了解兩種解調方法的比較:同步解調和整流器型解調。在這里,我們將討論每種方法的優點、缺點和適當的應用。
在上一篇文章中,我們討論了
二極管整流解調器的工作原理和挑戰。在本文中,我們將首先介紹整流器類型解調器的局限性。然后,我們將看到同步解調器可以解決其中的一些問題。最后,我們將探討LVDT應用中同步解調的缺點。
整流型解調器的局限性
雖然精密整流器可以解決簡單二極管整流器的挑戰,但整流器型解調器通常有幾個缺點。使用整流器型解調器時,我們需要訪問LVDT次級的中心抽頭,以整流每個次級繞組上的電壓。因此,這種類型的解調僅適用于5線LVDT(圖1(b))。
圖1.(一) 4 線和 (二) 5 線 LVDT。
還有其他解調方法不需要訪問中心抽頭,可以通過處理兩個次級之間的電壓差來確定內核位置。這些解調器允許我們使用圖1(a)所示的4線LVDT。
擁有最少數量的電氣連接真的重要嗎?
在許多應用中,調節電路距離傳感器很遠。一個很好的例子是在放射性應用的惡劣環境中進行測量,其中調節電路應放置在安全區域,甚至距離LVDT數百米。在這些情況下,通過5線配置長距離傳輸兩個次級電壓可能具有挑戰性。由于調節模塊遠離LVDT,因此必須具有低分布電容的均衡布線。這意味著布線成本的大幅增加。
整流器型解調器的另一個缺點是噪聲抑制有限。考慮一個LVDT傳感器,其磁芯位移跟隨250 Hz的正弦波形。圖 2 中的紅色曲線顯示 該LVDT的解調輸出
使用典型的二極管整流器獲得。
圖2.
在此圖中,綠色曲線顯示了核心位移 x。如您所見,輸出信號看起來像x的放大版本,只是它有一些與某些高頻分量相對應的突然變化。
為了擺脫這些不需要的高頻成分,我們可以使用截止頻率略高于系統機械帶寬(250 Hz)的低通濾波器。 因此,即使使用理想的低通濾波器,高達250
Hz的所有頻率分量也將通過濾波器而不會衰減。 因此,耦合到傳感器輸出的任何低于250 Hz的噪聲分量也將出現在解調器輸出端。
噪聲性能差是整流型解調器的一大缺點。 對于長電纜,這種限制變得更加明顯。 噪聲性能以及5線配置要求使該電路不適合長電纜敷設到偏遠位置。 下面討論的同步解調可以解決這兩個問題。
同步解調
考慮圖3所示的LVDT。 假設我們有 VEXC=Apcos(2π×fp×t)VEXC=Apcos(2π×fp×t)。
圖3. LVDT 示例
差分輸出(VoutVout)是調幅信號,可以表示為:
Vout=As×x×cos(2π×fp×t+φ)Vout=As×x×cos(2π×fp×t+φ)
等式 1.
其中 x 是核心位移,AsAs 是給出給定 x 的總輸出幅度的比例因子。 相位項 ?? 是由初級和次級電壓之間的 LVDT
引起的相位差。 理想情況下,這種相移應該非常小,尤其是在制造商給出的特定頻率附近。 但是,我們通常需要考慮這種相移。
同步解調技術將LVDT差分輸出乘以激勵信號(或一般與激勵信號同步的信號)。 這給出了:
Vdemod=Vout×VEXC=As×x×cos(2π×fp×t+φ)×Apcos(2π×fp×t)Vdemod=Vout×VEXC=As×x×cos(2π×fp×t+φ)×Apcos(2π×fp×t)
等式2.
簡化為:
Vdemod=12×As×x×Ap[cos(φ)+cos(2π×2fp×t+φ)]Vdemod=12×As×x×Ap[cos(φ)+cos(2π×2fp×t+φ)]
括號內的第一個項是直流,但是,第二項的激勵頻率是兩倍。 因此,窄低通濾波器可以去除第二項,我們有:
Vfiltered=12×As×x×Apcos(φ)Vfiltered=12×As×x×Apcos(φ)
等式 3.
