1.1安裝ST Motor Profiler ↑

從此鏈接獲取安裝文件并解壓縮。然后只需執(zhí)行.exe文件即可開始安裝。

安裝完成后，軟件將安裝在您的計算機(jī)上。ST Motor Profiler隨 STM32 電機(jī)控制軟件開發(fā)套件自動安裝在您的計算機(jī)上

。 安裝完成后，它會按照安裝步驟自動與 MotorControl Workbench 一起安裝。

1.2連接包到電腦↑

在本教程中，我們正在研究由NUCLEO-G431RB作為命令板和X-NUCLEO-IHM16M1作為電源板組成的P-NUCLEO-IHM03電機(jī)控制 Nucleo 包。要啟動我們的應(yīng)用程序，我們應(yīng)該設(shè)置電路板和電源，最后將它連接到計算機(jī)。 正確設(shè)置電路板和電機(jī)后，啟動Motor Profiler應(yīng)用程序。

要做的第一步是通過單擊“選擇板”按鈕來選擇我們正在使用的板

通過參考用戶手冊，可以在適當(dāng)?shù)那闆r下定義和設(shè)置以下有關(guān)電機(jī)特性的參數(shù)：

極對

最大速度

最大電流

總線。

信息

不要忘記本教程中使用的包是 P-Nucleo-IHM03，如果您使用的是其他包，請確保參考用戶手冊以設(shè)置正確的特征值。

定義值后，下一步是單擊“連接”按鈕并檢查電機(jī)是否正常工作。

警告

請確保升級 ST-Link 版本，以免啟動應(yīng)用程序時出現(xiàn)問題。

首先，ST Motor Profiler 創(chuàng)建以下 ST-Link 清單，將添加的參數(shù)加載到為開發(fā)板創(chuàng)建的軟件中：

1.3開始測試↑

完成板卡與電腦的連接后，就可以開始測試了。

單擊開始配置文件按鈕。

單擊時，電機(jī)開始高速旋轉(zhuǎn)，電氣和機(jī)械模型如下圖所示，如果有任何故障，則會在窗口右側(cè)提示。

1.4監(jiān)控速度↑

在檢查電機(jī)已連接并正常工作后，下一步就是在控制其速度的同時使其工作。

單擊“播放”按鈕，將出現(xiàn)以下窗口。

通過移動光標(biāo)，可以監(jiān)控速度

現(xiàn)在您可以：

開始您的電機(jī)應(yīng)用

設(shè)置并正確使用 ST 電機(jī)控制 Nucleo 包

控制電機(jī)的加速度