當(dāng)絕對(duì)精度和可重復(fù)性在-200°C至+800°C的溫度范圍內(nèi)至關(guān)重要時(shí),精密工業(yè)和醫(yī)療應(yīng)用的最佳選擇是鉑電阻溫度(RT)檢測(cè)器(PRTD)。鉑非常穩(wěn)定,不受腐蝕或氧化的影響。鎳、銅和其他金屬也可用于RTD,但這些材料不太受歡迎,因?yàn)樗鼈儾幌胥K那樣穩(wěn)定或可重復(fù)。
歐洲IEC 60751和美國ASTM 1137等現(xiàn)代PRTD標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展允許基于傳感器指定的公差和溫度系數(shù),系統(tǒng)之間的傳感器具有實(shí)質(zhì)性的互換性。這些標(biāo)準(zhǔn)使得用相同或不同制造商的傳感器替換傳感器變得容易,同時(shí)確保額定性能,只需對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行最少的重新設(shè)計(jì)或重新校準(zhǔn)。
PRTD 基礎(chǔ)知識(shí)
三種常見的PRTD是PT100、PT500和PT1000,它們?cè)?°C時(shí)的電阻值分別為100Ω、500Ω和1000Ω。 PT10000 等更高電阻器件的成本略高。PT100在歷史上更受歡迎,但如今的趨勢(shì)是更高的電阻值,以很少或沒有額外費(fèi)用提供更高的靈敏度和分辨率。其中典型的是PT1000,其0°C電阻為1kΩ。
像Vishay?和JUMO過程控制這樣的制造商現(xiàn)在提供標(biāo)準(zhǔn)SMD尺寸的PRTD(與表面貼裝電阻器封裝非常相似),典型價(jià)格在低一美元范圍內(nèi),具體取決于值,尺寸和公差。此類器件大大降低了傳感器成本,并為設(shè)計(jì)人員提供了將PRTD放置在任何類型的印刷電路板(PCB)上的靈活性。以下示例包括廣受歡迎且經(jīng)濟(jì)高效的PTS1206,這是一款由Vishay Beyschlag制造的1000Ω PRTD。 使用電流源激勵(lì)進(jìn)行PRTD測(cè)量的傳統(tǒng)方法如圖1所示。
圖1.PRTD 可以使用四根線 (a)、三根線 (b) 或兩根線 (c) 的接口來感測(cè)溫度。每種設(shè)計(jì)都向ADC提供差分信號(hào),此處為MAX1403。
對(duì)于遠(yuǎn)距離測(cè)量和不同引線,圖1a(開爾文連接)的4線方法可提供最準(zhǔn)確的結(jié)果。在這種方法中,載流導(dǎo)線與測(cè)量導(dǎo)線分離;OUT1為PRTD提供了一個(gè)200μA的源電流,OUT2在這種配置中保持浮動(dòng)狀態(tài)。對(duì)于RTD元件未靠近ADC安裝的大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用,首選較少的導(dǎo)線,因?yàn)槊扛鶎?dǎo)線都會(huì)增加系統(tǒng)成本和可靠性問題。
如果引線相似,圖1b所示的3線溫度檢測(cè)技術(shù)更經(jīng)濟(jì),并提供準(zhǔn)確的讀數(shù)。這就是為什么它是最受歡迎的設(shè)計(jì)。MAX1403 ADC的兩個(gè)匹配電流源可消除引線電阻引起的IR誤差。OUT1和OUT2均提供200μA電流。
圖1c所示的2線技術(shù)是最經(jīng)濟(jì)的,僅在寄生線電阻已知且不變時(shí)才使用。導(dǎo)線的IR誤差通常通過微控制器或DSP內(nèi)的計(jì)算進(jìn)行補(bǔ)償。由于PT1000 PRTD的較高電阻使其對(duì)引線電阻不太敏感,同時(shí)降低了其自發(fā)熱誤差,因此即使在2線配置中,也可以直接連接到ADC。
MAX11200 ADC適用于對(duì)各種類型的PRTD進(jìn)行采樣。表1列出了該ADC的一些重要特性。
表 1.MAX11200主要規(guī)格
