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赫爾墨斯:自主乘梯背后的奧秘

思嵐科技 ? 來源:思嵐科技 ? 2023-01-06 15:32 ? 次閱讀

上文中,小嵐曾提及機器人底盤將迎來“降本增效”的時代,面對挑戰,思嵐科技不斷尋求新的突破,研發出新的底盤,賦能更多應用場景,拓展更多服務模式。

Hermes赫爾墨斯底盤的出現,讓機器人一下子具備了多樓層移動的能力。不僅形成了機器人從“平面”空間到“垂直”空間應用的突破,還為賦能更多元化的場景鋪平了道路。

自主乘梯,是繼機器人自主行走、人機交互之后的另一個剛需,也是商用機器人行業的核心訴求。隨著越來越多廠商的加入,三個難題成為考驗研發技術實力的試金石。

| 難題1:如何實現自主乘梯、“擠”梯

隨著科技發展,機器人自主乘梯是大勢所趨。然而,研發出集成自主乘梯、自主“擠”梯的智能底盤并非易事。要實現這一點,導航避障功能至關重要。赫爾墨斯的環境適應性極強,它融合了激光+視覺多重SLAM導航功能,采用雙攝深度攝像頭,能夠靈活識別環境中的黑白物體、細小物體、高處物體等障礙物,對導航行為進行預判,即使在高峰時期也不會撞到人哦。

| 難題2:如何擺脫梯控方案對于電梯型號的限制

Hermes赫爾墨斯內置的3.0梯控方案優化了濾波算法,可以支持市面上單開門、雙開門以及前后開門等90%以上的電梯產品,打破了梯控需要改裝電梯、影響電梯安全的傳統局面。

它無需電梯公司開放接口,即可進行實時監控,且支持多種電梯呼叫模式,實現機器人智能呼喚,自主切換樓層地圖,自主搭乘并上下電梯等功能,大大提升了機器人的業務場景能力,令機器人賦予了更大的商用價值。

| 難題3:如何解決網絡不佳造成的機器人斷聯

鑒于電梯網絡的局限性,如何保障數據互聯與程序互通是一項非常關鍵的因素,思嵐經過不斷的優化迭代,最終通過多級網絡適配的方式予以完善和解決。借助4G、WIFI、BLE 等多級網絡通信方式與機器人等智能設備進行交互,保證通信鏈路的可靠性,從而降低了機器人斷聯無法工作的風險。

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| 更多難題:刷卡繞行、爬坡越障……

除此之外,需要刷卡的電梯只需安裝上思嵐的指定設備,便可在APP 中開啟刷卡繞過,自由出入。面對鋪設厚地毯的電梯,Hermes擁有10°爬坡能力和20mm高度的越障能力,“通關”可謂如履平地。

最后,市面上的可乘梯機器人,大部分需要客戶另找第三方進行方案設計、場景改造、電梯改造和安裝調試,思嵐全程一站式“交鑰匙”的貼心服務,無需場景改造,不需要依賴二維碼導航,專業技術人員為您提供云后臺服務及智能梯控硬件設備加裝和調試服務,真正做到輕部署,輕運維,令客戶無后顧之憂。

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赫爾墨斯是眾神的使者,多樓層杰出的配送能力很像一位全能“使者”。如今,赫爾墨斯經過一年多的歷練,以出色的成績贏得來自酒店、餐飲、醫療、樓宇等場景的機器人開發客戶好評。

作為機器人底盤界顏值與實力并存的“愛馬仕”,如您有意了解更多的產品細節,歡迎點擊“閱讀原文”進行一對一咨詢。

審核編輯 :李倩

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原文標題:赫爾墨斯:自主乘梯背后的奧秘

文章出處:【微信號:slamtec-sh,微信公眾號:思嵐科技】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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