6、圖像的縮放、翻轉、旋轉、平移、透視

7、卷積操作：均值濾波、方盒濾波、高斯濾波、中值濾波、雙邊濾波

8、算子操作：sobel算子、scharr算子、拉普拉斯算子、Canny邊緣檢測

9、形態學操作：腐蝕、膨脹、開運算、閉運算、頂帽、黑帽

6、圖像的縮放、翻轉、旋轉、平移、透視

OpenCV提供了一系列的api，cv.flip、cv.rotate、cv.resize、cv.warpAffine和cv.warpPerspective等，具體算法實現可查看OpenCV的源碼。原理簡單來說就是要找到像素變換前與變換后的位置坐標對應關系。

平移是物體位置的移動。如果知道在(x,y)方向上的位移，則將其設為(tx, ty)，可以創建轉換矩陣M，如下所示

圖像旋轉角度為θ是通過以下形式的變換矩陣實現的：

注：證明如下

OpenCV提供了可縮放的旋轉以及可調整的旋轉中心，因此可以在任何位置旋轉。修改后的變換矩陣為：

其中

可以通過cv2.getRotationMatrix2D來獲得旋轉矩陣，不需要手算。

對于透視變換，需要在輸入圖像上有4個點，在輸出圖像上需要相應的點。在這四個點中，其中三個不應共線。然后可以通過函數cv.getPerspectiveTransform找到變換矩陣。

def AffineTrans():
    img = cv2.imread('./images/test.jpg')
    # 圖像變換尺寸
    # fx軸和fy軸的縮放比例,interpolation插值方式，cv2.INTER_LINEAR  #默認效果
    # cv2.INTER_NEAREST,cv2.INTER_AREA,cv2.INTER_CUBIC
    img_resize = cv2.resize(img,None,fx=0.5,fy=0.5,interpolation=cv2.INTER_AREA)


    # 圖像翻轉,flipCode=0:上下翻轉，大于0左右翻轉，小于0：上下加左右
    img_flip = cv2.flip(img,flipCode=1)
    # 圖像旋轉
    img_rotate = cv2.rotate(img,rotateCode=cv2.ROTATE_90_CLOCKWISE)


    h,w,c = img.shape
    # 圖像平移
    # cv2.warpAffine(src,變換矩陣，輸出圖像大小，)
    # 變換矩陣，向右移動100個像素，向下移動100個像素
    M = np.float32([[1,0,100],
                    [0,1,100]])
    img_warp = cv2.warpAffine(img,M,dsize=(200,500))


    # 獲得變換矩陣，(中心點，按逆時針旋轉，scal：縮放比例)
    M_r = cv2.getRotationMatrix2D((300,250),15,1)
    img_rotate_ = cv2.warpAffine(img,M_r,(w,h))


    # 通過三個點確定旋轉
    # 需要原圖三個點和變換后的三個點對應的坐標
    src = np.float32([[100,200],[300,200],[200,400]])
    dst = np.float32([[200,300],[300,400],[300,500]])
    M1 = cv2.getAffineTransform(src,dst)
    img_r3 = cv2.warpAffine(img,M1,(w,h))


    # 透視變換
    src_p = np.float32([[100,100],[700,100],[100,300],[700,300]])
    dst_p = np.float32([[0,0],[720,0],[0,320],[720,320]])
    M_p = cv2.getPerspectiveTransform(src_p,dst_p)
    img_perspect = cv2.warpPerspective(img,M_p,(w,h))


    cv2.imshow("imshow", img_r3)
    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()

7、卷積操作：均值濾波、方盒濾波、高斯濾波、中值濾波、雙邊濾波

圖像濾波，就是在盡量保留圖像細節特征的條件下對目標圖像的噪聲進行抑制，可以把濾波器想象成一個包含加權系數的窗口，當使用這個濾波器平滑處理圖像時，就把這個窗口放到圖像之上，透過這個窗口來看我們得到的圖像。

而對濾波處理的要求有兩個，一是不能損壞圖像的輪廓及邊緣等重要信息；二是使圖像清晰視覺效果好。

用神經網絡中的話來說就是用不同的卷積核對圖像進行卷積操作，以產生不同的效果。不同的是神經網絡中的卷積核通過訓練得到，而圖像濾波是用已知的卷積核對圖像進行卷積。

方盒濾波、均值濾波和中值濾波都可以起到平滑圖像，濾去噪聲的功能。 均值濾波采用線性的方法，平均整個窗口范圍內的像素值 ，均值濾波本身存在著固有的缺陷，即它不能很好地保護圖像細節，在圖像去噪的同時也破壞了圖像的細節部分，從而使圖像變得模糊，不能很好地去除噪聲點。

