別開生面,以小見大。
面向蓬勃發展的低速移動機器人與自動駕駛場景,Livox覽沃科技正式宣布推出覓道系列全新混合固態激光雷達:Mid-360。
相較于傳統360° 16線或32線機械式激光雷達,Mid-360在性能等同基礎上擁有體積更小、成本更低的巨大優勢;若與當下主流混合固態主激光雷達比較,Mid-360首次將FOV擴大至360°,可憑小巧軀身覆蓋車身四周全視場角,讓無人化運行離安全更“近”一步;而與工業機器人領域常見的單線激光雷達相比,Mid-360又在維持相似體積大小情況下,增加了垂直方向密集的點云輸出,將工業機器人感知帶入立體3D時代。
汲取眾長,別開生面。Mid-360作為低速場景激光雷達集大成者,不僅代表著混合固態激光雷達行業正式步入360° 感知新時代,更致力于推動工業機器人、商用機器人以及無人車等下游行業市場的快速發展與成熟。
化繁為簡,以小見大
Mid-360產品設計緊湊小巧,是市面上體積最小的3D激光雷達產品。其長度與寬度為6.5厘米,而高度為6厘米,相較于覓道系列上一款產品Mid-70縮小近60%。其中產品大部分體積可被嵌入式隱藏,需外露的半球形窗口直徑為4.5厘米,高度為2.5厘米。小巧的機身便于客戶輕松將激光雷達嵌入機器人與車輛中,幫助無人車、低速機器人產品以更加優雅的外觀形態迎接商業化落地。
Mid-360小巧機身便于部署于多樣化的低速移動設備中
低盲區,超大視場角
Mid-360擁有360° 水平FOV和59°垂直FOV,可幫助移動機器人感知更復雜的3D環境,提升運行與作業現場的安全性。此外,Mid-360最遠探測距離可達70米[1],近處盲區僅為10厘米,對于低速機器人或低速自動駕駛場景,可輕松實現無盲區的超大視場角覆蓋。
Mid-360視場角示意圖
雙重抗干擾,讓商用化無憂
隨著自主移動機器人與無人駕駛被越來越大規模應用,雷達之間的對射以及戶外復雜光環境容易帶來信號干擾的情況,將導致激光雷達出現點云噪點。而Mid-360引入了抗干擾的設計,即便在室內多臺激光雷達信號混行的環境中,仍能保證互不干擾,穩定運行。同時,Mid-360能抵抗100Klux陽光直射,在室外強光環境下的性能與室內一致出色,保障跨場景運行無縫銜接。
抗陽光
抗串擾
跨場景的安全與高效
相較于用傳統單線雷達和深度相機的組合進行導航、避障與識別,Mid-360的橫空出世讓移動機器人在進行環境感知時有了更優選擇。升級室內感知,提升運維效率相較于 2D單線激光雷達,Mid-360 在感知層面升維到 3D,方便移動機器人采集到垂直方向更全面立體的環境特征點云,可幫助機器人自主完成建圖與定位,省去了對空間環境進行大規模改造的成本,大大提升運營部署效率。同時,Mid-360的角分辨率可隨時間積分顯著提升,大大增強對細小障礙物的感知能力,為機器人安全運行保駕護航。 兼容室外場景,創造更多可能與傳統深度相機不同,Mid-360不受環境光約束,無論是昏暗的室內走廊,還是光照強烈的室外場景, Mid-360均能輸出豐富優質點云信息幫助移動機器人實現導航、避障,甚至檢測分類,充分釋放AI機器人的商業潛力。
降本增效,及時交付
為推動機器人行業的快速商用化,更低的成本與更及時的量產交付能力是覽沃的使命。覽沃正式宣布Mid-360激光雷達測試用樣品價格僅為¥3999元,面向有大規模批量采購需求的客戶,覽沃將提供更具競爭力的報價。
審核編輯 :李倩
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原文標題:面向移動機器人等場景-覽沃推出業界首款360° 混合固態激光雷達Mid-360
文章出處:【微信號:robotinside2014,微信公眾號:移動機器人產業聯盟】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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