在制作或調試任何電氣系統時，測量電壓和電流總是有幫助的。在這個項目中，我們將 使用PIC16F877A微控制器和電流傳感器ACS712-5A制作自己的數字電流表 。該項目可以測量0-30A范圍內的交流和直流電流，精度為0.3A。只需對代碼進行少量修改，您也可以使用此電路測量高達30A的電流。

所需材料：

1. PIC16F877A
2. 7805 穩壓器
3. ACS712 電流傳感器
4. 16*2液晶顯示屏
5. 接線盒和負載（僅用于測試）
6. 連接線
7. 電容器
8. 面包板。
9. 電源 – 12V

ACS712電流傳感器的工作原理：

在我們開始構建項目之前，了解 ACS712 電流傳感器的工作原理對我們來說非常重要，因為它是項目的關鍵組件。測量電流，尤其是交流電流始終是一項艱巨的任務，因為噪聲加上不正確的隔離問題等。但是，借助由Allegro設計的ACS712模塊，事情變得容易多了。

該模塊的工作原理是霍爾效應，這是由埃德溫·霍爾博士發現的。根據他的原理，當載流導體被放入磁場中時，在其邊緣垂直于電流和磁場方向產生電壓。讓我們不要太深入這個概念，簡單地說，我們使用霍爾傳感器來測量載流導體周圍的磁場。該測量將以毫伏為單位，我們稱之為霍爾電壓。該測量的霍爾電壓與流過導體的電流成正比。

使用 ACS712 電流傳感器的主要優點是可以測量交流和直流電流，它還在負載（交流/直流負載）和測量單元（微控制器部分）之間提供隔離。如圖所示，模塊上有三個引腳，分別是Vcc，Vout和接地。

2 針接線端子是載流線應穿過的位置。模塊工作在+5V，因此Vcc應由5V供電，接地應連接到系統的地。Vout引腳的失調電壓為2500mV，這意味著當沒有電流流過導線時，輸出電壓將為2500mV，當電流為正時，電壓將大于2500mV，當電流為負時，電壓將小于2500mV。

我們將使用 PIC 微控制器的 ADC 模塊來讀取模塊的輸出電壓 （Vout），當沒有電流流過導線時，輸出電壓為 512（2500mV）。當電流以負方向流動時，該值將減小，當電流沿正方向流動時，該值將增加。下表將幫助您了解輸出電壓和ADC值如何根據流過導線的電流而變化。

這些值是根據 ACS712 數據表中給出的信息計算得出的。您也可以使用以下公式計算它們：

Vout Voltage(mV) = (ADC Value/  1023)*5000
Current Through the Wire (A) = (Vout(mv)-2500)/185

現在，我們知道了ACS712傳感器的工作原理以及我們可以從中得到什么。讓我們繼續看電路圖。

電路圖：

下圖顯示了該數字電流表項目的完整電路圖。

完整的數字電流計電路工作在+5V電壓下，由7805穩壓器調節。我們使用 16X2 LCD 來顯示電流值。電流傳感器 （Vout） 的輸出引腳連接到 7^千^PIC的引腳，即AN4，用于讀取模擬電壓。

此外，PIC 的引腳連接如下表所示

您可以在面包板上構建此數字電流表電路或使用性能板。如果您一直遵循PIC教程，那么您還可以重用我們用于學習PIC微控制器的硬件。在這里，我們使用了與PIC微控制器一起為LED閃爍構建的相同 性能板 ，如下所示：

注意： 構建此板不是強制性的，您可以簡單地按照電路圖在面包板上構建電路，并使用任何轉儲器套件將程序轉儲到 PIC 微控制器中。

模擬：

在您實際使用硬件之前，也可以使用 Proteus 模擬此 電流表電路 。分配本教程末尾給出的代碼的十六進制文件，然后單擊播放按鈕。您應該能夠注意到LCD顯示屏上的電流。我使用燈作為交流負載，您可以通過單擊它來改變燈的內阻以改變流過它的電流。

如上圖所示，電流表顯示流過燈的實際電流約為 3.52 A，LCD 顯示電流約為 3.6 A。但是，在實際情況下， 我們可能會得到高達0.2A的誤差 。ADC值和電壓（mV）也顯示在LCD上，供您理解。

PIC微控制器編程：

如前所述，完整的代碼可以在本文末尾找到。該代碼是用注釋行自我解釋的，只涉及將LCD與PIC微控制器連接的概念，以及在PIC微控制器中使用ADC模塊的概念，我們已經在之前的PIC微控制器學習教程中介紹過。

