ROHM擁有超過220款機型的電機驅動器IC，而且擁有豐碩的市場業績。電機驅動器IC涵蓋的電機包括有刷直流電機、步進電機、單相無刷直流電機、三相無刷直流電機(包括高電壓)，電機驅動器IC擁有具備高效率和高可靠性的各種電壓、電流、封裝的產品陣容，而且還有引腳兼容的電機驅動器IC產品。

具有高效率和高可靠性特點的步進電機驅動器IC有40多款機型。j的控制方法有CLK-IN、PARA-IN、CLK-IN/PARA-IN可選，并且步進電機驅動器IC的每種電壓、電流和接口均具有豐富的陣容。步進電機驅動器IC的具有MIX DECAY功能、支持單電源、簡便的CLK-IN控制、完善的保護功能、PWM恒流控制(他勵方式)、內置尖峰噪聲抑制功能(無需外置噪聲濾波器)、未通電時的誤動作防止功能、省電功能、超小型、超薄等特點。

MIX DECAY(混合衰減)功能

當電機電流衰減時，根據電流再生模式(慢速衰減/SLOW DECAY，快速衰減/FAST DECAY)，電流的跟隨性變差，從而引起電機的振動和噪聲問題。作為對策，采用了MIX DECAY功能，即能夠在電流衰減時從外部調整SLOW DECAY和FAST DECAY的比率。

由于SLOW DECAY在電機線圈之間施加的電壓較小，并且再生電流會緩慢降低，因此電流紋波會變小，這在電機轉矩方面是有利因素。這種方式適用于FULL STEP模式和低脈沖頻率驅動的HALF STEP、Quarter STEP、1/16 STEP模式。但是，由于容易受到小電流區域的電流可控性下降導致的輸出電流增加的影響，以及在以高脈沖頻率驅動時電機的反向電壓的影響，因此這種方式無法跟隨電流限值的變化，并且電流波形會失真，電機振動會增加。

采用FAST DECAY方式時，由于再生電流會急劇降低，可以減少高脈沖頻率驅動時的電流波形的失真問題，因此該方式適用于高脈沖頻率驅動的HALF STEP、Quarter STEP、1/16 STEP模式。但是，輸出電流的紋波會增大，平均電流會降低，電機轉矩減小和電機損耗增加而導致發熱量增加，這些都是需要解決的問題。

而MIX DECAY方式能夠解決SLOW DECAY和FAST DECAY的問題，并且通過在電流衰減期間切換SLOW DECAY和FAST DECAY，可以在不增加電流紋波的情況下改善電流可控性。另外，還可以調節SLOW DECAY和FAST DECAY之間的時間比，從而可以優化各種電機的控制狀態。

支持單電源

通常，電機驅動器需要兩個電源，即控制系統電源(5V級)和驅動系統電源(24V，12V)。ROHM的電機驅動器IC內置了用于控制系統的電源電路，因此只要有驅動系統電源即可工作。無需另外準備將12V或24V降至5V的降壓型DC/DC轉換器，可實現小型化并可降低成本。

支持單電源

通常，電機驅動器需要兩個電源，即控制系統電源(5V級)和驅動系統電源(24V，12V)。ROHM的電機驅動器IC內置了用于控制系統的電源電路，因此只要有驅動系統電源即可工作。無需另外準備將12V或24V降至5V的降壓型DC/DC轉換器，可實現小型化并可降低成本。

簡便的CLK-IN控制

有三種類型的驅動器：CLK-IN、PARA-IN、CLK-IN/PARA-IN。在兩相步進電機的情況下，PARA-IN可通過4路邏輯信號控制，但是CLK-IN利用內置的轉換器電路，僅通過一路時鐘信號即可控制，非常簡單便捷。

完善的保護功能

搭載以下各種保護電路，安全性和可靠性更高。

過電流保護電路(OCP)：用于防止在電機輸出之間短路、電源故障或接地故障時的損壞。當流過極限值電流的時間超過規定的時間時，會將電機輸出鎖定為OPEN狀態。再次接通電源或通過PS引腳復位可即可恢復。

過電壓時輸出OFF功能(OVLO)：對電源過壓期間的IC輸出和電機進行保護的功能。當施加到VCC引腳的電壓超過指定電壓時，會將電機輸出置為OPEN狀態。

欠壓誤動作防止功能(UVLO)：當施加到VCC引腳的電壓低于指定值時，會將電機輸出置為OPEN狀態。激活UVLO功能后，電角度將會被重置。

未通電時的誤動作防止功能(Ghost Supply Prevention功能)：在未通電的狀態下被輸入了控制信號(邏輯信號、MTH、VREF)時，可以防止電壓反彈至VCC而引起的誤動作。

溫度保護電路(TSD)：內置熱關斷電路作為過熱保護措施。當IC的芯片溫度超過175℃(typ.)時，會將電機輸出置為OPEN狀態。當溫度降至150℃(typ.)以下時，將自動恢復。

設計支持及相關信息

為了更好地進行設計支持，提供“步進電機驅動器IC用的簡易結溫估算”工具。用于兩相雙極步進電機驅動器IC的電流控制PWM驅動的熱設計。通過使用”步進電機驅動器IC用的簡易結溫估算”工具，可以與FULL和HALF勵磁模式以及SLOW DECAY / FAST DECAY模式相結合，考慮到PWM開啟、PWM關閉、PWM切換和相位切換的每個操作區域的功耗，并結合使用環境、封裝和電路板的情況，輕松計算出步進電機驅動器IC芯片的結溫。

審核編輯：湯梓紅