GetError 與 GetErrorID 指令的使用

在 STEP7 11 中，可以通過(guò)GetError （獲取本地錯(cuò)誤信息）或者GetErrorID （獲取本地錯(cuò)誤ID ）指令查詢塊內(nèi)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。

請(qǐng)注意：GetError 和 GetErrorID 均支持塊內(nèi)的錯(cuò)誤處理。當(dāng)在程序塊中調(diào)用GetError 或GetErrorID 指令后，如果該程序塊發(fā)生錯(cuò)誤，CPU則將忽略任何預(yù)定義的系統(tǒng)響應(yīng)。

也就是說(shuō)CPU 會(huì)忽略此錯(cuò)誤，而且CPU 的Error 燈（紅色）也不會(huì)亮，CPU 也不會(huì)停機(jī)。所以說(shuō)該指令在某種程度上也起到了抑制程序錯(cuò)誤的作用，同時(shí)有一定的風(fēng)險(xiǎn)存在。

建議該指令在程序塊中的最后一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中調(diào)用， 這樣可以診斷整個(gè)程序塊中的錯(cuò)誤，如果在程序中間調(diào)用該指令，則后面的程序如果有錯(cuò)誤，CPU 也會(huì)忽略錯(cuò)誤，不會(huì)停機(jī)，也沒(méi)有相關(guān)報(bào)錯(cuò)，將不利于問(wèn)題的診斷。

1. GetError 與 GetErrorID 的調(diào)用

在編程界面下， 點(diǎn)擊右側(cè) “指令-> 基本指令-> 程序控制操作” 中可以找到GetError及GetErrorID 兩個(gè)指令。（見(jiàn)下圖1）

圖1.

2. GerError 指令的使用

GetError：使用“獲取本地錯(cuò)誤信息”指令，可以查詢塊內(nèi)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。如果在塊執(zhí)行期間出現(xiàn)錯(cuò)誤，則發(fā)生的第一個(gè)錯(cuò)誤的詳細(xì)信息將保存在輸出 ERROR 中。

消除第一個(gè)錯(cuò)誤后，該指令會(huì)在Error 處輸出下一個(gè)錯(cuò)誤的信息。僅當(dāng)使能輸入 EN 的信號(hào)狀態(tài)為“1”且顯示了錯(cuò)誤信息時(shí)，才置位“獲取本地錯(cuò)誤信息”指令的使能輸出 ENO。

GetError 指令的輸出參數(shù)Error 的數(shù)據(jù)類型為：ErrorStruct（見(jiàn)圖2）,請(qǐng)注意：常規(guī)的變量類型中并未包含此類型。

圖2

定義Error 變量的步驟：

1.需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)塊并定義變量，例如變量名為Error，在DB 塊中手動(dòng)輸入" Errorstruct "，該變量類型無(wú)法通過(guò)下拉列表選擇（見(jiàn)圖3）。

圖3

通常輸入“ E ” 時(shí)就可以看見(jiàn)該變量類型，可以直接點(diǎn)選。（見(jiàn)圖4）

圖4.

2. 定義后的Error 結(jié)構(gòu)如下：（見(jiàn)圖5），詳細(xì)的參數(shù)介紹請(qǐng)參考該指令的幫助文件。（選中塊， 按鍵盤(pán)上功能鍵 F1 )

圖5.

3. 定義完成后可以直接在引腳輸入所創(chuàng)建的DB 塊的名稱，即可在下拉框中找到所定義的Error 變量( 見(jiàn)圖6）。

圖6.

直接選擇Error 即可完成輸出參數(shù)的定義（圖7）。

圖7.

可以通過(guò)打開(kāi)DB 塊，監(jiān)控Error的狀態(tài)判斷程序是否報(bào)錯(cuò)。詳細(xì)報(bào)錯(cuò)信息請(qǐng)參考該塊的幫助（選中塊， 按鍵盤(pán)上功能鍵 F1 )

例如: 在FC1 中編程調(diào)用一個(gè)不存在的地址 DB1.DBX0.0，此時(shí)GetError 指令執(zhí)行， cpu 運(yùn)行正常， 沒(méi)有error 燈亮，診斷緩沖區(qū)也不會(huì)報(bào)錯(cuò)（ 見(jiàn)圖8 ）。

圖8.

注意：在TIA Protal v11 中，如果程序中使用了未定義的變量或未創(chuàng)建的變量，編譯將會(huì)報(bào)警，但程序可以下載, 未定義變量不能通過(guò)變量分配，見(jiàn)下圖9。

圖9.

此時(shí)監(jiān)控DB 塊中Error 變量的狀態(tài)， 根據(jù)監(jiān)視值查詢幫助可以知道 FC1 中調(diào)用的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊 DB1 中，偏移地址0 不存在（圖10）。

圖10.

