業(yè)以太網(wǎng) OptionsCD （庫卡工業(yè)以太網(wǎng)選項(xiàng)光盤）安裝該功能。也可以通過網(wǎng)絡(luò)的安裝途徑。

1. 將KUKA. 工業(yè)以太網(wǎng)軟件復(fù)制到庫卡 U 盤上。

2. 將 庫卡 U 盤插入到一個(gè)空閑的 KRC4 USB 端口中。

3. 在 HMI 上選擇專家用戶屬性。

菜單序列：配置 > 用戶組 > 登錄 > 專家

4. 在 HMI 上調(diào)用 InstallTech ，

菜單序列：投入運(yùn)行 > 安裝附加軟件，

然后用軟鍵新的軟件繼續(xù)。

在此視圖中顯示已經(jīng)安裝了哪些附加軟件。

InstallTech — 安裝的附加軟件

5. 將會(huì)出現(xiàn)下面的菜單欄。

經(jīng)由配置進(jìn)入安裝路徑管理。

6. 用 路徑選擇繼續(xù)。

InstallTech — 配置安裝路徑 1

7. 選擇安裝文件夾并用軟鍵 保存確認(rèn)。

InstallTech — 配置安裝路徑 2

8. 用軟鍵 安裝啟動(dòng)安裝程序前，可以在選擇窗口中對要安裝的軟件包再次進(jìn)行檢查。

InstallTech — 選擇

9. 到此為止，該軟件包已經(jīng)準(zhǔn)備就緒。將會(huì)顯示以下信息。

InstallTech — 確認(rèn)重新啟動(dòng)

10. 通過 HMI 執(zhí)行冷啟動(dòng)并在控制器已啟動(dòng)完畢后檢查驅(qū)動(dòng)程序是否已安裝。

第 1 種情況： KUKA 鍵 > 投入運(yùn)行 > 安裝附加軟件.

第 2 種情況：KUKA 鍵 > 幫助 > 信息 > 選項(xiàng).

審核編輯：劉清