均值濾波對高斯噪聲表現較好，對椒鹽噪聲表現較差 。中值濾波采用非線性的方法，它在平滑脈沖噪聲方面非常有效,同時它可以保護圖像尖銳的邊緣，選擇適當的點來替代污染點的值，所以處理效果好，對椒鹽噪聲表現較好，對高斯噪聲表現較差。

假設：一個5*5的卷積核，均值濾波則為：

中值濾波是選取圖像中窗口大小范圍內的像素點，將這些像素值排序，然后將位于中間位置的像素值作為當前像素點的像素值，讓周圍的像素值接近真實值，從而消除孤立的噪聲點。假設3x3的串口大小，像素排序后為[1，2，5，5，6，7，8，9，11]，取其中的中間值6作為卷積后的結果值。

注1：方盒濾波是OpenCV中提供的一個API

方盒濾波卷積核：

參數a的作用：normalize = true, a = 1/W * H 此時為均值濾波

normalize = false, a=1 此時不進行均值化，輸出的結果為25個元素之和。當normalize = true時，方盒濾波 ==平均濾波，一般情況下都使用均值濾波，所以在使用時直接調用均值濾波API

注2：高斯噪聲和椒鹽噪聲

高斯噪聲，顧名思義是指服從高斯分布（正態分布）的一類噪聲，通常是因為不良照明和高溫引起的傳感器噪聲。

椒鹽噪聲，通常是由圖像傳感器，傳輸信道，解壓處理等產生的黑白相間的亮暗點噪聲（椒-黑，鹽-白）。

高斯濾波就是將為正態分布（“高斯分布”）的卷積核對圖像進行卷積操作。

要產生一個高斯濾波模板，以模板的中心位置為坐標原點進行取樣。模板在各個位置的坐標，如下圖所示（x軸水平向右，y軸豎直向下），用數值代替上面（x, y），假定中心點的坐標為（0, 0），那么距離它周圍的八個點的坐標如下：

更遠的點，依次類推，為了計算權重矩陣，需要設定σ的值，假定σ=1.5，則模糊半徑為1的權重矩陣如下：

這九個點的權重綜合等于 0.4787147，如果只計算這 9 個點的加權平均，還必須讓他們的權重之和等于1，因此上面的九個值還要分別除以 0.4787147，得到最終的權重矩陣：

卷積后，中心點的值不一定最大，但是其比重是最大的，兩邊的值可能比較大，但是其比重較小。中心點的值與周圍的加權平均了所以圖像變模糊了。

雙邊濾波是 結合圖像的空間鄰近度和像素值相似度的一種折中處理，同時考慮空域信息和灰度相似性，可以保留邊緣，同時可以對邊緣內的區域進行平滑處理 。雙邊濾波器顧名思義比高斯濾波多了一個高斯方差sigma－d，它是基于空間分布的高斯濾波函數，所以在邊緣附近，離的較遠的像素不會太多影響到邊緣上的像素值，這樣就保證了邊緣附近像素值的保存。但是由于保存了過多的高頻信息，對于彩色圖像里的高頻噪聲，雙邊濾波器不能夠干凈的濾掉，只能夠對于低頻信息進行較好的濾波。

公式中可以看到，因為邊緣附近的灰度值差比較大，所以如果遇到邊緣附近，灰度信息的權重比較大，所以中心點權重比較大，保留了邊緣信息。

def Convolution():
    img = cv2.imread('./images/test.jpg')
    # 卷積核測試
    kernel_blur = np.ones([3,3],np.float32)/9
    kernel1 = np.array([[-1,-1,-1],[-1,8,-1],[-1,-1,-1]])
    kernel2 = np.array([[-2,1,0],[-1,1,1],[0,1,2]])
    kernel3 = np.array([[0,-1,0],[-1,5,-1],[0,-1,0]])
    new_img = cv2.filter2D(img,-1,kernel3)
    # 方盒濾波、均值濾波
    img_box = cv2.boxFilter(img,-1,(5,5),normalize=True)
    img_blur = cv2.blur(img,(5,5))


    # 高斯濾波 sigma越大越模糊標準差越大，ksize越大越模糊，適合雪花點
    img_gauss = cv2.GaussianBlur(img,ksize=(3,3),sigmaX=5)


    # 中值濾波，適合椒鹽噪聲
    img_median = cv2.medianBlur(img,ksize=3)


    # 雙邊濾波,灰度值兩邊進行高斯模糊嗎，即保留邊緣信息進行局部優化
    # sigmaColor:計算像素信息的sigma,sigmaSpace計算空間信息的sigma
    img_bilateral = cv2.bilateralFilter(img,d=7,sigmaColor=10,sigmaSpace=20)


    cv2.imshow("imshow", img_bilateral)
    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()