大家新年好，新的一年，新的開始，今天主要和大家分享一下吸塵器的主要操作方法。

吸塵器的作用：

1、吸塵器可以真空壓縮。在季節變更的時候，許多家庭都是要收藏被褥等物品的，有時會出現物品占用儲藏空間大和受潮發霉的情況。而家庭有了吸塵器了，就變得好辦了。首先將它們放入塑料密封袋，然后使用吸塵器將塑料袋內的空氣抽掉，將袋子密閉扎緊。

2、借助吸塵器吸力找尋細小物品。很多時候，我們經常會難免不慎跌落諸一些很細小的物品，如紐扣、藥片、瓶蓋、縫衣針等。尤其眼力不好的老人，對他們來說肉眼去找這些小東西實在很困難。但是如果有吸塵器，就可以不費吹灰之力就能找到。首先要將吸塵器的吸管口用一層薄紗布包扎好，再根據物品大小選擇適當的風力，接通電源后用吸管口在物品失落處附近周圍來回掃動，跌落的物品很快就會吸附到紗布上。

3、吸塵器給家用電器清潔除塵。家庭一般都有電視機、影碟機、電腦、音響、空調機等電器，如果人手去給電器內部清潔除塵，不僅麻煩還容易損壞電器的部件。怎么利用吸塵器來給電器進行日常保養和清除電器內外的灰塵。先將電器的電源插頭拔掉，按照說明將電器外殼打開卸下，選用合適形狀的吸管伸進電器內部將灰塵清除，然后用電吹風驅除潮氣，最后再將外殼裝好即可。

從19年開始接觸吸塵器的應用，一開始用單個HALL做單相吸塵器，再后來用無感方波做三相手持式吸塵器，轉速都在8萬轉/分鐘左右，現在接觸的都是無感FOC控制吸塵器。

下圖就是在淘寶上搜索的吸塵器。

隨著大家對生活品質要求的提高，從21年開始，更便捷的帶水洗拖地功能的洗地機火起來了，銷量挺高。下圖就是洗地機了。

因為是做電控的，會去了解市面上的吸塵器方案。了解到目前市面上吸塵器方案也不少，有方案商做的方案，也有MCU原廠自己做的方案。從網上了解到，南京凌鷗創芯是做電機專控芯片的原廠，也有吸塵器方案，就實測了下效果，用的吸塵器DEMO板做測試，選用的LKS32MC034DOF6Q8這個型號。

硬件方面，此方案用的外圍器件少，芯片本身集成了運放、比較器、DAC、5VLDO，省去了7805，用的單電阻采樣，節省了成本。

去凌鷗官網看了芯片里集成的驅動，最低供電電壓4.5V，如果是兩節電池的吸塵器就可以不用升壓電路了，這樣方便了很多。

軟件方面，開發環境用的熟悉的Keil，程序調試用宏定義，注釋比較清楚，看起來容易理解。

關于吸塵器應用有幾個技術難點，一個是啟動可靠性、最高轉速、順風啟動。

1、靜止啟動效果，穩定，啟動速度快，各電壓啟動測試未發現啟動失敗現象，波形如下。以前做方案，不同供電電壓下，啟動穩定性會有差異，這個做的比較好，各電壓下啟動都比較順暢。

2、順風啟動效果，啟動相電流不過沖，電機不抖動(紫色線)，母線電壓不抬升(黃色線)，波形如下。之前自己調試過順風起，根據反電動勢計算角度，但效果沒這個好，母線電壓會抬升，導致母線電流給電池包充電。

3、堵孔效果，堵孔相電流穩定，波動小，轉速高，電轉速達19萬轉/分鐘，波形如下。

目前市面上的吸塵器以10萬轉/分鐘比較多，再往上就是15萬轉/分鐘，能做到18萬轉/分鐘的還是不多。

綜合來看，實測下來，基于LKS32MC034DOF6Q8做的這款吸塵器方案效果還是不錯的

審核編輯：湯梓紅