正交網(wǎng)絡(luò)將單個輸入信號轉(zhuǎn)換為兩個相位差為 90 度的輸出。本文介紹如何使用全通濾波器設(shè)計正交網(wǎng)絡(luò)。
以有用的方式改變頻率響應(yīng)的濾波器是眾所周知的。然而,鮮為人知的是全通濾波器,它不會改變頻率響應(yīng)(我認(rèn)為這實際上應(yīng)該被稱為“幅度響應(yīng)”),但會改變所施加信號的相位。這些濾波器有許多用途,例如在音樂效果、校正信號傳輸延遲以及控制信號的波峰因數(shù)(峰值與均方根 (RMS) 值的比值)中。
使用簡單的全通濾波器,我們可以構(gòu)建正交網(wǎng)絡(luò),從單個輸入信號產(chǎn)生兩個輸出信號,在指定范圍內(nèi)的所有頻率上具有幾乎固定的相位差。這些也可用于特殊的音樂效果,但也廣泛用于高效的調(diào)制系統(tǒng),例如單邊帶(SSB)甚至獨立邊帶(ISB),其中AM信號可以攜帶兩個信息通道。其他歷史應(yīng)用包括晶體控制載波的頻率調(diào)制和三相電機(jī)的變速運行。
本文將深入探討如何設(shè)計全通濾波器和正交網(wǎng)絡(luò)。我們還將提供在線設(shè)計應(yīng)用程序,這些應(yīng)用程序使用的計算方法超出了鉛筆甚至Microsoft Excel的實用性。
全通濾波器簡史
對全通濾波器的認(rèn)真研究似乎始于100多年前。早期的參考文獻(xiàn)是R.V.L Hartley于1928年為SSB調(diào)制發(fā)明的專利[1]。R.B Dome在1946年發(fā)表的一篇開創(chuàng)性論文中使用了“眾所周知”一詞[2],不幸的是沒有參考書目。早期的研究相當(dāng)難以理解,因為基礎(chǔ)理論涉及考慮橢圓周長而產(chǎn)生的“橢圓函數(shù)”。通常,無法精確計算這些函數(shù)的值。W J Albertsheim和F R Shirley[3]后來的一項研究突破了這一困難,通過使用函數(shù)的某些對稱性質(zhì)來推導(dǎo)出一個代數(shù)設(shè)計過程,這對于在電子表格中執(zhí)行的某個網(wǎng)絡(luò)族來說是非??尚械?。
此外,全通濾波器可以使用RLC甚至RC無源網(wǎng)絡(luò)制成,但需要一個變壓器或兩個相反極性的輸入信號。相比之下,使用運算放大器的濾波器有一個非常簡單的單元,即“一階濾波器”,該單元是級聯(lián)的,通常只有一個元件值變化,以產(chǎn)生更高階的濾波器。本文將專門研究二階和四階濾波器,盡管可以類似地處理階數(shù)為 2 的冪的擴(kuò)展濾波器。但是請記住,其他訂單的設(shè)計可能要困難得多。
雖然電路使用運算放大器,但如果濾波器基于簡單的高通濾波器,那么即使是像TL072這樣的普通器件也可以在相當(dāng)高的頻率下使用,因此在低頻而不是高頻下需要高閉環(huán)增益。
什么是全通濾波器?
我們可以想象,“全停止”濾波器是開路的,因此“全通”濾波器可能是短路或一小段粗線。但事情并沒有那么簡單。信號有兩個屬性,“幅度(伏特或安培)”和相位,它們表示信號波形上某個識別點與某個聲明的“零時間”相關(guān)的時間。相位僅對正弦信號有意義,但由于任何信號都可以表示為一組正弦信號,因此這不是一個大問題。
然后,全通濾波器的輸出電壓(或電流)等于輸入電壓(或電流),但輸出相位改變或“移位”。使用運算放大器制作全通濾波器非常容易,如圖1所示。
圖1.單級全通濾波器電路圖示例。
請注意,未顯示運算放大器的直流電源。相等電阻R2和R3使所有頻率下的輸出電壓等于輸入電壓的負(fù)1倍;但是,運算放大器+輸入端的高通C1 R1網(wǎng)絡(luò)會改變輸出相位。請記住,電容和電阻可以改變以形成低通網(wǎng)絡(luò),但這意味著在高頻下需要高開環(huán)增益,這并不好。
要了解其工作原理,請記住,運算放大器具有高內(nèi)部增益,因此輸出是由兩個輸入端的微小電壓差異產(chǎn)生的。由于輸入信號+的相位發(fā)生了變化,因此輸出信號的相位發(fā)生了變化。
該電路的相位響應(yīng)具有兩個非常幸運的特性。當(dāng)相等電阻R將輸入到輸出的增益設(shè)置為1時,通過濾波器支路的增益在高頻時為2。這是濾波器正常工作的基本要求,導(dǎo)致輸出相位的變化是CR濾波器的兩倍,CR濾波器在很寬的頻率范圍內(nèi)從0°到90°變化,因此輸出的相位在0°到180°之間變化(見圖2)。
