北京時間2月9日22:30（美東時間2月8日9:30），“中國激光雷達第一股”禾賽科技正式登陸美國納斯達克，以“HSAI”為股票代碼。 本次禾賽科技上市，最終發行價為19美元/股，開盤價漲25%至23.75美元/股，收盤價為21.05美元/股，最新總市值為26.21億美元（折合約178億人民幣）。

至此，鞋子終于落地了！禾賽科技真正成為“中國激光雷達第一股”。同時，禾賽科技也是繼2021年7月滴滴赴美上市以來，中國公司赴美上市的最大IPO。 從1月17日禾賽科技向美國證監會（SEC）遞交招股書，到昨日（2月9日）正式上市，禾賽科技在納斯達克上市僅用時22天！ 據悉，本次成功上市，禾賽科技三位主要創始人平均身價將達到15億！同時，為百度、小米、博世等前期投資禾賽科技的股東們創造了128億的新財富。 禾賽科技是全球最早尋求IPO的激光雷達企業之一，比名噪一時的Innoviz還早，然而2個月折戟科創板。禾賽科技首發情況如何？為何放棄A股選擇納斯達克上市？美國股市為何青睞禾賽科技？這兩年禾賽科技及全球激光雷達市場有什么變化？商務部更新《中國禁止出口限制出口技術目錄》，對禾賽科技有什么影響？全球激光雷達產業焦點！禾賽科技成功登陸納斯達克，市值178億，三位創始人平均財富超15億！ 北京時間2月9日22:30（美東時間2月8日9:30），禾賽科技正式在美國納斯達克發行，股票代碼為“HSAI”。 截止納斯達克當日收市，禾賽科技發行價19美元/股，開盤最高漲到23.75美元/股，漲幅25%，收盤21.05美元/股，總市值26.21億美元(約合178億人民幣）。

作為首家登陸資本市場的國產激光雷達廠商，本次禾賽科技赴美IPO，是繼2021年7月滴滴赴美上市以來，中國公司赴美上市的最大IPO，也是自2022年下半年以來首家以ADS方式在美上市的中國硬科技企業，將提振中國企業赴美上市的信心。本次禾賽科技IPO造了多少財富？ 禾賽科技首日收盤報總市值178億人民幣 。 從禾賽科技披露的招股書看，禾賽科技三位主要創始人，首席科學家孫愷持股為8.9%，CEO李一帆、CTO向少卿分別持股為8.6%，是持股最多的自然人股東。同時，根據招股書的說明，他們3人組成單一最大持股團體，董事會投票權重達到77.9%。 按178億人民幣的市值計算，孫愷身價為15.842億元，李一帆和向少卿身價均為15.308億元，三位創始人的身價均超過15億元！ 有意思的是，三人均為85后出生，李一帆、向少卿本科均畢業于清華大學精密儀器與機械學系，而孫愷本科則畢業于上海交通大學熱能與動力工程專業。

此外，為禾賽美股上市保駕護航的職業CFO謝東螢，持股1.2%，身價約為2.136億元。禾賽科技001號員工楊彩蓮（現任公司運營副總裁），獨立董事張懌（新浪現首席財務官），持股均小于1%，因此未明確公示，據估身價均過億。 機構股東方面，禾賽科技經過多輪融資后，背后匯聚了小米、美團、博世、百度、光速、高瓴、CPE、啟明等機構，最多的獲得了15億元左右的回報。 總結一下，禾賽上市億萬富翁新創造出4個，其中創始團隊3人，人均15億。 而為一眾前期押注投資禾賽的股東們，一共創造了約128億元的新財富。

▲禾賽科技主要股東（來源：禾賽科技IPO招股書） 全球激光雷達量產冠軍！全球商業化最成功的激光雷達公司！禾賽科技上市的底氣！美股青睞的原因！ 我們知道，2022年國外激光雷達廠商哀鴻遍野。 國外號稱全球車規級激光雷達鼻祖的Ibeo，在2022年10月，公告宣布進入破產流程。同年11月，曾經的激光雷達龍頭Velodyne股價從22.82美元跌至不足1美元，大量裁員，最終與Ouster合并。合并后的市值僅為4億美元，現金儲備僅為3．55億美元。 不久后，激光雷達上市公司Quanergy宣布當日收盤后暫停交易，后啟動退市流程。 國外激光雷達市場一片慘淡，禾賽科技在美國納斯達克上市的底氣何在？招股書中官方明確給出了答案：全球商業化最成功的激光雷達公司。

