ABOUT

輪速傳感器IC輸出協(xié)議

01 簡介

意瑞半導(dǎo)體的輪速傳感器芯片提供了幾種不同的輸出協(xié)議，每種輸出協(xié)議對應(yīng)的輸出信號都有一些區(qū)別，對應(yīng)不同的應(yīng)用場景以及程序需求。根據(jù)特定情況選取一個(gè)合適的輪速傳感器輸出協(xié)議非常重要。本文會介紹不同輸出協(xié)議的區(qū)別及優(yōu)劣勢，如表1，總結(jié)了最常用的幾種輪速傳感器的輸出協(xié)議。（*產(chǎn)品型號尾綴“C”的版本代表內(nèi)置電容。）

表1：輪速傳感器芯片輸出協(xié)議總結(jié)

02 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議

輪速傳感器在測量齒輪轉(zhuǎn)速時(shí)，被測量的運(yùn)動部件會經(jīng)過傳感器的前端，引起磁力線密度的變化。標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議是輪速傳感器中最簡單的協(xié)議，CH503（C）內(nèi)置兩個(gè)霍爾盤，將霍爾盤間的差分信號調(diào)整并且放大，當(dāng)輸入信號越過其最大值和最小值的算術(shù)平均值時(shí)發(fā)生切換（例如正弦信號的過零點(diǎn))，即輸出從ON變?yōu)镺FF，反之亦然。一個(gè)有效的傳感器輸出只能處于OFF或ON兩種狀態(tài)，分別用低電流和高電流表示，最終輸出方波信號，如圖1所示。

圖 1：標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議輸出

對于只需要速度信息、不需要方向信息的應(yīng)用來說，標(biāo)準(zhǔn)的速度協(xié)議非常適合選用，在允許的氣隙范圍內(nèi)，方波信號的輸出都是很穩(wěn)定的，CH503（C）的占空比波動小、延時(shí)較小，在高速的輪速下輸出參數(shù)依然穩(wěn)定有效。但是這種協(xié)議的缺點(diǎn)就是無法輸出其他信息，例如方向以及氣隙警告等。

03 PWM協(xié)議

PWM協(xié)議的電流與標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議類似，電路中的開和關(guān)狀態(tài)由高和低電流來表示。磁輸入信號的每一次過零都會觸發(fā)一個(gè)輸出脈沖，通常每個(gè)輪齒旋轉(zhuǎn)的周期會產(chǎn)生固定脈沖數(shù)，速度信息就可以根據(jù)輸出脈沖率提供，輸出信號的連續(xù)上升沿之間的間隔時(shí)間就是脈沖率。除了速度信號以外，還會通過PWM調(diào)制的方式改變輸出脈沖的寬度，從而提供更多的信息。

關(guān)于方向的定義，如圖2所示，CH504（C）芯片帶絲印的面朝向目標(biāo)齒輪，齒輪從芯片GND引腳側(cè)往VDD側(cè)轉(zhuǎn)時(shí)，輸出脈沖傳遞的是DR-R的方向信息；而當(dāng)目標(biāo)齒輪從VDD側(cè)往GND側(cè)轉(zhuǎn)時(shí)，輸出脈沖傳遞的是DR-L的信息。兩個(gè)方向信息以不同的脈沖寬度體現(xiàn)，可以幫助控制單元了解此時(shí)齒輪轉(zhuǎn)動的方向。同樣,如果氣隙超出臨界值的時(shí)候，脈沖寬度變化也會給出警告信息。具體的脈寬調(diào)制的寬度取決于傳感器芯片的編程。PWM協(xié)議的輸出波形如圖3所示。

圖2：方向的定義

圖3：PWM協(xié)議輸出

圖4：PWM協(xié)議不同脈寬傳遞的信息

相較于標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，PWM協(xié)議不僅僅是提供速度信息，還有方向和氣隙警告等信息。車輪的正反轉(zhuǎn)判斷信息大大提高了輪速傳感器在智能方面的應(yīng)用。

04 AK協(xié)議

AK協(xié)議包含一個(gè)IHIGH的速度脈沖和后續(xù)的九位數(shù)據(jù)信息位，速度脈沖是提供齒輪的速度信息，后續(xù)的數(shù)據(jù)信息位提供更多的其他信息，例如方向以及氣隙信息等。這些數(shù)據(jù)信息位是曼徹斯特編碼，一幀數(shù)據(jù)內(nèi)，數(shù)據(jù)段的波形，若檢測到電流上升沿則表示數(shù)據(jù)1，電流下降沿表示數(shù)據(jù)0。編碼1和0由IMID和ILOW組成，可以看出AK協(xié)議的速度信號由三種電流構(gòu)成。數(shù)據(jù)信息位的0和1代表了各自不同的信息，每一位數(shù)據(jù)信息位也有各自的信息，例如方向或者是氣隙警告。CH505（C）的輸出波形由圖5所示，AK協(xié)議數(shù)據(jù)信息如表2所示。

圖5：AK協(xié)議輸出波形

表2：CH505（C）的數(shù)據(jù)信息位含義

可以看出數(shù)據(jù)中包含了氣隙有效性、方向有效性與正反轉(zhuǎn)信息，這些單個(gè)數(shù)據(jù)可以在電控單元上被解碼，從而獲得具體狀態(tài)的信息。即便是靜止的狀態(tài)下(Standstill mode)，速度脈沖消失，但是后面的數(shù)據(jù)位依然能輸出，對于需要智能輪速傳感器的應(yīng)用十分重要。然而AK協(xié)議中由于傳輸消息的時(shí)間會很長，高速狀態(tài)下改為只輸出其中幾位數(shù)據(jù)位，所以目標(biāo)輪轉(zhuǎn)動的最大速度可能會受到一定的限制。

05 小結(jié)

本文就常見的幾種輪速傳感器協(xié)議做了一些介紹，分析了它們的特點(diǎn)以及優(yōu)劣勢。不難看出，在不同的應(yīng)用場景下，選擇一個(gè)更合適的輸出形式非常重要，協(xié)議的選擇是高度依賴于應(yīng)用程序的需求的?？梢愿鶕?jù)需求從CH50X系列中挑選標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議、PWM協(xié)議、及AK協(xié)議三種輸出形式的輪速傳感器，更多詳細(xì)的數(shù)據(jù)信息可以通過規(guī)格書來獲取。

審核編輯：湯梓紅