因自動駕駛而“聞名”的激光雷達，伴隨著汽車、服務機器人等領域的需求爆發，不管是技術還是產品，都進入了一個新的發展階段。


2013年，思嵐科技推出第一款低成本激光雷達A1，打破了激光雷達被國外高價壟斷的局面，得到了行業和市場的認可。至此2023年，十年時間，思嵐的雷達產品線伴隨著市場需求越來越豐富。

那么，到底怎樣的雷達才是一款好的雷達呢？大家會習慣性先看下面幾個參數，那小嵐今天就先從這幾個參數說起。

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測距半徑

作為主要用途是距離測量的激光雷達，其測量的最大距離（量程）自然是其最核心的指標。大部分激光雷達都會直接以測量距離作為其主要指標。思嵐的激光雷達主要面向服務機器人，12m-40m測距半徑完全滿足需要。因為在一定成本條件下，適合的測距極限才是王道。

▲ RPLIDAR S2 30m測距半徑

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采樣頻率

眾所周知，機器人通過激光雷達掃描測距時，高采樣頻率可以確保進行更多次的掃描，從而獲得更多數據，掃描出更為精細、質量更高的點云圖，輔助機器人后續避障導航，及時做出響應。

▲ 不同采樣頻率下獲得的點云數據

思嵐科技作為機器人自主定位導航解決方案服務商，在技術改良和產品升級上從來沒有停止過探索的腳步，在以實用性和可靠性作為第一考慮的情況下，提升了軟件算法和內部硬件結構，沒有顧此失彼。

▲ S2，32K采樣頻率，點云密集

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測距分辨率

由于測量原理的關系，激光雷達一般在10米以內都可以實現很高的測距分辨率，但其分辨率會隨著探測物體距離增加而劇烈下降。所以，為了獲得更高質量的地圖，分辨率越小越好。

因此，為了實現更好的測距分辨率，就不只是增加激光器功率這么簡單了，需要對于測距核心有本質的改良。同時為了可靠量產，也需要做很多的配套工作。

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角分辨率

角分辨率是指兩個相鄰測點的角度，角分辨率越小，可掃描到的物體越小，點云越密集。思嵐科技RPLIDAR S2擁有0.12°角度分辨率，對于一些細小、黑色物體的檢測能力變強，讓機器人更”聰明“。

▲ S2，細小物體檢測效果

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防護能力

除了以上幾個關鍵指標之外，激光雷達的防護能力也是一大重要指標，在實際的工作環境中，機器人常常會遇到室內強光源、室外強陽光、室內水霧等工作環境。所以雷達的防護等級也尤為重要，是機器人能否在這些環境下工作的一個硬性保障。

目前，RPLIDAR S2不僅做到了在室外80K lux陽光下可以正常工作，封閉式外罩，讓其防護等級向IP65看齊，有效抵抗水霧環境，滿足機器人各場景使用。

▲ S2在室外80K lux陽光下正常工作

以上這些，都是識別一款雷達是否符合應用的參數指標。下期，小嵐將會從“冰山下的一角”入手，為大家持續揭開一款好的激光雷達產品，還要看哪些指標，敬請期待~

審核編輯 ：李倩