從傳感器讀取的值將不準確，因為電流是交流的并且還受到噪聲的影響。因此，我們讀取ADC值20次并將其平均以獲得適當的電流值，如下面的代碼所示。

我們使用上面解釋的相同公式來計算電壓和電流值。

for (int i=0; i<20;i++) //Read value for 20 Times
        {
        adc=0;     
        adc=ADC_Read(4); //Read ADC
        Voltage = adc*4.8828; //Calculate the Voltage
       
        if (Voltage>=2500) //If the current is positive
              Amps += ((Voltage-2500)/18.5);
       
        else if (Voltage<=2500) //If the current is negative
              Amps += ((2500-Voltage)/18.5);
        }

        Amps/=20;  //Average the value that was read for 20 times

由于該項目也可以讀取交流電流，因此電流也將是負的和正的。也就是說，輸出電壓值將高于和低于2500mV。因此，如下圖所示，我們更改了負電流和正電流的公式，以便我們不會得到負值。

if (Voltage>=2500) //If the current is positive
              Amps += ((Voltage-2500)/18.5);
       
        else if (Voltage<=2500) //If the current is negative
              Amps += ((2500-Voltage)/18.5);

使用 30A 電流傳感器：

如果您需要測量超過 5A 的電流，您可以簡單地購買 ACS712-30A 模塊并以相同的方式連接它，并通過將 18.5 替換為 0.66 來更改以下代碼行，如下所示：

if (Voltage>=2500) //If the current is positive
              Amps += ((Voltage-2500)/0.66);

        else if (Voltage<=2500) //If the current is negative
              Amps += ((2500-Voltage)/0.66);

如果要測量低電流，還可以使用AVR微控制器檢查100mA電流表。

加工：

一旦您對PIC微控制器進行了編程并準備好了硬件。只需打開負載和PIC微控制器的電源，您應該能夠看到電流通過LCD屏幕上顯示的電線。

注意： 如果您使用的是 ASC7125A 模塊，請確保您的負載消耗不超過 5A，同時使用更高規格的導線作為載流導體。

/*

Digital Ammeter for PIC16F877A

 * Code by: B.Aswinth Raj

 * Dated: 27-07-2017

 * More details at: www.CircuitDigest.com

 */

 

#define _XTAL_FREQ 20000000

#define RS RD2

#define EN RD3

#define D4 RD4

#define D5 RD5

#define D6 RD6

#define D7 RD7

 

#include 

 

#pragma config FOSC = HS        // Oscillator Selection bits (HS oscillator)

#pragma config WDTE = OFF       // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled)

#pragma config PWRTE = ON       // Power-up Timer Enable bit (PWRT enabled)

#pragma config BOREN = ON       // Brown-out Reset Enable bit (BOR enabled)

#pragma config LVP = OFF        // Low-Voltage (Single-Supply) In-Circuit Serial Programming Enable bit (RB3 is digital I/O, HV on MCLR must be used for programming)

#pragma config CPD = OFF        // Data EEPROM Memory Code Protection bit (Data EEPROM code protection off)

#pragma config WRT = OFF        // Flash Program Memory Write Enable bits (Write protection off; all program memory may be written to by EECON control)

#pragma config CP = OFF         // Flash Program Memory Code Protection bit (Code protection off)

  

 

//LCD Functions Developed by Circuit Digest.

void Lcd_SetBit(char data_bit) //Based on the Hex value Set the Bits of the Data Lines

{

if(data_bit& 1) 

D4 = 1;

else

D4 = 0;

 

if(data_bit& 2)

D5 = 1;

else

D5 = 0;

 

if(data_bit& 4)

D6 = 1;

else

D6 = 0;

 

if(data_bit& 8) 

D7 = 1;

else

D7 = 0;

}

 

void Lcd_Cmd(char a)

{

RS = 0;           

Lcd_SetBit(a); //Incoming Hex value

EN  = 1;         

        __delay_ms(4);

        EN  = 0;         

}

 

void Lcd_Clear()

{

Lcd_Cmd(0); //Clear the LCD

Lcd_Cmd(1); //Move the curser to first position

}

 

void Lcd_Set_Cursor(char a, char b)

{

char temp,z,y;

if(a== 1)

{

 temp = 0x80 + b - 1; //80H is used to move the curser

z = temp>>4; //Lower 8-bits

y = temp & 0x0F; //Upper 8-bits

Lcd_Cmd(z); //Set Row

Lcd_Cmd(y); //Set Column

}

else if(a== 2)

{

temp = 0xC0 + b - 1;

z = temp>>4; //Lower 8-bits

y = temp & 0x0F; //Upper 8-bits

Lcd_Cmd(z); //Set Row

Lcd_Cmd(y); //Set Column

}

}

 

void Lcd_Start()

{

  Lcd_SetBit(0x00);

  for(int i=1065244; i<=0; i--)  NOP();  

  Lcd_Cmd(0x03);

__delay_ms(5);

  Lcd_Cmd(0x03);

