在PLC編程中,一般把停止按鈕物理接點接成常閉,程序中寫成常開,這樣的停止按鈕在這套設備中只起到信號作用。
為什么PLC編程中急停要和普通急停按鈕相反呢?其實寫成常開的不僅僅是急停,還有熱繼、溫控等等帶有保護功能的接點,具體原因見下文:
首先急停按鈕接入PLC的DI點中也是以常閉點接入:
上圖就是急停按鈕接入PLC中的接線圖的一部分,可以看到是常閉觸點的狀態接入!以常閉觸點接入的好處是,當急停按鈕所在的線路斷路了,程序中也能立馬反映出來,或者說相當于急停按鈕被按下去,常閉觸點變成了常開觸點,實現了對斷線狀態的監控!
然后在PLC程序中看一下:
這段程序,啟動條件1(I0.2)和啟動條件2(I0.3)都是以常開狀態接入PLC的兩個按鈕,而急停按鈕(E_StopPB)則是以常閉狀態接入PLC的按鈕!---從圖片上的圓圈①可以看到,3個按鈕都沒有按下的時候,只有E_StopPB是接通的,當三個按鈕都按下時即圓圈②處,啟動條件1和2的兩個狀態接通了,而E_StopPB的狀態則是顯示斷開!
這兩種狀態的不同就解釋了,為何急停按鈕在PLC硬件處接線要用常閉,而PLC程序中要用常開!---是因為PLC模塊的數字量DI點,是外圍電路接通程序內部就顯示接通,而外圍電路斷開則程序內部就顯示斷開,也就是說PLC的DI點硬件電路設計造成的!
常開 常閉 是開關量的兩個狀態。什么是常開?顧名思義,就是正常狀態是打開的,也就是電路不同,常閉正好相反,正常狀態是關閉的,也就是電路通的。與正常狀態對應的是非正常狀態,那么什么是非正常狀態?就是我們給他一個動作。比如,常見的綠色按鈕,正常狀態是打開的,我們按一下,也就是給它一個動作,按鈕閉合,這個時候就變成了常閉。反之亦然。
所以,常開 常閉是 邏輯的兩個基本狀態,它的狀態是隨著外部動作的變化而變化,也就是PLC 的輸入,比如 ,開關 按鈕等。所以,程序中急停信號必須是常開,因為我們外部的輸入信號一直有,常開接受外部動作,變成 了常閉,線路導通,程序才能運行。
如 上圖所示,此時停止信號是通的,當啟動信號導通時,整個線路導通,運行信號就會有輸出。如果停止信號用常閉,那么這個線路永遠不通,如下圖
所以,初學的朋友記住一點,常開常閉是開關量的兩個狀態,它是會隨著輸入信號的變化而變化。也就是常開,常閉之間切換。
另外,因為急停信號是很重要的點,所以人們利用PLC數字量DI點的硬件特性,人為的規定急停按鈕接線應該是常閉點接入!因為常閉點造成電路一直接通,所以程序中就要用常開點,這樣才能保證不急停的時候,程序邏輯能接通!
審核編輯 :李倩
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原文標題:PLC程序中急停為什么要寫成常開?
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