在車載T-BOX中,MCU和SoC之間必然存在數據通信,本篇博文將分享一種基于SPI方式的通信方案。
SoC作為主機,MCU作為從機,配置模式如下所示:
通信模式:模式0;
通信速率:4.8Mbps;
數據存儲:小端模式;
數據長度:每包256Byte。
MCU和SoC物理連接如圖所示:
名詞解析:
MISO:主設備輸入從設備輸出;
MOSI:主設備輸出從設備輸入;
CS:片選,主設備控制,低電平有效;
S_RQ:從設備請求數據信號,通知主設備開始通信;
M_RQ:主設備發送數據信號,通知從設備需要發送數據。
主設備和從設備通信有兩種情況:主設備主動通信和從設備主動通信。
主設備主動通信機制如圖所示:
通信機制解析:
當主設備有數據需要主動發送給從設備時,主設備需要發送M_RQ請求(拉高M_RQ引腳,高電平維持至少1ms);
從設備接收到主設備M_RQ信號(觸發上升沿中斷)后,準備SPI通信的配置和數據,準備完成后,發送S_RQ信號(拉高S_RQ引腳,高電平維持至少1ms);
主設備接收到從設備S_RQ信號(觸發上升沿中斷)后,開始SPI通信。
名詞解析:
△t1:從設備通信請求最大等待時長500ms(從設備發送S_RQ信號至主設備SPI通信結束釋放CS產生的時長),如果超時,從設備會再次發起S_RQ請求信號;
△t2:主設備的通信請求最大等待時長500ms(主設備發送M_RQ信號至從主設備接收到從設備發送S_RQ信號的時長),如果超時,主設備會再次發起M_RQ請求信號。
從設備主動通信機制如圖所示:
通信機制解析:
當從設備有數據需要主動發送給主設備時,從設備準備SPI通信的配置和數據完成后,發送S_RQ信號(拉高S_RQ引腳,高電平維持至少1ms)請求主設備開啟SPI通信;
主設備接收到從設備S_RQ信號(觸發上升沿中斷)后,開啟SPI通信。
名詞解析:
△t1:從設備通信請求最大等待時長500ms(從設備發送S_RQ信號至主設備SPI通信結束釋放CS產生的時長),如果超時,從設備會再次發起S_RQ請求信號。
審核編輯:湯梓紅
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原文標題:車載T-BOX中MCU和SoC通信方案(SPI通信方式)
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