PROFINET轉 CANOPEN總線網關連接匯川變頻器解決方案
PLC通過CANopen監控變頻器的運行,監控系統采用西門子1500系列PLC,支持PROFINET協議,變頻器為匯川產品,支持CANopen協議,作為CANopen從站設備。
PROFINET轉 CANOPEN總線網關YC-PN-COP使用步驟
1 通過上位機配置軟件 GW_Canopen_Builder_V10.9.exe,對PROFINET轉 CANOPEN總線網關YC-PN-COP(CANopen 主站)進行配置。
2 將上位機配置文件下載到PROFINET轉 CANOPEN總線網關YC-PN-COP中。
3 通過上位機軟件“地址映射表”確定通訊參數的長度及參數對應關系。
4 在 PROFINEIT 主站軟件進行組態,將組態下載到 PROFINEIT 主站里。
5 根據 “地址映射表”和 PCL 輸入輸出地址,進行 CANOPEN 從站數據的讀寫
配置 CANOPEN 主站
1 導入 EDS 文件
打開 GW Config Builder 軟件,點擊“工具——導入 EDS”按鈕。
選擇相應的 EDS 文件,點擊打開
導入成功后,可以在右側設備列表中找到所添加從站設備,如下圖:
2 添加 CANOPEN 站點
使用 GW Config Builder 軟件進行PROFINET轉 CANOPEN總線網關YC-PN-COP的 CANOPEN 配置,首先添加一個 CANOPEN 主站,如下圖:
添加的 CANOPEN 從站在右側位置。
右鍵單擊主站圖標,選擇屬性頁面,設置PROFINET轉 CANOPEN總線網關YC-PN-COP主站波特率、定時發送間隔和主站心跳時間,如下圖:(注意:如使用同步對象 SYNC 命令則需要使能 SYNC,連接多臺 CANopen 從站時,必須使能該功能)
雙擊主站圖標,從“所有節點列表”里選擇需要添加的從站,將從站移到“心跳監控列表”里,如下圖:
3 配置 PDO
(1)雙擊PROFINET轉 CANOPEN總線網關YC-PN-COP從站的圖標,配置該從站的參數。選中 RXPDO(1400),點擊“PDO 映射”按鈕
如下圖所示,在彈出的對話框中,根據需求選擇需要映射的參數,以添加 6040“控制字” 、6060 “運行模式”為例,選擇添加上 6040 或 6060(每次只能添加 1 個對象),然后點擊“
” 確定。
(2)選中 TXPDO(1800),點擊“PDO 映射”按鈕
如下圖所示,以添加 6041“狀態字”為例,在彈出的對話框中,選擇 6041,然后點“
” 確定。
再選中 TXPDO(1800),點擊“屬性”按鈕:
輸入 TXPDO 定時發送時間,例如 100ms, 同時將傳輸類型改為 255。如果使能 SYNC 功能,修改類型為“1~240”(該類型要根據實際情況選擇,連接多臺從站時,建議類型 10),點擊確定。
6.4.配置 SDO
通過“SDO 配置”,添加 SDO,點添加按鈕,添加 SDO。
選擇 TXSDO 按鈕,輸入索引、子索引、數據長度。輸入完畢后點確定。
添加完成后如下圖所示:
再點添加,根據需求,添加 RXSDO:
6.5 地址映射表
點擊軟件的菜單欄“工具——地址映射表”,可以查看PROFINET轉 CANOPEN總線網關YC-PN-COP的地址排列,紅框為映射的數據,如下圖所示:Bus1 是對應數據的地址排序,Bus2 是對應的數據。
6.6 下載配置
將電腦設置成 192.168.1.10。點擊菜單欄“設置”—“以太網設置”, 選擇電腦的IP。
電腦與PROFINET轉 CANOPEN總線網關YC-PN-COP用網線連接,將撥碼第八為撥打 ON,網線連接PROFINET轉 CANOPEN總線網關YC-PN-COP的 LAN 接口,選擇下載按鈕,可以將配置后的信息傳送給PROFINET轉 CANOPEN總線網關YC-PN-COP。下載之前會彈出保存項目的對話框,保存即可。
下載成功后消息框顯示如下:
PROFINET轉 CANOPEN總線網關YC-PN-COP配置及操作
1 配置 PROFINET 從站
在博途中新建一個項目,通過“選項”——“管理通用站描述文件”添加PROFINET轉 CANOPEN總線網關YC-PN-COP的 GSD 文件。
選擇 GSD 文件所在的目錄,點擊“安裝”,進行 GSD 文件安裝:
在“設備和網絡”中添加PROFINET轉 CANOPEN總線網關YC-PN-COP,
給PROFINET轉 CANOPEN總線網關YC-PN-COP分配 PLC,構建 Profinet 鏈接
雙擊PROFINET轉 CANOPEN總線網關YC-PN-COP的圖標,進入設備視圖,設置PROFINET轉 CANOPEN總線網關YC-PN-COP的 IP 地址、子網掩碼、設備名稱。
在線訪問----修改實際 PLC 和PROFINET轉 CANOPEN總線網關YC-PN-COP的 IP 地址和名稱(IP 地址要和實際的 PLC 地址在同一網段,名稱要和PROFINET轉 CANOPEN總線網關YC-PN-COP一致)
配置讀寫數據,根據 CANOPEN 的通訊數據多少,進行 PLC 輸入輸出長度設置,(長度不小于 CANOPEN 通訊的實際數據長度)
將程序編譯下載,然后對照上位機的地址映射表,即可實現 S7-1200 讀寫PROFINET轉 CANOPEN總線網關YC-PN-COP的數據。
審核編輯:湯梓紅
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