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驅動器在使用過程中出現Err14.1IPM異常保護，應該怎么辦呢？

這個問題提的很好，出現ERR14.1IPM異常保護，通常是因為驅動電機的IPM（智能功率模塊）內的過電流檢出異常。這時，我們應該這樣處理：

1、確認電機的UVW是否正確連接。2、是否發生最大轉矩→通過前面板的 "d04_trq" 進行確認→若是最大轉矩（通常300%），降低加減速或者負載使其不出現最大轉矩。

3、小輸出時，測量相的線間電阻，確認是否不平衡。→若不平衡，需更換電機。（大功率由于卷線電阻在1Q以下，難以判斷）4、確認電機的接地，測U、V、W與地線之間的電阻。→若無限大，需更換電機。

5、若通過以上方法并未得到改善，不能確認原因是什么，拆下電機的電源線，開啟伺服，稍微轉動電機軸。→若發生了Err14.1，很有可能是驅動器損壞。→若不發生Err14.1，很有可能是電機線的接地、電機線的接觸不良、電機自身故障。

出現Err24.0位置偏差過大保護時，又該怎樣處理呢？

這種情況是位置偏差脈沖超過Pr0.14（位置偏差過大設定）的設定時發生異常引起的。只需按照下面步驟操作，就可以解決啦！

1、電機未能跟隨指令進行動作。指令位置偏差可通過驅動器前面板的 "d00_uEP" 的監視模式或者PANATERM監視功能的[指令位置偏差] 、波形曲線進行確認。確認轉矩是否飽和，轉矩指令值可通過驅動器前面板"d04_trq" 的監視模式或者PANATERM監視功能的 [轉矩指令]、波形曲線進行確認。偏差大，轉矩指令值不飽和時，需調整增益。使用轉矩限制，若指令轉矩被限制，試著將Pr0.13（第1轉矩限制）、Pr5.22（第1轉矩限制）的設定值變更到轉矩指令值所容許的范圍內。若轉矩飽和的情況下，加長加減速時間，減輕負載，降低速度后進行確認。

2、Pr0.14（位置偏差過大設定）的值小。若設備的規格無問題, 則將Pr0.14（位置偏差過大設定）的設定值加大。

如果出現Err38.0驅動禁止輸入保護，是不是也有辦法解決呢？

那當然啦，出現這種異常的原因是Pr5.04 [驅動禁止輸入設定]=0時，正方向/負方向驅動禁止輸入（POT/NOT）都為ON。Pr5.04=2時，正方向/負方向驅動器禁止輸入其中一個為ON。解決方案其實非常簡單：

確認連接到正方向/負方向驅動禁止輸入的開關、電線、電源、連接部是否異常。特別確認控制用信號電源（DC12~24V）啟動是否延遲。

審核編輯黃宇