MAX11200 | 評(píng)論 | |
采樣率(秒) | 10 到 120 | MAX11200的可變過采樣率可以針對(duì)低噪聲和50Hz或60Hz時(shí)的-150dB線路噪聲抑制進(jìn)行優(yōu)化。 |
渠道 | 1 | GPIO 允許外部多路復(fù)用器控制多通道測(cè)量。 |
INL(最大值,ppm) | ±10 | 提供非常好的測(cè)量線性度 |
失調(diào)誤差(μV) | ±1 | 提供幾乎為零的偏移測(cè)量 |
無噪聲分辨率(位) | 19.0 在 120sps 時(shí);19.5 在 60SPS 時(shí);21.0 在 10SPS 時(shí) | 非常高的動(dòng)態(tài)范圍和低功耗 |
VDD(五) |
AVDD (2.7 至 3.6)DVDD (1.7 至 3.6) |
AVDD 和 DVDD 系列涵蓋了業(yè)界流行的電源范圍。 |
我抄送(最大值,μA) | 300 | 業(yè)界最高的單位功率分辨率;便攜式應(yīng)用的理想選擇 |
通用信息總組織 | 允許外部設(shè)備控制,包括本地多路復(fù)用器控制。 | |
輸入范圍 | 0 至 V裁判, ±V裁判 | 寬輸入范圍 |
包 | 16 引腳 QSOP,10 引腳 μMAX? (15mm2) | 10 引腳 μMAX 為空間受限的設(shè)計(jì)提供了非常小的尺寸。 |
作為電流激勵(lì)的替代方案,您可以使用精密電壓源激勵(lì)PRTD。對(duì)于高電阻PRTD,電壓激勵(lì)更理想,并且可以使用偏置ADC的相同基準(zhǔn)電壓源來偏置PRTD。PRTD 可以直接連接到 ADC,ADC 基準(zhǔn)電壓源通過單個(gè)精密電阻提供 PRTD 偏置電流(圖 2)。然后,ADC以比例法精確測(cè)量溫度。
圖2.該電路中的檢測(cè)技術(shù)基于電壓激勵(lì),最適合高值PRTD。
假設(shè)引線電阻比R低幾個(gè)數(shù)量級(jí)一個(gè)和 RT,則以下公式適用:
VRTD = VREF × (RT/(RA + RT)) | (公式1) |
其中 R一個(gè)是限流電阻;RT是 t°C 時(shí)的 PRTD 電阻;V即熱處理是PRTD電壓;和 V裁判是 ADC 基準(zhǔn)電壓。同時(shí):
VRTD = VREF × (AADC/FS) | (公式2) |
其中 A模數(shù)轉(zhuǎn)換器是ADC的輸出代碼,F(xiàn)S是ADC的滿量程代碼(即223-1 表示單端配置中的 MAX11200)。結(jié)合等式1和2:
RT = RA × (AADC/(FS - AADC)) | (公式3) |
從公式3可以清楚地看出,R一個(gè)必須滿足 R 規(guī)定的某些精度要求T規(guī)范。
PRTD選擇和錯(cuò)誤分析
引線電阻引起的誤差
由于PRTD是電阻式傳感器,因此在其和控制儀器之間連接銅延長線引入的任何電阻都會(huì)增加誤差,如圖3所示。
圖3.2線檢測(cè)技術(shù)導(dǎo)線中的IR壓降會(huì)在ADC上產(chǎn)生誤差。
要估計(jì) 2 線電路中的誤差,請(qǐng)將延長引線的總長度乘以美國線規(guī) (AWG) 銅線的每英尺電阻,如表 2 所示。
表 2.線規(guī)電阻值
銅引線 (AWG) | Ω/英尺(+25°C) |
16 | 0.0041 |
18 | 0.0065 |
20 | 0.0103 |
22 | 0.0161 |
24 | 0.0257 |
26 | 0.0418 |
28 | 0.0649 |
例如,假設(shè)您將兩根 3 英尺長的 AWG 22 電線連接到 PRTD。引線電阻RW是:
RW = 2 × (3ft.) × (0.0161Ω/ft.) = 0.1Ω | (公式4) |
引線引起的溫度讀數(shù)誤差為T韋爾,其中 T韋爾= RW/S,S是PRTD的平均靈敏度。
對(duì)于 PT100 (PTS 1206, 100Ω) 器件1,平均靈敏度為 S = 0.385Ω/°C,因此:
