前言

CAN（Controller Area Network）是一種被用于車載機器間的連接，以及其他控制器間連接的網絡通訊協議。本文將對于IVI PLC擁有的CAN功能以及IOT功能加以剖析，看看它是如何工作的。

首先，CAN采用差分方式的信號，但又不同于通常的+/-電壓差分方式，而是采用兩個不同電壓等級的電壓差分信號，數據的傳輸速率可最大達到1000kpbs，傳輸距離最長可達1KM。信號如圖1所示。有關更詳細的通訊協議請參閱有關CAN的通訊協議文件。

圖1

而IOT（Internet of Things）則是將物理性物質接駁與互聯網的一種技術，這里我們的接駁對象為IVI PLC這種工業控制器。如圖2所示，它是通過IVI PLC內部的MQTT（Message Queueing Telemetry Transport）協議棧來實現如圖2所示的IOT功能。

圖2

IVI PLC上的IOT及CAN接口

圖3

圖3為IOT及CAN的接口，通過這兩個接口的連接可以完成IOT的連接，同時構筑CAN網從而完成互聯網上CAN網節點的操作，當然CAN也可在離線以及局域網上進行操作。

審核編輯：湯梓紅