__delay_ms(11);

  Lcd_Cmd(0x03); 

  Lcd_Cmd(0x02); //02H is used for Return home -> Clears the RAM and initializes the LCD

  Lcd_Cmd(0x02); //02H is used for Return home -> Clears the RAM and initializes the LCD

  Lcd_Cmd(0x08); //Select Row 1

  Lcd_Cmd(0x00); //Clear Row 1 Display

  Lcd_Cmd(0x0C); //Select Row 2

  Lcd_Cmd(0x00); //Clear Row 2 Display

  Lcd_Cmd(0x06);

}

 

void Lcd_Print_Char(char data)  //Send 8-bits through 4-bit mode

{

   char Lower_Nibble,Upper_Nibble;

   Lower_Nibble = data&0x0F;

   Upper_Nibble = data&0xF0;

   RS = 1;             // => RS = 1

   Lcd_SetBit(Upper_Nibble>>4);             //Send upper half by shifting by 4

   EN = 1;

   for(int i=2130483; i<=0; i--)  NOP(); 

   EN = 0;

   Lcd_SetBit(Lower_Nibble); //Send Lower half

   EN = 1;

   for(int i=2130483; i<=0; i--)  NOP();

   EN = 0;

}

 

void Lcd_Print_String(char *a)

{

int i;

for(i=0;a[i]!='\\0';i++)

  Lcd_Print_Char(a[i]);  //Split the string using pointers and call the Char function 

}

/*****End of LCD Functions*****/

 

 

//**ADC FUnctions***//

void ADC_Initialize()

{

  ADCON0 = 0b01000001; //ADC ON and Fosc/16 is selected

  ADCON1 = 0b11000000; // Internal reference voltage is selected

}

 

unsigned int ADC_Read(unsigned char channel)

{

  ADCON0 &= 0x11000101; //Clearing the Channel Selection Bits

  ADCON0 |= channel<<3; //Setting the required Bits

  __delay_ms(2); //Acquisition time to charge hold capacitor

  GO_nDONE = 1; //Initializes A/D Conversion

  while(GO_nDONE); //Wait for A/D Conversion to complete

  return ((ADRESH<<8)+ADRESL); //Returns Result

}

//***End of ADC Functions***//

 

int main()

{

    int adc=0; //Variable to read ADC value

    int a1,a2,a3,a4; //Variable to split ADC value into char

    

    int Voltage; //Variable to store voltage

    int vl1,vl2,vl3,vl4; //Variable to split Voltage value into char

    

    int Amps; //Variable to store Amps value

    int Am1,Am2,Am3,Am4; //Variable to split Amps value into char

    

    TRISD = 0x00; //PORTD declared as output for interfacing LCD

    TRISA4 =1; //AN4 declared as input

    ADC_Initialize();

    Lcd_Start();

    Lcd_Clear();

    

    while(1)

    { 

        /***Current Calculation*****/

        for (int i=0; i<20;i++) //Read value for 20 Times

        {

        adc=0;      

        adc=ADC_Read(4); //Read ADC

        Voltage = adc*4.8828; //Calculate the Voltage

        

        if (Voltage>=2500) //If the current is positive

              Amps += ((Voltage-2500)/18.5);

        

        else if (Voltage<=2500) //If the current is negative

              Amps += ((2500-Voltage)/18.5);

        } 

        Amps/=20;  //Average the value that was read for 20 times

        /******Current Calculation******/

 

        

        //**Display current**//

        Am1 = (Amps/100)%10;

        Am2 = (Amps/10)%10;

        Am3 = (Amps/1)%10;

        Lcd_Set_Cursor(1,1);

        Lcd_Print_String("Current: ");

        Lcd_Print_Char(Am1+'0');

        Lcd_Print_Char(Am2+'0');

        Lcd_Print_Char('.');

        Lcd_Print_Char(Am3+'0');

        

         //**Display ADC**//

        a1 = (adc/1000)%10;

        a2 = (adc/100)%10;

        a3 = (adc/10)%10;

        a4 = (adc/1)%10;

        Lcd_Set_Cursor(2,1);

        Lcd_Print_String("ADC:");

        Lcd_Print_Char(a1+'0');

        Lcd_Print_Char(a2+'0');

        Lcd_Print_Char(a3+'0');

        Lcd_Print_Char(a4+'0');

        

      //**Display Voltage**//

        vl1 = (Voltage/1000)%10;

        vl2 = (Voltage/100)%10;

        vl3 = (Voltage/10)%10;

        vl4 = (Voltage/1)%10;

        Lcd_Print_String(" V:");

        Lcd_Print_Char(vl1+'0');

        Lcd_Print_Char(vl2+'0');

        Lcd_Print_Char(vl3+'0');

        Lcd_Print_Char(vl4+'0');

        

    }

    return 0;

}