當前全球激光雷達企業，幾乎都處于虧損狀態，這與激光雷達市場仍處于成長期有關。 在招股書的前幾頁，禾賽科技披露了幾項關鍵數據，從產品出貨量、收入規模和利潤率等方面證明了其全球領先地位，這也是本次禾賽科技IPO的底氣所在。 據披露的數據顯示，從2017年到2022年，禾賽科技已出貨超過10.3萬臺激光雷達，2022年累計出貨超過8.04萬臺激光雷達，出貨量領先全球其他激光雷達廠商。

▲禾賽科技關鍵數據（來源：禾賽科技IPO招股書） 此外，根據著名咨詢機構沙利文公司（Frost & Sullivan）的激光雷達產業報告顯示，禾賽科技在2022年為ADAS客戶總共運送了大約6.2萬臺激光雷達設備。截至2022年三季度末，與全球上市激光雷達公司相比，禾賽科技的收入最高，比第二名高出3.6倍以上。 根據沙利文的報告，禾賽科技是ADAS市場上少數向汽車原始設備生產商批量交付激光雷達產品的公司之一，也是世界上第一家每月交付超過1萬臺激光雷達的公司。禾賽科技的客戶包括全球主流自動駕駛公司和頂級汽車廠商、一級供應商、機器人公司等，遍及全球40個國家、90多個城市。 就收入而言，禾賽科技也是2021年自主移動激光雷達市場的全球領導者，在全球市場中占有約60%的份額。根據Frost & Sullivan的報告，截至2021年12月31日，全球15家頂級自動駕駛公司中的12家使用禾賽科技的激光雷達作為主要激光雷達解決方案。換言之，禾賽科技在這12家企業的采購中占據了最大的份額。 在1月9日，傳聞禾賽科技將赴美上市前夕，其剛獲得了上汽飛凡汽車的激光雷達前裝量產項目定點，此為禾賽科技激光雷達大規模裝車的一個側影。 同時，從下圖中，我們也可以明顯看到國內、國外激光雷達市場冰火兩重天的狀況。與國內車企眾多的裝車盛況相比，國外車企的激光雷達裝車數量寥寥無幾。

▲當前市場搭載激光雷達重點車型數據 此外，據著名咨詢公司Yole的數據顯示，2022年全球自動駕駛領域，禾賽科技以20%的市場份額位居第二，法雷奧（Valeo）以29%占據第一，此外速騰聚創與華為、大疆覽沃則分列六、七位。Yole預測，2022年全球有超過20萬臺激光雷達交付上車。

▲數據來源：Yole激光雷達產業報告 目前，禾賽正在自建工廠，據禾賽CEO李一帆介紹，其麥克斯韋智造中心投入近2億美元，預計2023上半年全面投產，到2025年實現產能100多萬臺。無論在自動駕駛還是量產車領域，禾賽的激光雷達在國內廠商中都處于頭位。公開信息顯示，已定點采用禾賽激光雷達的品牌包括理想、長安、集度、高合、路特斯等。而在自動駕駛領域，禾賽激光雷達幾乎占據了自動駕駛的半壁江山。 據Yole的數據顯示，2021年全球自動駕駛領域營收市場份額，禾賽科技以58%位居第一，ADAS領域前裝量產定點數量以27%的份額排名第一。

