1次中風/設定壓力

2個進給行程/預夾緊壓力

3回程

預壓緊時

開始鉚接時

返回時

進槍與預壓緊：

1號油管的進槍是通過12KYH7比例閥和12KYH3得電，P與B相通。進槍時3號油管相通，12KYH5不得電，P與A相通，再與12KYH3的A與T相通回油到液壓單元。

2號油管的預壓緊與進槍同時進行，12KYH8比例閥A與12KYH6換向閥不動作時（A與P相通）進油實現預壓緊。

做功：

12KYH7比例閥和12KYH3換向閥得電，做功的大小有比例閥調節，做功時3號油管封死。

回油：

12KYH4得電P與A相通后，再與12KYH5（不得電）A與P相通，實現3號油管的進油，推動液壓缸返回。進油的同時，1號油管通過12 KYH4的B與T相通油回到液壓單元，2號管通過12KYH6的P與B相通，油進入3號管助推回油。

油泵控制回路:

連接與安裝

刪除、建立以及編輯連接點

1. 按下主屏幕中按鈕?

打開以下屏幕

2. 按下列表中相應的連接點。

3. 按下刪除連接點按鈕進行刪除。將連接點從列表中刪除

4. 按下連接點重命名按鈕進行重命名。為連接點指定一個新名字。

5. 按下創建/復制連接點按鈕。打開以下屏幕：

6. 在“連接點”以及“說明”欄中為新連接點輸入合適的詳細信息。

7. 若您需要將現有連接點數據復制至新的連接點，按住“復制自”選項并在“連接點”下拉菜單中選擇可用的連接點。

8. 按下“建立連接點”屏幕中的 按鈕保存新建的連接點。打開“保存”屏幕。屏幕上會顯示連接點的保存路徑。新的連接點會在“連接點管理”屏幕上的菜單中顯示。

9. 在“連接點管理”屏幕列表中選擇相應的連接點進行編輯。

工藝參數:

1. 若要求進一步更改，請從“連接點管理”屏幕的列表中選擇您想要編輯的連接點。

2. 按下工藝參數按鈕。打開以下屏幕：

3. 按照下述步驟對數值進行編輯

? 點擊您想要更改的數值輸入區域

? 按下數字小鍵盤上的數字鍵并按下Enter鍵確認數值輸入。=>新數值在輸入區域顯示。

4. 按下“工藝參數”屏幕的按鈕以保存新的參數。?

5. 若必要，可以根據下述章節描述對材料檢查，參考曲線以及包括線和窗口進行

編輯。

6. 最后，按下 返回到主屏幕。?

過程參數設置

在預操作過程中，壓緊氣缸移到板材上并將其壓緊。鉚釘安裝氣缸將鉚釘安裝到板材上并在板材上進行短暫停留。此時，可對鉚釘長度和板材厚度進行檢查（材料檢查）

若鉚釘安裝氣缸的行程路徑過長或未達到規定的行程路徑，則原因可能是以下幾種：

? 無鉚釘或鉚釘太長或太短

? 無工件或者工件太薄或太厚

? 無模具或者模具安裝不正確

? 無突鼻件或突鼻件安裝不正確

壓緊和鉚釘安裝氣缸返回初始位置，而未進行鉚釘安裝工序。

按下“連接點管理”屏幕的工藝參數按鈕。然后按下屏幕上的材料檢查按鍵，該屏幕已打開。則屏幕顯示如下：

2. 按照下述步驟編輯數值：

? 點擊需要進行數值修改的輸入區域

? 按下數字小鍵盤上的數字鍵，并按下Enter鍵確認數值輸入。=>輸入區域將顯示新數值。

3. 按下鍵將材料檢查保存到當前連接點。?