TWER = RW/0.385 = 0.26°C | (公式5) |
對(duì)于 PT1000 (PTS 1206, 1000Ω) 器件1,平均靈敏度為 S = 3.85Ω/°C,因此:
TWER = RW/3.85 = 0.026°C | (公式6) |
根據(jù)IEC 60751標(biāo)準(zhǔn),T韋爾PT1000 的 = 0.026°C 比 F0.3 類容差 ±0.30°C 低一個(gè)數(shù)量級(jí)。 這意味著 3 英尺、2 線配置可以直接與 PT1000 一起使用,無需任何導(dǎo)線補(bǔ)償方法。一 噸韋爾然而,PT100的0.26°C與±0.30°C的容差相當(dāng),因此對(duì)于大多數(shù)精密應(yīng)用來說,這是一個(gè)不可接受的誤差水平。本例展示了高電阻PRTD在2線電路中的優(yōu)勢(shì)。
PRTD 自熱引起的錯(cuò)誤
PRTD的另一個(gè)誤差來源是RTD元件本身的自熱,因?yàn)榧?lì)電流流過它。流過RTD電阻的激勵(lì)電流產(chǎn)生要測(cè)量的電壓。該電流應(yīng)盡可能高,以確保輸出電壓保持在ADC的電壓噪聲水平之上。同時(shí),激勵(lì)電流會(huì)產(chǎn)生功率損耗,使溫度傳感器變暖,從而使RTD電阻增加到由于被測(cè)溫度而假設(shè)的水平之上。RTD功耗引起的熱誤差可以通過制造商數(shù)據(jù)手冊(cè)中提供的封裝熱阻計(jì)算得出。自發(fā)熱產(chǎn)生的熱誤差(T特爾以°C為單位)可以使用以下公式計(jì)算:
TTERR = IEXT2 × RT × KTPACK | (公式7) |
我在哪里內(nèi)線是通過電阻傳感元件的激勵(lì)電流;RT是當(dāng)前溫度T 下的PRTD電阻°C;和 K特派克是自熱誤差系數(shù) (0.7°C/mW)。
在圖2中,限流電阻的最佳值R。一個(gè),使用公式 7 確定 T犯 錯(cuò),加上測(cè)量系統(tǒng)中使用的參考值(V裁判= 3V)。此類 R 的示例一個(gè)100Ω PTS 1206和1000Ω PTS 1206的值如表3所示。
表 3.熱誤差計(jì)算預(yù)算
VREF | KTPACK | T°C | RT100 | RT1000 | RA100 | RA1000 | TERR100 | TERR1000 | IEXT100 | IEXT1000 | VRT100 | VRT1000 |
(五) | (碳/毫瓦) | (°C) | (Ω) | (Ω) | (Ω) | (Ω) | (°C) | (°C) | (微安) | (微安) | (毫伏) | (毫伏) |
3 | 0.7 | -55 | 78.3 | 783.2 | 8200 | 27000 | 0.015 | 0.013 | 362.4 | 108.0 | 28.4 | 84.6 |
3 | 0.7 | 0 | 100.0 | 1000.0 | 8200 | 27000 | 0.019 | 0.016 | 361.4 | 107.1 | 36.1 | 107.1 |
3 | 0.7 | 20 | 107.8 | 1077.9 | 8200 | 27000 | 0.020 | 0.018 | 361.1 | 106.8 | 38.9 | 115.2 |
3 | 0.7 | 155 | 159.2 | 1591.9 | 8200 | 27000 | 0.029 | 0.025 | 358.9 | 104.9 | 57.1 | 167.0 |
使用 R一個(gè)= 8.2kΩ 對(duì)于 100Ω PTS 1206 和 R一個(gè)= 27.0kΩ 對(duì)于 1000Ω PTS 1206,最大熱誤差,T犯 錯(cuò),在這兩種情況下都在 0.025°C 和 0.029°C 之間,比 ±0.30°C 的 F0.3 級(jí)耐受性低一個(gè)數(shù)量級(jí)。 很明顯,平均勵(lì)磁電流,I內(nèi)線100和我內(nèi)線1000,在表3所示的溫度范圍內(nèi)非常穩(wěn)定和可預(yù)測(cè)。
