5.1 STM32單片機GPIO概述

STM32中每個IO口都有很多個作用，比如這次我們使用的STM32F103ZET6的PA0口，既可以作為IO口使用，還可以作為待機喚醒（WAKEUP），模擬輸入（ADC功能）等。根據數據手冊中列出的每個I/O端口的特定硬件特征，GPIO端口的每個位可以由軟件分別配置成多種模式。

（1）輸入浮空

（2）輸入上拉

（3）輸入下拉

（4）模擬輸入

（5）開漏輸出

（6）推挽式輸出

（7）推挽式復用功能

（8）開漏復用功能

每個I/O端口位可以自由編程，然而I/O端口寄存器必須按32位字被訪問（不允許半字或字節訪問）。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允許對任何GPIO寄存器的讀/更改的獨立訪問；這樣，在讀和更改訪問之間產生IRQ時不會產生異常錯誤。

STM32F103系列的基本IO口結構如下圖所示

從結構圖可以看出來，STM32的GPIO口可以配置好幾個選項，內部上拉下拉電阻的選擇，推挽輸出或者開漏輸出，對于復用功能，有專門的復用輸入支路和輸出支路。STM32F103的端口由10個寄存器控制，但是常用的并不多，時鐘控制寄存器APB2ENR，模式控制寄存器CRH和CRL，輸入寄存器IDR，輸出寄存器ODR。

5.2 相關寄存器

5.2.1 APB2 外設時鐘使能寄存器：RCC_APB2ENR

Bit 14：串口1時鐘使能（寫1開啟，寫0關閉）

Bit 12：SPI1時鐘使能（寫1開啟，寫0關閉）

Bit 11：定時器1時鐘使能（寫1開啟，寫0關閉）

Bit 10：ADC2時鐘使能（寫1開啟，寫0關閉）

Bit 9：ADC1時鐘使能（寫1開啟，寫0關閉）

Bit 6：GPIOE時鐘使能（寫1開啟，寫0關閉）

Bit 5：GPIOD時鐘使能（寫1開啟，寫0關閉）

Bit 4：GPIOC時鐘使能（寫1開啟，寫0關閉）

Bit 3：GPIOB時鐘使能（寫1開啟，寫0關閉）

Bit 2：GPIOA時鐘使能（寫1開啟，寫0關閉）

Bit 0：輔助時鐘IO時鐘使能（寫1開啟，寫0關閉）

5.2.2 端口配置低寄存器：GPIOx_CRL（x=A..E）

端口配置表：

5.2.3 端口配置高寄存器：GPIOx_CRH（x=A..E）

配置方式和端口配置低寄存器一致。

5.2.4 端口輸入數據寄存器：GPIOx_IDR（x=A..E）

Bit 15~Bit 0：端口輸入數據（這些位屬于只讀并只能以字的形式讀出）