上篇文章說到，PLCSIM Advanced很強，強大到可以仿真很多東西，那么這篇文章就來說說如何仿真PID。

使用方式請參見這一期文章

S7-PLCSIM Advanced使用入門

1. 準備

   1.1_需要使用到一個LSim仿真庫，沒有的同學請關注公眾號并回復Lsim

2. 下載LSim_LIB_V3_0_0，此版本是V14，更低版本可以下載V2_0_1版本。如圖一。
   

   圖一

3. 使用方式

   2.1_打開博途，右側點擊庫，然后打開庫，找到對應的庫，將其打開即可。如圖二。

   

   圖二
   2.2_在博途項目樹，程序塊中，點擊添加新塊，選擇組織塊，添加一個循環中斷組織塊。如圖三。

   

   圖三
   2.3_點擊工藝對象，新增一個工藝對象，選擇PID，創建一個PID_Compact。如圖四。

   

   圖四
   2.4_參數配置，此處以溫度為例，CPU重新啟動后激活Mode選擇為自動模式，如圖五。

   

   圖五
   2.5_Input/Output參數，需要更改為Input和Output。如圖六

   

   圖六
   2.6_其余參數可以根據自己需要自行更改。此處只更改兩個設置

4. PID塊調用

   從左側工藝指令中找到PID，打開Compact PID，找到PID_Compact塊，拖到循環中斷中，單個實例選擇剛才創建的PID_Compact_1實例。如圖七

   

   圖七

5. 仿真塊調用。將LSim_PT1拖入循環程序中，并創建實例。如圖八

   

   圖八

6. PID和仿真塊參數填寫。將PID_Compact_1的輸出參數Output填寫到LSim_PT1的輸入參數Input。將LSim的輸出參數Output填寫到PID_Compact_1的輸入參數Input中。如圖九。

   

   圖九

7. 下載仿真測試。將程序下載進PLC中并運行PLC

8. 打開工藝對象，選擇調試，并打開調試界面并監控。如圖十

   

   圖十

9. 打開PID_Compact_1的背景數據庫，在Setpiont中設定一個數值。如圖十一。

   

   圖十一

10. 此時，可以針對這個PID進行預調節，如圖十二。

圖十二
11. 如果調節完成，則會顯示系統已調節如圖十三

圖十三
12. 預調節有條件，過程值過于接近設定值，則無法進行預調節，具體要求可參見F1幫助，在此不做詳細敘說。
13. 接下來則可以進行精確調節，精確調節時間較長，可能需要稍微等待一會。如圖十四

圖十四
14. 調節完畢，一樣顯示系統已調節。但是要做一步"上傳PID參數"。如圖十五

圖十五
15. 上傳完成之后，按鈕左邊變成綠色。如圖十六

圖十六
16. 此時PID參數已經整定完成，并以整定的PID參數來運行這個PID。

小結：PID參數也可以放到HMI上做整定，官方也有這個詳細說明，此處不再做詳細說明去實現這個做法。包括自整定，都可以放到上位機上去做。