表3的另一個(gè)結(jié)論是,最大激勵(lì)電流與R的激勵(lì)電流有很大不同。T100 和 RT1000個(gè)型號(hào):I內(nèi)線1000 = 108μA,I內(nèi)線100 = 362.4μA。因此,一個(gè) RT1000 比 R 更可取T100 用于低功耗(便攜式)儀器儀表,因?yàn)樗募?lì)電流小于 R 的三分之一T100 電流。R一個(gè)電阻器應(yīng)為金屬膜型,容差±0.1%或更好,額定功率至少為1/4W,溫度系數(shù)低。要確保 R一個(gè)電阻器提供所需的特性,它們應(yīng)從信譽(yù)良好的來源獲得。
PRTD的線性誤差
PRTD是近乎線性的設(shè)備。根據(jù)溫度范圍和其他標(biāo)準(zhǔn),您可以通過計(jì)算 -20°C 至 +100°C 溫度范圍內(nèi)的 PRTD 電阻變化來進(jìn)行線性近似:
R(t) ≈ R(0)(1 + T × a) | (公式8) |
R(t) 是 t°C 時(shí)的 PRTD 電阻;R(0) 是 0°C 時(shí)的 PRTD 電阻;T 是以 °C 為單位的 PRTD 溫度;根據(jù)IEC 60751,常數(shù)a為0.00385Ω/Ω/°C。(在這種情況下,a = 0.00385Ω/Ω/°C 實(shí)際上定義為 0°C 和 100°C 之間的平均溫度系數(shù)。1
基于公式8的PRTD計(jì)算如表4所示。
表 4.-20°C 至 +100°C 范圍的 PRTD 計(jì)算
a | Temp | RRTD1000 Lin | RRTD1000 Nom | RA | VREF | VRTD | ADC Code | Err |
(Ω/Ω/°C) | (°C) | (Ω) | (Ω) | (Ω) | (五) | (五) | (LSB) | (%) |
3.85E-03 | -20 | 923.00 | 921.60 | 27000 | 3 | 0.0991656 | 277286 | 0.15 |
3.85E-03 | -10 | 961.50 | 960.90 | 27000 | 3 | 0.1031597 | 288454 | 0.06 |
3.85E-03 | 0 | 1000.00 | 1000.00 | 27000 | 3 | 0.1071429 | 299592 | 0.00 |
3.85E-03 | 10 | 1038.50 | 1039.00 | 27000 | 3 | 0.1111151 | 310699 | -0.05 |
3.85E-03 | 20 | 1077.00 | 1077.90 | 27000 | 3 | 0.1150764 | 321776 | -0.08 |
3.85E-03 | 30 | 1115.50 | 1116.70 | 27000 | 3 | 0.1190269 | 332822 | -0.11 |
3.85E-03 | 40 | 1154.00 | 1155.40 | 27000 | 3 | 0.1229665 | 343838 | -0.12 |
3.85E-03 | 50 | 1192.50 | 1194.00 | 27000 | 3 | 0.1268955 | 354824 | -0.13 |
3.85E-03 | 60 | 1231.00 | 1232.40 | 27000 | 3 | 0.1308136 | 365780 | -0.11 |
3.85E-03 | 100 | 1385.00 | 1385.00 | 27000 | 3 | 0.1463801 | 409308 | 0.00 |
在表 4 中,R即熱處理1000 林列表示根據(jù)公式 8 的線性近似。這R即熱處理1000 標(biāo)稱列列出了根據(jù)制造規(guī)范EN 60751:2008的標(biāo)稱PTS 1206Ω至1000Ω值。所述溫度范圍的線性化誤差 (Err) 列中的值均在 ±0.15% 范圍內(nèi),優(yōu)于 PTS 1206 的 F0.3 類容差 (±0.30°C)。
