在工業自動化中，所謂的定時器是指輸入信號后，按照預先設定的時間輸出信號的控制設備。

如圖所示，定時器的結構主要由電源部、輸入部、計時部和輸出部組成。電源部是向繼電器內部提供供電電壓；輸入部是接受來自輸入設備的信號，并傳送給計時器內部；計時部是計算時間，到規定的時間就向輸出部輸出信號；輸出部控制輸出設備的動作。

歐姆龍的定時器分為以下三種：模擬定時器、數字定時器、定時開關。

模擬定時器的特點是可以高頻率動作，接點輸出方式齊全。歐姆龍模擬定時器主要有H3BA-N、H3CR、H3Y、H3M等系列。

數字式定時器主要特點是定時器精度高、數字顯示、設定方便、定時模式豐富。歐姆龍數字定時器主要有H5CN、H3CA、H5CR、H5CX和H5BR等，目前常用的是H5CX系列。

每日/每周定時開關，可以實現每天、每周、每年任意范圍內的時間控制。主要有機械式：H2F-D、 H2F-WM；電子式：H5F、H5S、H5L。

定時器有哪些應用呢？

斷開延遲

如車內燈光控制，當車門打開時，車內燈會點亮。即使上車后關閉車門，車內的燈還會繼續亮著。

2.閃爍動作

如噴水池中水的動作。當信號為ON，噴水池中的水以一定的時間間隔反復輸出。

3.間隔動作

如游樂園中的搖擺木馬。當輸入信號ON后，輸出信號同時打開，設定時間到到后關閉輸出。