接下來(lái)修改常量模塊屬性。

雙擊CONST1并將名稱更改為N_REF，將值給定為1000。

常量模塊

接下來(lái)修改INTG積分模塊屬性。

雙擊INTG1并將名稱更改為Integral_Gain，在參數(shù)選項(xiàng)卡中將KI給定為20。

INTG積分模塊

接下來(lái)修改限制模塊屬性。

雙擊LIMIT1并將名稱更改為L(zhǎng)imiter，在參數(shù)選項(xiàng)卡中，將UL給定為20，將LL給定為0。

限制模塊

接下來(lái)修改TPH Block (Schmitt Trigger) 模塊屬性。

雙擊TPH并將名稱更改為Control_Output，在參數(shù)選項(xiàng)卡中，將THRES1給定為-2.5，將THRES2給定為2.5，將VAL1給定為-1，將VAL2給定為1。

TPH Block(Schmitt Trigger)模塊

接下來(lái)連接模塊和控制方案。

按下入進(jìn)行10個(gè)模塊的連接。

連接10個(gè)模塊

將Control_Output模塊連接到Mosfet的門級(jí)。

Control_Output模塊連接到Mosfet的門級(jí)

接下來(lái)進(jìn)行后處理準(zhǔn)備。

選擇菜單Draw>>Report>>Rectangular Plot，并將繪圖放置在原理圖中，如放在電路上方，此時(shí)會(huì)自動(dòng)彈出New Trace窗口，用戶可通過(guò)選擇數(shù)量來(lái)選擇流經(jīng)DCMP電機(jī)的電流 DCMP1.IA，單擊“Add Trace”按鈕，然后單擊“Close”關(guān)閉。

Rectangular Plot放置在電路上方

選擇DCMP電機(jī)的電流 DCMP1.IA

接下來(lái)設(shè)置模擬分析。

在本示例中，由于使用的控制技術(shù)，無(wú)法輕松預(yù)測(cè) Mosfet 開關(guān)頻率，為了確保以適當(dāng)?shù)姆绞奖硎舅锌赡艿乃矐B(tài)，在這種情況下，我們?yōu)镠min和Hmax設(shè)置了非常小的值。在瞬態(tài)分析設(shè)置窗口中，給定Tend為120ms，給定Hmin為1ns，給定Hmax為1ms，點(diǎn)擊OK鍵確認(rèn)。

瞬態(tài)分析求解設(shè)置

最后進(jìn)行分析與結(jié)果的查看。

選擇菜單Simplorer Circuit>>Analyze運(yùn)行分析，流經(jīng)直流電機(jī)的電流的最終結(jié)果應(yīng)與下圖非常相似。

電流結(jié)果

選擇圖表報(bào)告RMB>>Modify Report，選擇參數(shù)DCMP1.N與TorqueLoad.VAL同時(shí)按下Add Trace，得到如下結(jié)果。

電流、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩結(jié)果

用戶需要注意的是，當(dāng)電機(jī)加速到所需速度時(shí)，電機(jī)電流將受到限制，一旦電機(jī)達(dá)到所需速度，電機(jī)電流就會(huì)降低以保持速度，當(dāng)轉(zhuǎn)矩負(fù)載再次增加時(shí)，它會(huì)導(dǎo)致電機(jī)電流增加以支持增加的轉(zhuǎn)矩負(fù)載，以保持速度恒定。

此Workshop到此結(jié)束，最后，在工作文件夾中保存名為WS_2_1 的文件。

3 總結(jié)

本文以永磁直流電機(jī)為例，介紹了基于Simplorer的電機(jī)控制模型。我們建立了一個(gè)簡(jiǎn)單的 AC/DC 二極管整流器，為直流永磁電機(jī)供電，同時(shí)還構(gòu)建了一個(gè)完整的控制方案，用于在啟動(dòng)和突然負(fù)載變化的情況下驅(qū)動(dòng)電機(jī)，來(lái)對(duì)永磁直流電機(jī)進(jìn)行控制。Simplorer強(qiáng)大的虛擬仿真技術(shù)，可幫助用戶深入研究產(chǎn)品設(shè)計(jì)的每個(gè)方面，是電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、以及新能源系統(tǒng)理想的設(shè)計(jì)工具，能在快速實(shí)現(xiàn)高精度設(shè)計(jì)的同時(shí)，降低設(shè)計(jì)成本。