參考曲線 :

1. 按下“連接點管理”屏幕的參數設置按鈕。然后，按下已打開屏幕中的參數曲線按鈕。屏幕顯示如下：

之前所選連接點顯示在“當前連接點”旁邊

確定的參考曲線顯示在屏幕上半部分的力-路徑圖表中。您可以在屏幕下半部分查看確定參考曲線的數據信息。

2. 按下 按鈕選擇參考曲線文檔。

3. 按下 按鈕刪除文檔

4. 按下 按鈕將參考曲線保存到當前連接點

公差曲線

窗口設置

手動送釘控制

復位前確認管和槍頭內沒有釘,復位時點“V”保持2S段時間

設定操作模式下的鉚接

1. 對自沖鉚接系統進行調試

2. 將“自動/設定”鍵調至設定。

3. 將“橋接保護電路”鍵調至“E2”。自沖鉚接系統的高級保護電路連接。

4. 連接博爾豪夫移動面板。

5. 按下主屏幕中的按鈕以打開“配置診斷”屏幕。?

6. 按下設定按鈕。

8. 上述情況下，按下OK按鈕并根據下述步驟進行材料檢查。

9. 確保每個工件以安全的方式進行處理。

10. 按一定方式定位自沖鉚接系統和/或待鉚接的工件使其處于安裝頭（10）

和模具（12）。

故障：鉚接堵塞在自沖鉚接工具的弓形部件中 :

移除弓形部件中的鉚接

1. 將旋扣旋轉90°（A）。

2. 移除弓形部件（B）。

3. 鉚接掉出弓形部件。否則，小心地移除鉚接。可按下銷子（C），將閂鎖拉回至安裝頭。之后，將鉚接推進弓形部件的孔中。

4. 安裝弓形部件時，滑進殼體。

5. 回旋旋扣直至其鎖定。

液壓軟管的手動降壓:

需對液壓系統降壓，以作維護與維修（更換液壓缸，液壓軟管等）。

步驟如下：

1. 將塑料軟管接到液壓缸上的通風螺紋上

2. 配置合適的容器，直接收集噴射出的油。

3. 連接博爾豪夫移動面板。

4. 在“安裝”控制箱上設置“鉚接/安裝”按鍵開關。

5. 可按下控制箱上的“橋接保護電路”按鍵開關連接保護電路。

6. 按下觸摸屏“液壓系統維護”屏幕上的液壓系統降壓按鈕。

7. 觸發預行程，如，按博爾豪夫移動面板上的F3。

=> 激活閥門的延長功能。

8. 將通風螺紋1和3旋轉1/4至1/2的角度以便開啟。

=> 液壓缸漏油。

9. 再次觸發預行程，按下F3并保持。

10. 僅可在不受壓卻漏油時方可關閉通風螺紋。

11. 觸發回行行程，如，按下博爾豪夫移動面板上的F2。

=> 激活閥門的收縮功能。

12. 將通風螺紋連接2旋轉1/4至1/2的角度。

=> 液壓缸漏油。

13. 再次觸發回行行程，按下F2并保持。

14. 僅可在不受壓卻漏油時方可關閉通風螺紋。

=> 液壓系統降壓。

更換液壓缸:

拆卸液壓缸：

1. 關閉自沖鉚接系統。

2. 為總電源掛鎖，并在控制箱上貼維護警示標。

=> 此時，該系統已被鎖定，無法意外重啟。液壓動力裝置無電流。

3. 拆卸安裝頭。

4. 拆卸沖頭。

5. 為液壓系統降壓。

否則，可能導致液壓油噴出，造成危險！

6. 手邊要有塑料蓋或螺紋類型蓋帽（M18×1螺紋）。

7. 斷開液壓缸螺紋連接處的液壓系統軟管。

8. 立即連接塑料蓋或螺紋類型蓋帽（M18×1螺紋），如此，液壓缸就不會有漏油。

9. 收集液壓軟管中的剩油并置于容器中。

10. 斷開行程傳感器插頭。

11. 注意擋套及防旋轉裝置的位置和數量。

12. 利用鉤形扳手旋下凹槽螺母（1）。

13. 將液壓缸向上拉出C形框架。

安裝液壓缸

1. 從頂部將液壓缸引導進入C形框架。

確保擋套位置正確。這些規定了安裝頭與模具之間的距離。

2. 遵循反旋轉裝置的位置。

3. 將凹槽螺母朝C形框架，置于斜切邊上，并用鉤形扳手緊固。

4. 安裝沖頭（詳見第8.6.8章，第8-34頁）。

5. 安裝安裝頭（詳見第8.6.3章，第8-23頁）。

6. 移除塑料蓋或螺紋蓋帽。

7. 連接液壓系統軟管與鉚接壓力設置（1），預夾壓力（2）與回行沖程壓力連接處。

8. 置入形成傳感器和啟動器的插頭。

9. 將總電源旋轉至“I”。

10. 為液壓缸通風。

復位系統:

按下復位系統按鈕來對軟件進行復位并使供給組件移動至初始位置。在系統復位前，請確保安裝頭或供給軟管中無鉚釘。

按下主屏幕中的按鈕。打開“配置診斷”屏幕。?

按下“配置診斷”屏幕中的復位系統按鈕。屏幕顯示如下：

釘位置狀態顯示

如何解決鉚釘反鉚的解決方法

拆除鉚接頭

轉動環形鎖扣 （1）至解鎖位置（2）。

查看圓弧形送料器類型（1），如有L型氣管連接件（2），查看設置界面是否選擇鉚接頭類型為—SK02/2（3）。

找到輔助氣源部件（1），按動開關（2）檢查是否有氣流送環形送料器吹出，如果沒有，檢查主氣源閥（送料單元上一級）

拆除鉚接頭

松環形緊固螺母（1），拔下鉚接沖棒（2）

檢查沖棒表面（1），如有損傷需跟換新沖棒。

按動圓點（2）檢查鎖扣彈簧（3）功能，如不能彈回原位，需更換新的鉚接頭。

按動內部鉚釘夾緊片（1,2），如夾緊片無法回到原位，需更換新的鉚接頭。

拆下（1）鉚接鼻（2）并將內兩片夾緊片（3）拔出。

檢查鉚接鼻表面和2片夾緊片，如有損壞，則更換

檢查O型圈（1）的狀態和功能，如有損壞，則更換

拆下環形送料器并通過控制面板（1）吹送一顆鉚釘, 鉚釘吹出的速度應該是平滑和柔和的（2）。

如鉚釘吹出速度太快，調節送料管附件(2)上端的節流閥(1)。

重復送釘測試并調節節流閥直至找到合適的吹釘速度。

更換定量閥與放大器

1. 移除放大器上的連接電纜（A）。

2. 移除螺釘（B）。

3. 拉出放大器（C）。

4. 利用SW 22扳手松開螺母（D）。

5. 移除定量閥（E）。

6. 將新的定量閥置于適當的位置。

7. 利用SW 22扳手緊固螺母（F）。

8. 置入新的放大器，并緊固螺釘（G）。

9. 將連接電纜緊固至放大器上（H）。

更換設置工具、供給裝置、鉚接沖頭和停靠站后，在“熱連接”EK1101總線模塊處設置DIP開關 .

已聲明，為確保硬件設置的靈活性，特定模塊（工具、供給裝置等）需使用“熱連接”。模塊應配有以下DIP開關EK1101總線模塊，以便在連接時自動檢測、分配：

機器人控制:

TECH2_ NZ Typ = Hydr Zange =Nr1 ProgNr = 99 Offset = 0 [1/10 mm] Weg = 60 [1/10 mm] PktNr_SPS =99 EIN

P1 ： 1伺服 2液壓

P2 : 幾號鉚鉗

P3 : 鉚鉗的程序號SNZ1_P_Nr $OUT[1201]TO $OUT[1216]