▲數據來源：Yole激光雷達產業報告 連年虧損！但營收超Velodyne、Innoviz等老牌公司之和！業績向好！ 財務狀況看，禾賽科技仍未獲得盈利，并且連年虧損！ 據禾賽科技遞交的招股書數據顯示，2019-2021年度，禾賽科技的營收分別為3.48億元、4.16億元、7.21億元(1.01億美元)，這期間相應的凈虧損分別為1.2億元、1.1億元、2.5億元(3442萬美元)。在毛利率方面，2019至2021年禾賽的毛利率分別為70.3%、57.5%與53%。 2022年前9個月，該公司的營收為7.93億元(1.12億美元)，上年同期為4.6億元，這期間相應的凈虧損分別為1.66億元(2326萬美元)、1.75億元。

▲禾賽科技財務數據（來源：禾賽科技IPO招股書） 從招股書披露的財務數據看，從2019年度到2022年前9個月，禾賽科技共計虧損約6.46億元，尚未實現盈利，但總體營收增長快速，凈虧損持續收縮，總體財務情況穩中向好，經營情況有較大改善。 然而，從整個激光雷達賽道來看，禾賽科技目前的營收規模已經超過Velodyne、Ouster、Luminar、Innoviz（這四家企業2021年營收分別為6190萬美元、3400萬美元、3200萬美元、984萬美元）等全球主要激光雷達公司總營收營收之和。在毛利率方面，禾賽科技也遠高于前述四家廠商（2022年1-9月，僅Ouster的毛利為正30%，其余廠商均為負值）。

▲禾賽科技財務數據（來源：禾賽科技IPO招股書） 據悉，禾賽科技持續虧損的一個重要原因是，激光雷達屬于新興產業賽道，需要較高的研發技術投入，以維持自身技術的領先優勢，構筑技術壁壘。 近幾年，禾賽科技投入研發資金占同期凈營收的比率近50%，2019年、2020年和2021 年，禾賽分別投入1.498億、2.297億和3.684億用于研發，分別占同期凈營收的43.0%、55.3%和51.1%。從2021年9月30日止9個月到2022年9月30日止九個月期間，禾賽的研發費用分別為2.1億和3.764億，分別占同期凈營收45.8%和47.4%。 也即是說，禾賽科技投入超過一半的營收資金到激光雷達技術的研發上面，這也是禾賽科技賬面數據虧損的重要原因之一。

▲禾賽科技產品線和關鍵技術里程碑（來源：禾賽科技IPO招股書） 本次IPO所募集資金用來干什么？ 據招股書披露，IPO募集所得資金凈額的約25%將用于生產方面的投資，包括建造新生產設施以及購買新的生產測試設備；約35%將用于研發，包括研發下一代ASIC以及進一步投資于軟件解決方案；此外約40%用于一般企業目的，可能包括潛在的戰略投資和收購，但目前尚未有任何具體的投資或收購機會確認。 禾賽的成長：從氣體檢測轉型自動駕駛，二次IPO，已獲5.36億美金融資！背后百度、博世、小米巨頭云集！ 禾賽科技成立于2014年，最早是在美國硅谷做氣體檢測的激光氣體傳感器，包括激光甲烷遙測儀等，面向燃氣公司。跟國內上市公司河南漢威和四方光電是類似的產品。2016年，禾賽科技管理層看到了激光雷達在汽車產業的巨大前景，將主要業務轉移到激光雷達的研發上，生產了全系列的 LiDAR適用于 ADAS、自動駕駛和機器人技術的各種應用的解決方案和產品。

▲禾賽科技高管團隊（圖源：網絡） 從此，禾賽科技搖身一變，成為全球自動駕駛激光雷達傳感器的開拓者，從量測氣體轉向了量測地球。 截止到2022年，禾賽科技的氣體檢測業務仍產生一定收入，是其第二大收入業務，但相對激光雷達業務來說，占比已連年降低，2022年前9個月氣體檢測業務營收僅占比2.2%。

▲禾賽科技分業務營收（來源：禾賽科技IPO招股書） 投入激光雷達賽道后，憑借領先的技術，禾賽科技引起了大量風頭資金的關注，獲得多筆投資，包括小米、美團、博世、百度、光速、高瓴、CPE、啟明等多家機構。 其中，2021年6月，禾賽科技完成超過3億美元D輪融資，是其最大金額的融資，領投方包括高瓴創投、小米集團、美團和CPE.華泰美元基金，及老股東光速中國、光速全球、啟明創投等機構也參與了本輪融資。 據招股書披露，禾賽科技IPO前，共計完成了5.36億美元的融資。

