一般地，Digi XBee模塊有空閑模式、接收模式、發送模式、睡眠模式和命令模式5種操作模式。下面以XBee3 Zigbee模塊來說明。

1、空閑模式

不接收或發送數據時，設備處于空閑模式。在空閑模式下，設備會在RF和串行端口上偵聽有效數據。

在以下情況下，設備將切換到其他操作模式：

（1）串行接收緩沖區中的串行數據已準備好打包，切換到發送模式。

（2）通過天線接收到的有效RF數據，切換到接收模式。

（3）命令模式序列（“+++”）發布，切換到命令模式。

（4）睡眠條件滿足，切換到睡眠模式。

2、接收模式

通過無線接收數據時，設備會將數據發送到串行端口。

您可以使用AP和AO參數來調整從串行端口發出的消息的格式和類型。根據需要，您可以調整收到的信息量。缺省情況下，設備工作在透明模式，在該模式下設備將僅輸出接收到的數據包的有效負載。在API模式下，將發射整個數據包，并且AO調整是否應發射原始ZDO消息。

2、發送模式

在傳輸數據之前，模塊確保已建立16位網絡地址和到目的節點的路由。

若未提供16位網絡地址，則會進行網絡地址發現。為了發送數據，進行路由發現以建立到目的節點的路由。若未找到具有匹配網絡地址的設備，它將丟棄該數據包。一旦建立路由，設備即會發送數據。若路由發現無法建立路由，則設備將丟棄該數據包。

當Zigbee數據從一個節點傳輸到另一個節點時，目標節點將通過已建立的路由將網絡級確認傳輸回源節點。該確認分組向源節點指示目的地節點接收到數據分組。若源節點未收到網絡確認，它將重新傳輸數據。

在極少數情況下，目標可能會收到數據包，而源可能不會收到網絡確認。在這種情況下，源將重新傳輸數據，這可能導致目的地多次接收相同的數據包。XBee模塊不會過濾掉重復的數據包。我們建議該應用程序包含解決此問題的條款。

3、睡眠模式

睡眠模式允許設備在不使用時進入低功耗狀態。該設備在睡眠期間幾乎完全處于關閉狀態，并且在喚醒之前無法發送或接收數據。XBee3 ZB RF模塊支持引腳睡眠（引腳切換時進入睡眠模式）和周期睡眠（設備休眠固定時間）。

4、命令模式

命令模式是固件將傳入字符解釋為命令的狀態。它允許您使用可以使用AT命令設置的參數來修改設備的配置。若要使用此模式讀取或設置XBee3 ZB RF模塊的任何參數，則必須發送AT命令。每個AT命令以字母AT開頭，后跟標識該命令的兩個字符，然后是一些可選的配置值。

（1）進入命令模式

要使設備切換到命令模式，必須發出以下順序：一秒鐘內+++。+++序列前后必須至少有一秒鐘。指令字符（CC）和序列之前和之后的靜音（GT）都是可配置的（即：您可以在設備的配置中自定義命令字符，保護時間和超時）。當符合進入標準時，設備在UART上以OK 響應，表明它已成功進入命令模式并準備開始處理AT命令。

若配置為在“透明”操作模式下運行，則在進入“命令”模式時，XBee3 ZB RF模塊知道停止發送數據并開始本地接受命令。

注意：鍵入+++后請勿按回車鍵或Enter鍵，因為它會中斷保護時間靜音并阻止您進入命令模式。

當設備處于命令模式時，它會監聽用戶輸入并能夠在UART上接收AT命令。若在沒有任何用戶輸入的情況下經過了CT時間（默認為10s），則設備將退出命令模式并返回到先前的操作模式。您可以通過發送CN來強制設備退出命令模式。

（2）故障排除

無法進入命令模式通常是由于波特率不匹配。確保連接的波特率與設備的波特率匹配。默認情況下，BD=3（9600b/s）。有兩種方法可以進入命令模式：①連續6s的中斷進入命令模式。您可以從串行控制臺發出“break”命令，它通常是按鈕或菜單項。②上電或復位時斷言DIN（串行中斷）進入命令模式。XCTU會指導您進行重置，并在需要時自動發出中斷。

注意：必須為這兩種方法都聲明RTS，否則設備將進入引導加載程序。

這兩種方法都將設備的波特率臨時設置為9600，并在UART上返回OK，以指示命令模式處于活動狀態。退出命令模式后，設備將以BD設置的波特率返回正常操作。

（3）發送AT命令

設備進入命令模式后，請使用下圖中的語法發送AT命令。每個AT命令都以字母AT開頭，AT代表“注意”。AT后跟兩個字符，指示要發出哪個命令，然后是一些可選的配置值。要讀取存儲在設備寄存器中的參數值，請省略參數字段。

前面的示例將NI（節點標識符）更改為My XBee。

a.多個AT命令

在命令模式下，您可以一次發送多個AT命令（用逗號隔開）。例如ATNIMy XBee,AC 。

前面的示例將NI（節點標識符）更改為My XBee，并通過AC（應用更改）激活設置。

b.參數格式

有關單個AT命令參數的格式，請參閱AT命令列表。十六進制值的有效格式包括帶或不帶前導0x的值，例如FFFF或0xFFFF。

c.對AT命令的響應

使用AT命令設置參數時，若成功，XBee3 ZB RF模塊將以OK 響應，否則返回ERROR 。

d.應用命令更改

在應用更改之前，使用AT命令對配置命令寄存器進行的任何更改都不會生效。例如，若您發送BD命令以更改波特率，則在應用更改之前，實際波特率不會更改。①發送AC（應用更改），退出命令模式。②發送WR（寫），退出命令模式。

e.使命令更改永久生效

發送WR（寫入）命令以保存更改。WR將參數值寫入非易失性存儲器，以便參數修改可通過后續的復位保持不變。

發送RE（恢復默認值），將使用WR保存的設置抹回到其出廠默認值，或者將自定義默認值（若已設置）恢復為出廠默認值。

注意：您仍然必須使用WR 保存使用RE進行的更改。

（4）退出命令模式

兩種方法：

①發送CN（退出命令模式），然后回車。

②若設備在CT（命令模式超時）指定的時間內未收到任何有效的AT命令，它將返回到透明或API模式。命令模式的默認超時為10s。

審核編輯：湯梓紅