1. CPK-RA6M4 開發(fā)板特點(diǎn)

基于瑞薩RA6M4 MCU開發(fā)的CPK-RA6M4 MCU評(píng)估板 ，通過 靈活配置軟件包和IDE，可幫助用戶對(duì)RA6M4 MCU 群組的特性輕松進(jìn)行評(píng)估，并對(duì)嵌入系統(tǒng)應(yīng)用程序進(jìn)行開發(fā)。

1.1 搭載資源

1.2 外觀正面

1.3 外觀反面

1.4 系統(tǒng)框圖

1.5 板載原理圖

來源：

《開發(fā)板用戶手冊(cè)》

原理圖：

本文將使用瑞薩的 CPK-RA6M4 開發(fā)板介紹如何在 RA 系列 MCU 上讓 RT-Thread 運(yùn)行起來。開發(fā)環(huán)境的搭建將分為以下幾個(gè)部分：

• RA 開發(fā)環(huán)境搭建
• 基于 RT-Thread Studio開發(fā)環(huán)境搭建

2. RA 開發(fā)環(huán)境搭建

2.1 必備工具

2.1.1 靈活配置軟件包 (FSP) ：

可快速配置開發(fā)板的外設(shè)功能，請(qǐng)使用 v3.5.0 版本，目前可在github上下載3.5.0版本（下載地址：https://github.com/renesas/fsp/releases/tag/v3.5.0 ，注意文件名稱為：setup_fsp_v3_5_0_rasc_v2021-10.exe）

<注意官網(wǎng)為3.8.0版本，不向前兼容，使用3.8.0版本會(huì)會(huì)導(dǎo)致本工程不可用>

2.1.2 CPK-RA6M4 板級(jí)支持包：

配合 FSP 一起使用，是開發(fā)板的圖形化配置支持包,請(qǐng)使用 v3.5.0 版本

可在Renesas官網(wǎng)下載：

網(wǎng)盤下載鏈接：https://cowtransfer.com/s/b9eddec169d544

已包含 上述FSP 軟件和 FSP 板級(jí)支持包，從此鏈接下載可一步到位。

2.2 環(huán)境搭建

靈活配置軟件包 (FSP)

1、打開鏈接下載 FSP，請(qǐng)確認(rèn)下載的 3.5.0 版本，從網(wǎng)盤下載可忽略此下載步驟。

目前 RT-Thread 中 CPK-RA6M4 的 BSP 支持的版本是 3.5.0。可以在 BSP 的 README 中確認(rèn)目前支持的 FSP 版本。

2、找到下載的文件打開（注意文件名稱包含為rasc）：setup_fsp_v3_5_0_rasc_v2021-10.exe

3、配置安裝路徑，安裝完成后找到此路徑，之后添加 CPK-RA6M4 板級(jí)支持包 時(shí)會(huì)用到

4、勾選 Licenese

5、點(diǎn)擊 install 等待安裝完成。

6、運(yùn)行 rasc.exe，驗(yàn)證是否安裝成功。路徑：eclipse

asc.exe

7、成功啟動(dòng)后關(guān)閉即可，繼續(xù)接下來的操作

2.3 CPK-RA6M4 板級(jí)支持包

1、此部分，你可以參考Renesas官網(wǎng)文檔《向FSP中添加CPK評(píng)估板的BSP 》

下載 3.5.0 版本支持包。從網(wǎng)盤下載可忽略此下載步驟。

2、在下載的支持包中可以找到以下三個(gè)文件

3、此時(shí)找到 FSP 的安裝路徑，進(jìn)入 internalprojectgen

a ，將文件復(fù)制到對(duì)應(yīng)的文件夾中。

4、再次打開 rasc.exe，查看是否添加成功。點(diǎn)擊 next 進(jìn)入工程創(chuàng)建

5、確認(rèn)是否存在已添加的 CPK-RA6M4 開發(fā)板的支持包，此步驟僅為驗(yàn)證是否添加成功，不必繼續(xù)創(chuàng)建工程，關(guān)閉即可。