P4 : OFFSET 鉚接補償值（貼近工件）

P5 ：遠離工件行程

P6 ： PLC進程號

P7 ：激活USER

F535在技術包中激活NZ1液壓

Makro230回原位

Makro231開始鉚接

模具必須在連接點處垂直于部件對齊，并且與金屬板相距3mm。然后必須輸入用戶調用中3mm（30x01）的偏移值。3毫米是默認值。優點：可能返回值。

模具必須在垂直于部件的連接點處對齊，并且必須在沒有力的情況下靠在部件上。在此變型中，必須輸入用戶調用“0 mm”的偏移量。

鉚鉗的控制根據待處理的程序號和“啟動過程”命令加載相應的鉚釘。

DEFFCT INT MAKRO231(ADV :IN) 開始 鉚接

A193 = EIN --進程 激活 ---

WARTE BIS T12 + !E15

t12 ( E15 ) = p20[1/10Sek]

WARTE BIS T12 + !E15

GOTO Label 1 = E15 空運轉跳到底

A1197 = EIN 不使用鉗子補償矩陣

A1198 = AUS 創建鉗子補償矩陣--------不使用平衡缸

t10 ( EIN ) = -40[1/10Sek]

F489 = E1216 NZ,鉚鉗總故障

WARTE BIS E1185 & !E1188 & !E1216 + T10

--E1185準備-E1188節能模式已開啟- E1216總故障

F410 = T10 超時故障

WARTE BIS E1185 & !E1188 & !E1216

E1185 準備 ，!E1188節能模式關，!E1216 沒有總故障

F410 = AUS

F489 = AUS

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS E1185 & E1193 &!E1216 & !E1196 + T10

F410 = T10

WARTE BIS E1185 & E1193 &!E1216 & !E1196

--E1185準備-E1193鉚接系統已準備好啟動- E1216總故障

E1196鉚接完成

F410 = AUS

A1197 = F405 不使用平衡缸F405沒有用

A1198 = !F405 啟動鉚鉗投入

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS !E1197 + E1198 + F405 +T10

E1197鉗子補償是固定的, E1198沒有軸補償

F410 = T10

WARTE BIS !E1197 + E1198 + F405

E1197平衡缸固定- E1198沒有軸平衡缸

F410 = AUS

Warte bis E23

A23 = EIN

A1193 = EIN 開始鉚接控制 ---開始流程

t10 ( EIN ) = -80[1/10Sek]

WARTE BIS E1196 + T10 等待完成信號---完成消息

F410 = T10

A23 = AUS

WARTE BIS E1196 + E26 + E27 + E28 沒有完成,復位或者 要跳過故障

F410 = AUS

F406 = E1196 & !E1191 &E1192 E1192鉚接合格 E1191不合格

F407 = E27 不 合格 跳過該點

F408 = E28 錨點有缺陷

WARTE BIS E1196 & !E1216 + T10 等待完成信號

F410 = T10 超時故障

WARTE BIS E1196 & !E1216 + E26 有完成信號，沒有故障， 或者跳過故障點E26

F410 = AUS

F489 = E1216 有故障

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS !E1216 + T10

F410 = T10

WARTE BIS !E1216 等待沒有故障

F410 = AUS

F489 = AUS

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS E1196 + F407 + F408 + T10

F410 = T10

WARTE BIS E1196 + F407 + F408 + E27+ E28 點鉚完，點不合格，點缺陷，跳過該點

F410 = AUS

F406 = E1196 + F406 點合格

F407 = E27 + F407 點不合格

F408 = E28 + F408 點缺陷

A1193 = AUS 關閉控制 結束鉚接

WARTE BIS E1196 & !E1216 + F406+ T10

F410 = T10

WARTE BIS E1196 & !E1216 + F406 等點點合格，或者完成該點

F410 = AUS

A1197 = EIN 鉚鉗推開激活

A1198 = AUS 鉚鉗投入關閉

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS !E1216 & E1195 &E1197 + T10

F410 = T10

WARTE BIS !E1216 & E1195 &E1197 等待鉚鉗打開回原位E1195，E1197平衡缸固定

F410 = AUS

A1197 = AUS 關閉鉚鉗推開

Label 1

t12 ( E15 ) = p21[1/10Sek]

A193 = AUS

審核編輯：劉清