新賽季RoboMaster機甲大師賽即將打響,由于新賽季比賽規則發生了一些變更,所以參賽戰隊也不得不更新一部分機器人,英雄機器人、哨兵機器人、步兵機器人都需要使用導電滑環。
從晶沛電子歷年給各戰隊提供的產品案例來看,步兵機器人主要消耗的是晶沛帽式LPC、LPM兩個系列的標準滑環,且導電滑環通路數介于24~30之間。
到目前為止,步兵機器人消耗最大的導電滑環是LPM-24A這款產品,這款產品尺寸為φ15.5×39.7mm,LPM系列導電滑環的基本電氣參數為:單路額定電流1A,額定工作電壓為110VAC。在新賽季,也有一些戰隊開始嘗試使用一些新型的步兵機器人,這類機器人最大的特點是需要使用帶USB3.0信號的滑環。作為珠三角地區注冊時間最早的導電滑環廠家,晶沛電子已經有10余年的USB3.0信號滑環研制經驗。
針對RoboMaster比賽的需求,晶沛電子也準備了兩個集成USB3.0信號的技術方案,兩款產品均已LPC中型帽式滑環為基礎研制,其中以LPC-24A為基礎開發的產品,在集成1路USB3.0信號滑環后,還可以保留9路2A電流通路,以LPC-30A為基礎開發的產品則可最多保留15路2A電流通路。這兩款產品的直徑均為22mm,LPC-24A長度為42.3mm,LPC-30A的長度為49.8,相比于LPM-24標準型號,這兩款LPC系列導電滑環的體積和重量不會有太大的增加,對步兵機器人重心的影響可以忽略不計。
英雄機器人以及哨兵機器人所用的導電滑環,則多以晶沛電子空心軸系列為主,而這兩種機器人常用的標準型號有LPT050-1205、LPT050-1210、LPT025-2405等。除了標準產品,這兩種機器人還大量使用定制型號,定制型號的孔徑大多數都介于20~60mm直徑之間,在這一區間,25.4、38.1、50、60mm都是晶沛電子的標準型號的孔徑,在這幾個孔徑基礎上定制滑環的話,交貨速度會更快一些。這些產品中,外徑最大的是60mm孔徑的標準產品,達到了135mm。至于這些過孔式導電滑環的高度,大家可以參照標準品的路數的長度做一個粗略的估算,標準產品的電流通路換成信號通路會稍微降低產品的高度,將電壓從220VAC更改為24V也會進一步降低導電滑環的高度。舉個例子,假如定制一款24V工作電壓,過孔直徑50mm,集成6路10A功率環和6路普通信號環的導電滑環,大家可以參考晶沛產品手冊標準型號LPT050-1210的尺寸,這款定制后的產品高度會在標準產品基礎上略有降低。
審核編輯黃昊宇
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