6、到此基本將瑞薩開發(fā)板相關(guān)的環(huán)境搭建完成。調(diào)試器 J-link 的安裝，在下面的步驟中介紹。

3. RT-Thread 開發(fā)環(huán)境搭建

3.1 基于 RT-Thread studio

下載安裝必備軟件環(huán)境

• 下載并安裝 RT-Thread studio
• 打開 RT-Thread studio，進(jìn)入包管理器，下載 RT-Thread 的 bsp 支持包及相關(guān)工具。

下載 BSP 支持包，勾選最新版即可。

PS:BSP 支持包會(huì)自動(dòng)下載依賴的資源包：

• RT-Thread 系統(tǒng)源碼包
• GCC工具鏈：版本 10.2.1
• 調(diào)試器 J-link：版本 7.50a

3.2 創(chuàng)建工程測(cè)試結(jié)果

1、打開 RT-Thread studio，新建 RT-Thread 項(xiàng)目 —> 基于開發(fā)板，創(chuàng)建CPK-RA6M4的工程

2、打開創(chuàng)建的工程，雙擊 RA Smart Configurator 即可打開剛剛安裝的 FSP 配置工具圖片

3、第一次打開需要配置 FSP 路徑，選擇到安裝路徑即可。確認(rèn)可打開 FSP 即可關(guān)閉，先不做修改繼續(xù)后續(xù)操作。

4、編譯工程，確認(rèn)工具鏈配置正確

5、接線：連接串口工具、USB-Jlink (跳帽恢復(fù)到normal operation以及device mode)

6、連接 UART7 （TX:P613; RX:P614）,波特率 115200。此路串口用于 RT-Thread 系統(tǒng)命令行交互。

7、下載程序到開發(fā)板，注意下載的是 HEX 文件。

• 查看運(yùn)行結(jié)果

下載程序成功之后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)運(yùn)行并打印系統(tǒng)信息。 連接開發(fā)板對(duì)應(yīng)串口到 PC ,在終端工具里打開相應(yīng)的串口（115200-8-1-N），復(fù)位設(shè)備后，可以看到 RT-Thread 的輸出信息。輸入 help命令可查看系統(tǒng)中支持的命令。

板載LED3會(huì)以1Hz頻率閃爍

• 打開示波器

  

• 板載reset, 查看相關(guān)內(nèi)置信息

  

• 打印結(jié)果如下

| /
- RT -     Thread Operating System
 / |      4.1.0 build Jan 18 2022 18:48:37
 2006 - 2021 Copyright by rt-thread team

Hello RT-Thread!
msh >
RT-Thread shell commands:
icu_sample       - icu sample
list             - list all commands in system
list_device      - list device in system
list_timer       - list timer in system
list_msgqueue    - list message queue in system
list_mailbox     - list mail box in system
list_mutex       - list mutex in system
list_event       - list event in system
list_sem         - list semaphore in system
list_thread      - list thread
version          - show RT - Thread version information
clear            - clear the terminal screen
hello            - say hello world
free             - Show the memory usage in the system.
ps               - List threads in the system.
help             - RT - Thread shell help.
reboot           - Reboot System

msh >

8、應(yīng)用入口函數(shù)

• 應(yīng)用層的入口函數(shù)在 bsp
  a6m4-cpksrchal_emtry.c 中 的 void hal_entry(void) 。用戶編寫的源文件可直接放在 src 目錄下。

void hal_entry(void)
{
    rt_kprintf("
Hello RT-Thread!
");    while (1)
    {
        rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}

• main.c 在項(xiàng)目文件夾地re_ge下

  

/* generated main source file - do not edit */
#include "hal_data.h"
            int main(void) {
              hal_entry();
              return 0;
            }

審核編輯：湯梓紅