▲禾賽科技融資數據（來源：禾賽科技IPO招股書） 多次融資后，禾賽科技匯集了百度、博世、小米等眾多重量級股東。 禾賽科技創始人李一帆、向少卿分別持股為8.6%，有25.7%的投票權；孫愷持股為8.9%，有26.5%的投票權；謝東螢持股為1.2%，有0.4%的投票權。禾賽科技管理層一共持股為27.1%，有77.9%的投票權。 此外，Lightspeed Opportunity持股為9.3%，有2.8%的投票權；Lightspeed China Partners持股為8.2%，有2.5%的投票權；百度、Bosch(博世)分別持股為6.8%，有2%的投票權；小米持股為6.3%，有1.9%的投票權；Yuanzhan持股為5.9%，有1.8%的投票權。 據悉，小米造車，用的激光雷達就來自禾賽科技。

▲禾賽科技主要股東（來源：禾賽科技IPO招股書） 本次已是禾賽科技第二次IPO，第一次是在2021年1月，向上交所提交科創板IPO招股書，當時同樣也是以“激光雷達第一股”的噱頭，炒的沸沸揚揚。 然而這次上市并沒有成功，兩個月之后禾賽就和上交所申請撤回了上市申請文件，堪稱火速下線。 針對這次上市暫停，相關人士認為與其當時的財務表現有關，此外還存在一些訴訟問題——上市前夕，當時激光雷達巨頭美國Velodyne公司對禾賽科技發起專利訴訟，2020年6月份，禾賽科技向美國Velodyne公司一次性支付的專利許可補償為1.6億元，并在接下來兩年支付固定金額專利許可費。 此外，虧損問題、企業成長性和市場成熟度有待提升、未能回復審核中提出的問題、經營戰略及上市計劃調整等問題，也是阻礙禾賽科技上市的重要因素。在多重因素影響下，禾賽科技的第一次IPO，撤退了。

此次相比于兩年前的上市申報，從IPO申報書中可以看出禾賽科技本次上市有了更為良好的基礎。同時經過兩年的發展，全球激光雷達產業迎來量產曙光，前景也更清晰明朗。 值得一提的是，據招股書披露顯示，禾賽科技最早于2021年7月2日向SEC遞交秘密文件，也即是在科創板IPO撤回后的4個月后，可見禾賽科技對本次IPO準備已久。

▲禾賽科技第一次科創板IPO申報稿 結語 2022年，是激光雷達量產元年，但國內國外激光雷達產業，卻如冰火兩重天。 國外號稱激光雷達鼻祖的Ibeo，以及Quanergy相繼破產，曾經的激光雷達龍頭Velodyne股價從22.82美元跌至不足1美元，大量裁員，最終與Ouster合并。 個中原因，就是這些激光雷達企業遲遲無法獲得“上車”的機會。與國外相比，國內車企對激光雷達的開放性和包容性，強的多，眾多國產量產車型搭載激光雷達，給了禾賽科技、速騰聚創、華為、大疆覽沃、北醒光子等眾多廠商施展拳腳的機會，這也給了禾賽科技赴美IPO的底氣。 此前，我國商務部和科技部聯合發布了最新的《中國禁止出口限制出口技術目錄》（相關內容參看《限制出口！15項國產傳感器及上下游關鍵技術將被嚴密管控！》），明確車載激光雷達技術為限制出口技術，雖然后續有業內人士解讀，可以出口相關激光雷達產品，但限制出口相關激光雷達技術，該政策對禾賽科技等激光雷達企業的后續影響仍需要觀察。 無論如何，禾賽科技揭開了國產激光雷達登臨資本市場的序幕，同時也向世界展現中國這一表現亮眼的傳感器賽道——激光雷達，中國廠商未來可期！ 對本文有什么看法？歡迎在傳感器專家網公眾號本內容底下留言討論，或在中國最大的傳感社區：傳感交流圈中進行交流。

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審核編輯黃宇