使用MAX11200 ADC(圖2)根據(jù)表4進(jìn)行的實(shí)際測(cè)量證實(shí),溫度讀數(shù)誤差的數(shù)字表示保持在F0.3類容差限值范圍內(nèi)。為了獲得更廣泛的范圍和更高的精度,溫度測(cè)量PRTD標(biāo)準(zhǔn)(EN 60751:2008)通過稱為Callendar-Van Dusen方程的非線性數(shù)學(xué)模型定義了鉑電阻與溫度的關(guān)系。
對(duì)于0°C至+859°C之間的溫度,線性化方程需要基于以下公式的兩個(gè)系數(shù):
R(t) = R(0)(1 + A × t + B × t2) | (公式9) |
對(duì)于 -200°C 至 0°C 范圍內(nèi)的溫度:
R(t) = R(0)[1 + A × t + B × t2 + (t - 100)C × t3] | (公式10) |
其中R(t)是t°C時(shí)的PRTD電阻;R(0) 是 0°C 時(shí)的 PRTD 電阻;t 是以 °C 為單位的 PRTD 溫度。 在公式9和10中,A、B和C是從RTD制造商的測(cè)量中得出的校準(zhǔn)系數(shù),如IEC 60751規(guī)定:
A = 3.9083 × 10 - 3°C-1
B = - 5.775 × 10 - 7°C-2
C = - 4.183 × 10 - 12°C-4
使用公式8表明,在0°C至+200°C帶外的溫度范圍內(nèi),非線性誤差會(huì)增加(圖4,粉紅色)。使用公式9(藍(lán)色圖表)可將誤差降低到可以忽略不計(jì)的水平,除非在非常低的溫度下。
圖4.PRTD的線性誤差與溫度的關(guān)系,用公式8(粉紅色)和公式9(藍(lán)色)計(jì)算。
圖5在較窄的溫度范圍內(nèi)放大了圖4的一部分。結(jié)果表明,使用公式8時(shí),較小范圍內(nèi)(-20°C至+100°C之間)內(nèi)的誤差在±0.15%以內(nèi)。當(dāng)我們使用公式9時(shí),這些誤差幾乎可以忽略不計(jì)。要在更寬的溫度范圍內(nèi)(-200°C至+800°C)進(jìn)行精密測(cè)量,需要使用公式9和10實(shí)現(xiàn)這些線性化算法。(這些算法將在以后的文章中討論。
圖5.圖 4 中的放大視圖,顯示了兩個(gè)圖形相交的區(qū)域。
MAX11200測(cè)量分辨率
MAX11200為低功耗、24位、Δ-Σ型ADC,適用于要求寬動(dòng)態(tài)范圍和高無噪聲位的低功耗應(yīng)用。使用該ADC,可以使用公式11和12計(jì)算圖2電路的溫度分辨率:
RTLSB = (VREF × (TCMAX - TCMIN))/(FS × (VRTMAX - VRTMIN)) | (公式11) |
RTNFR = (VREF × (TCMAX - TCMIN))/(NFR × (VRTMAX - VRTMIN)) | (公式12) |
其中 RTLSB是 PRTD 分辨率為 1 LSB;RTNFR是PRTD無噪聲分辨率(NFR);V裁判是基準(zhǔn)電壓;T°最高溫度是最高測(cè)量溫度;T°三甲基苯甲酸是最低測(cè)量溫度;VRTMAX是最高測(cè)量溫度下的PRTD壓降;V目錄是測(cè)量溫度下的PRTD壓降;FS是MAX11200單端配置(223-1);NFR是單端配置MAX11200的ADC無噪聲分辨率(220-1 在 10sps 時(shí))。
表5列出了使用公式11和12計(jì)算PTS1206-100Ω和PTS1206-1000Ω的測(cè)量分辨率。
表 5.溫度測(cè)量分辨率
VREF | TC | RT100 | RT1000 | R一個(gè)(100) | R一個(gè)(1000) | RTLSB(100) | RTLSB(1000) | RTNFR(100) | RTNFR(1000) |