圖2. +輸入和運算放大器輸出端的相移。虛線是相位曲線,如以度為單位的 y 刻度所示。[點擊圖片放大]。
另一個幸運的特性是,在一定的頻率范圍內(nèi)(8:1或更高,取決于可接受的偏差),+輸入的相位,因此輸出的相位幾乎與頻率的對數(shù)成反比(見圖3)。這對于構(gòu)建正交網(wǎng)絡(luò)很有價值。
圖3. 相位和對數(shù)縮放頻率之間的線性關(guān)系[單擊圖像放大]。
在上圖中,黑線是測量相位,紅線是直線近似值,表示緊密擬合。
可以用有源帶通濾波器代替無源高通濾波器,但對于本文來說,這是一個相當(dāng)復(fù)雜的電路和一步。
構(gòu)建二階正交網(wǎng)絡(luò)
深入研究,我們可以使用成對的全通濾波器來構(gòu)建正交網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)絡(luò)從輸入信號產(chǎn)生兩個信號,一個具有 45° 相移,另一個具有 135° 移位,因此,它們之間產(chǎn)生 90° 相位差。一個信號相對于另一個信號在頻率尺度上橫向移動。圖 4 顯示了最簡單的“二階”版本。
圖4. 二階正交網(wǎng)絡(luò) [點擊放大]。
必須計算的分量值只有 R9 和 R11。參考文獻(xiàn)中給出了一種方法[3];然而,由于深植于高等數(shù)學(xué)的原因,它不是最好的解決方案,因為相位角僅在90°以下偏離。請記住,對于許多應(yīng)用,相位差不需要(通常假設(shè)的那樣)精確到90°;即使是 10° 誤差也只會產(chǎn)生很小的影響。通過將輸出連接到 X-Y 示波器并觀察顯示的圓的形狀隨頻率變化的程度,可以輕松驗證這一點。顯示的解決方案來自我使用的設(shè)計應(yīng)用程序QuadNet,這是Jim Tonne提供的免費產(chǎn)品。
在圖表中,黑線是輸出 A 相對于輸入的相位,紅線是輸出 B 的相位,黃線是輸出 A 和輸出 B 之間的相位差。
圖5顯示了該網(wǎng)絡(luò)的測量響應(yīng),該網(wǎng)絡(luò)在沒有特殊緊公差組件的情況下構(gòu)建。
圖5.二階正交網(wǎng)絡(luò)的測量響應(yīng)
您可以看到頻率響應(yīng)有多平坦;但是,在大約500 Hz至2 kHz的范圍內(nèi),相移在90°的±10°以內(nèi)。為了獲得更寬的帶寬,我們需要一個更高階的網(wǎng)絡(luò)。
構(gòu)建四階正交網(wǎng)絡(luò)
圖6顯示了我在1997年為特定目的設(shè)計的四階網(wǎng)絡(luò),即為聽覺環(huán)系統(tǒng)制造相控陣磁天線。
圖6. 100 Hz 至 5 kHz 的四階網(wǎng)絡(luò) [點擊放大]。
在圖表中,黑線是輸出 A 相對于輸入的相位,紅線是輸出 B 的相位,黃線是輸出 A 和輸出 B 之間的相位差。
簡而言之,這種工作方式是將音頻信號電流(主要是語音)饋入空間地板上的大環(huán)線中,從而產(chǎn)生磁場。這被助聽器中的磁性天線(“拾音線圈”)拾取,使佩戴者能夠清楚地聽到。為了覆蓋大面積,并防止磁場從所需位置擴(kuò)散太遠(yuǎn),使用環(huán)路陣列并以相位正交方式饋送信號,因此需要設(shè)計。
當(dāng)然,在1997年,我沒有QuadNet,所以我最初的設(shè)計有點偏離最佳,但非常接近,足以在現(xiàn)實生活中廣泛使用。
圖 7 顯示了實際測量網(wǎng)絡(luò)的結(jié)果?,F(xiàn)在,在大約90 Hz至6 kHz的范圍內(nèi),相移在90°的±10°以內(nèi),這是對二階網(wǎng)絡(luò)的改進(jìn)。
圖7.四階網(wǎng)絡(luò)的測量響應(yīng)
在結(jié)束這個項目時,我們已經(jīng)演示了使用簡單的全通濾波器來構(gòu)建正交網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)絡(luò)在指定范圍內(nèi)的所有頻率下生成兩個(幾乎)固定相位差的輸出信號。這些可用于許多應(yīng)用,包括創(chuàng)建音樂效果和無線通信調(diào)制系統(tǒng)。
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濾波器
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