3. GetErrorID 的使用

GetErrorID：使用“獲取本地錯(cuò)誤 ID”指令（見(jiàn)圖11），可以查詢塊內(nèi)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。如果在塊執(zhí)行過(guò)程中系統(tǒng)信號(hào)出錯(cuò)，會(huì)將發(fā)生的第一個(gè)錯(cuò)誤的 ID 保存在輸出 ID 的變量中。

ID 輸出中只能指定 WORD 數(shù)據(jù)類型的操作數(shù)（見(jiàn)圖12）。消除第一個(gè)錯(cuò)誤后，該指令才會(huì)輸出發(fā)生的下一個(gè)錯(cuò)誤的ID。

僅當(dāng)“獲取本地錯(cuò)誤 ID”指令的輸入的信號(hào)狀態(tài)為“1”且顯示了錯(cuò)誤信息時(shí)，才置位該指令的輸出。

圖11

圖12

下表列出了GetRrrorID 指令的輸出參數(shù) ID 可以輸出的值對(duì)應(yīng)的報(bào)錯(cuò)信息。（GetError 指令輸出結(jié)構(gòu)變量中的ErrorID適用于下表）

常問(wèn)問(wèn)題

GetError 與GetErrorID 的區(qū)別？

答：GetError 與GetErrorID 區(qū)別在于 GetError 可以得到比較詳細(xì)的信息，如塊編號(hào)，偏移地址等, 便于問(wèn)題的快速診斷及定位。GetErrorID 指令僅輸出簡(jiǎn)單報(bào)錯(cuò)信息。

如果程序比較復(fù)雜，建議使用GetError 指令可以更快捷的幫助查找程序錯(cuò)誤 。

是否可以在一個(gè)塊中（ FC 或 FB )中不同的網(wǎng)絡(luò)段中（Network）多次調(diào)用 GetError 或 GetError ID 指令？

答：可以。在一個(gè)塊中不同的網(wǎng)絡(luò)段中調(diào)用多次GetError 指令或 GetErrorID 指令，可以診斷一個(gè)塊中不同網(wǎng)絡(luò)段中的錯(cuò)誤（見(jiàn)圖13）。

圖13.

當(dāng)然也可以在一個(gè)塊中的最后一個(gè)網(wǎng)絡(luò)只調(diào)用一次，如果程序中存在多處錯(cuò)誤，發(fā)生的第一個(gè)錯(cuò)誤的詳細(xì)信息將輸出至輸出參數(shù)Error 或 ID 處, 當(dāng)?shù)谝粋€(gè)錯(cuò)誤消失后，第二個(gè)錯(cuò)誤的錯(cuò)誤信息才被輸出至輸出參數(shù)。

是否可以在 OB1 中調(diào)用GetError 或 GetError ID 指令？

答：可以，使用方法與在FC 或 FB 中調(diào)用類似。

情況一：OB1 程序中出錯(cuò):

如果OB1 中的程序出錯(cuò)，例如調(diào)用未組態(tài)硬件的 I 地址，但未調(diào)用GetError 指令，CPU error 燈會(huì)紅色閃爍，診斷緩沖區(qū)報(bào)錯(cuò)（見(jiàn)圖14）， 但CPU不會(huì)停機(jī)( 僅限于CPU 固件版本v2.0 以上版本，固件版本為V1.0 的CPU 在此種情況下會(huì)停機(jī)）

圖14.

此時(shí)如果在OB1 中最后一條網(wǎng)絡(luò)調(diào)用GetError 或GetErrorID 指令，則診斷緩沖區(qū)的報(bào)錯(cuò)信息消失， CPU 指示燈恢復(fù)正常。

情況二：OB1 本身的網(wǎng)絡(luò)中沒(méi)有錯(cuò)誤， 但在 OB1 中調(diào)用的塊中存在錯(cuò)誤, 例如FC1中存在錯(cuò)誤:

1 )如果OB1 中無(wú)條件調(diào)用的塊例如FC1 出錯(cuò),OB1的其它網(wǎng)絡(luò)沒(méi)有錯(cuò)誤， FC1 中有錯(cuò)誤但并沒(méi)有調(diào)用Get Error 指令，CPU error 燈也會(huì)紅色閃爍，診斷緩沖區(qū)報(bào)錯(cuò)（見(jiàn)圖15），但CPU不會(huì)停機(jī)( 僅限于CPU 固件版本v2.0 以上版本，固件版本為V1.0 的CPU 在此種情況下會(huì)停機(jī)）,當(dāng)在FC1 調(diào)用GetError 指令后， CPU 報(bào)錯(cuò)信息消失，指示燈恢復(fù)正常。

圖15.

2 )如果OB1 中有條件調(diào)用塊,例如FC1， 但FC1 在OB 1 中的執(zhí)行條件沒(méi)有滿足，則 CPU 不會(huì)報(bào)錯(cuò)。一旦FC1 調(diào)用條件滿足被執(zhí)行，且FC1 中的錯(cuò)誤一直存在，則CPU error 燈也會(huì)閃，診斷緩沖區(qū)報(bào)錯(cuò)（見(jiàn)圖15）, 但CPU不會(huì)停機(jī)( 僅限于CPU 固件版本v2.0 以上版本，固件版本為V1.0 的CPU 在此種情況下會(huì)停機(jī)） 。

3) 如果OB1 中調(diào)用的塊FC 有錯(cuò)誤，在OB1 中調(diào)用了GetError 指令，但出錯(cuò)的塊 FC1 中未調(diào)用 GetError 指令，則CPU 也會(huì)出現(xiàn) 指示燈Error 紅色閃爍，診斷緩沖器報(bào)錯(cuò)。見(jiàn)圖16。

圖16.

總結(jié)：由此可見(jiàn)， GetErrorID 或GetError 指令是基于塊的指令，只能診斷調(diào)用它的塊中的錯(cuò)誤，如果出錯(cuò)的程序中未調(diào)用該指令，則無(wú)法診斷該塊中的錯(cuò)誤。

審核編輯：劉清