(五) | (°C) | (Ω) | (Ω) | (Ω) | (Ω) | (°C/LSB) | (°C/LSB) | (°C/NFR) | (°C/NFR) |
3 | -55 | 78.32 | 783.19 | 8200 | 27000 | ||||
3 | 0 | 100 | 1000 | 8200 | 27000 | 0.00317 | 0.000926 | 0.021 | 0.0073 |
3 | 20 | 107.79 | 1077.9 | 8200 | 27000 | ||||
3 | 155 | 159.19 | 1591.91 | 8200 | 27000 |
表5提供了-55°C至+155°C溫度范圍下°C/LSB誤差和°C/NFR誤差的計(jì)算值。 無噪聲分辨率(NFR)表示可通過ADC區(qū)分的最小溫度值。安·TNFR0.007°C/NFR 的 1000 值可輕松在給定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)優(yōu)于 0.05°C 的溫度分辨率,這對(duì)于大多數(shù)工業(yè)和醫(yī)療應(yīng)用來說綽綽有余。
考慮此應(yīng)用的ADC要求的另一種方法是查看不同溫度點(diǎn)的預(yù)期電壓電平,如表6所示。最后一行顯示 PRTD100 和 PRTD1000 設(shè)備的差分電壓輸出范圍。右邊的一組方程計(jì)算MAX11200 ADC產(chǎn)生多少個(gè)無噪聲代碼。
表 6.圖6中ADC的溫度測(cè)量范圍
|
Noise free codes = (VMAX- VMIN)/Input referred noise Noise free codes = 82.46mV/2.86μVP-P Noise free codes = 28,822 codes Temp (accy) = 210°C/28.82K Temp (accy) = 0.007°C |
請(qǐng)注意,PRTD應(yīng)用中的輸出信號(hào)總范圍約為82mV。MAX11200在10sps時(shí)具有570nV的極低輸入?yún)⒖荚肼暎?10°C范圍內(nèi)具有0.007°C的無噪聲分辨率。
圖6.本文中用于測(cè)量的精密數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(DAS)框圖。DAS基于MAX11200 ADC(圖3),提供簡(jiǎn)單校準(zhǔn)和計(jì)算機(jī)生成的線性化功能。
如圖6所示,MAX11200的GPIO1引腳設(shè)置為輸出,用于控制繼電器校準(zhǔn)開關(guān),該開關(guān)選擇固定的R。卡爾電阻器或 PRTD。這種多功能性提高了系統(tǒng)精度,并將所需的計(jì)算減少到R初始值的計(jì)算一個(gè)和 RT.
結(jié)論
近年來,PRTD的價(jià)格和封裝尺寸的下降使這些器件成為各種精密溫度傳感應(yīng)用的理想選擇。如果要直接連接ADC和表貼式PRTD,此類應(yīng)用需要低噪聲ADC(如MAX11200)。PRTD和ADC共同提供了一個(gè)溫度測(cè)量系統(tǒng),是便攜式傳感應(yīng)用的理想選擇。這種組合提供了高性能,但具有成本效益。
高無噪聲分辨率、集成緩沖器和GPIO驅(qū)動(dòng)器允許MAX11200直接與PT1000等新型高靈敏度PRTD接口,無需額外的儀表放大器或?qū)S秒娏髟础8俚牟季€和更低的熱誤差進(jìn)一步降低了系統(tǒng)復(fù)雜性和成本,使設(shè)計(jì)人員能夠?qū)崿F(xiàn)長達(dá) 2 米距離的 2 線接口。
審核編輯:郭婷
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關(guān)注
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