這為我們提供了與磁芯位移x成比例的直流電壓。
通過乘以方波實現同步解調
我們可以使用模擬乘法器將LVDT輸出乘以激勵正弦波(公式2); 然而,模擬乘法器價格昂貴,并且具有線性度限制。 我們可以將信號乘以與激勵輸入同步的方波,而不是乘以正弦波。
您可能想知道如何使用方波代替正弦波? 在±1之間切換的方波可以表示為方波頻率奇次諧波處的正弦波的無限和。 因此,頻率 fpfp 的方波可以表示為:
vsquarewave(t)=∞∑n=1,3,54nπsin(2π×nfp×t)vsquarewave(t)=∑n=1,3,5∞4nπsin(2π×nfp×t)
當LVDT輸出(fpfp處的正弦)乘以方波時,方波的基本分量(4πsin(2π×fp×t))(4πsin(2π×fp×t))產生直流分量和2fp2fp處的高頻分量。 如上一節所述,高頻分量將由低通濾波器抑制,所需的直流分量將出現在輸出端。
乘以方波的高次諧波將產生
fpfp偶數倍的高頻分量。 因此,直流分量是唯一出現在濾波器輸出端的分量,就像將信號乘以正弦一樣。 乘以方波的主要優點是可以顯著簡化解調器的電路實現。
同步解調器的電路實現
基于方波的同步解調器如圖4所示。
圖4. 一種基于方波的同步解調器
在這種情況下,LVDT輸出的放大版本乘以方波而不是激勵正弦波。 方波與激勵輸入同步,通過“過零檢測器”獲得,如上框圖所示。
為了執行方波乘法,信號鏈的增益在±Aamp±Aamp(AampAamp是放大器增益)之間周期性地變化。 請注意,較低的路徑包含-1的增益。 這是通過使用方波驅動開關SW來實現的,該開關SW改變了上部和下部路徑之間的信號路徑。 這實際上相當于將放大器輸出乘以方波。
最后,使用低通濾波器來保持輸出的直流項并抑制高頻分量。
LVDT同步解調器的優點
同步解調的主要優點是其噪聲性能。 如上所述,同步解調頻率將LVDT輸出轉換為DC,并使用低通濾波器來保持該DC分量。 低通濾波器將抑制其通帶之外的所有噪聲分量。
由于我們所需的信號在直流電,因此我們可以使用窄低通濾波器。 這將限制系統帶寬,并允許解調器顯著抑制耦合到LVDT輸出的大部分噪聲。 此外,通過同步解調,我們可以使用4線LVDT。
LVDT同步解調器的缺點
雖然與整流型解調器相比,同步解調可以提供更高的抗擾度,但其輸出取決于激勵電壓的幅度(公式3中的ApAp)。 因此,對于同步解調,激勵輸入的幅度穩定性至關重要。
另一個問題是解調器輸出取決于LVDT傳遞函數的相移(公式3中的cos(?)cos(?))。 理想情況下,這種相移應該非常小; 但是,它不是恒定的,可以隨工作點而變化。 實用的解調器電路通常采用
相位補償網絡 調整產生的方波的相位。 補償網絡會增加解調器的復雜性。
然而,與整流器型解調器相比,這種增加的復雜性使得該電路適用于相對較長的電纜。 這是因為相移項??可用于考慮接線引起的延遲。 因此,相位補償電路也可用于補償電纜延遲,并使電路適用于較長的電線。
其他解調技術
同步解調提供更高的抗噪性,只需要四個電氣連接; 然而,它有其自身的局限性,例如依賴于激勵輸入的幅度以及相移問題。 為了解決這些問題,還有其他幾種解調技術。 這些技術通常采用比率測量概念和基于DSP的方法來規避同步解調器的限制。
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