三菱Q PLC+GET伺服程序解析
之前分享了5U的結構化編程帶了JEC伺服的封裝FB，這次是項目實例中的一部分，還是CClink IE FB協議PLC最直接控制伺服，剛調試完成，所有功能都OK。
三菱Q系列PLC，伺服驅動器使用的JET伺服，本來打算還是用JEC的，結果沒貨了
和JEC相比，ControlWord和StatusWord中的數據有變更，PDO映射中的順序有變化，其次是Jog功能的實現方式有少許變化其他差距不大，值得一提的是GW2不支持結構體中嵌套結構體，導致我的控制字和狀態字的控制比較麻煩，需要在功能能塊中，做中轉。
功能塊內部包含點位示教功能，16個定位點，原點搜索，Jog，使能，剎車控制以及伺服狀態
如果想擴充點位，直接改數組和FB中的For循環的數值
程序如下（截取部分）
審核編輯：劉清
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原文標題：【又放干貨了】三菱Q PLC+GET伺服程序
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發表于 04-18 10:18
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