（7）ADC規(guī)則序列寄存器3：ADC_SQR3

Bit 29~Bit 25：規(guī)則序列中的第6個(gè)轉(zhuǎn)換

Bit 24~Bit 20：規(guī)則序列中的第5個(gè)轉(zhuǎn)換

Bit 19~Bit 15：規(guī)則序列中的第4個(gè)轉(zhuǎn)換

Bit 14~Bit 10：規(guī)則序列中的第3個(gè)轉(zhuǎn)換

Bit 9~Bit 5：規(guī)則序列中的第2個(gè)轉(zhuǎn)換

Bit 4~Bit 0：規(guī)則序列中的第1個(gè)轉(zhuǎn)換

（8）ADC數(shù)據(jù)寄存器：ADC_DR和ADC_JDR

數(shù)據(jù)寄存器分為DR和JDR，其中DR中存儲(chǔ)的是規(guī)則序列轉(zhuǎn)換后的值，JDR存儲(chǔ)的則是注入序列轉(zhuǎn)換后的值。其中ADC_DR寄存器的結(jié)構(gòu)如下圖所示。

Bit 31~Bit16：ADC2轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)，在ADC1中：雙模式下，這些位包含了ADC2轉(zhuǎn)換的規(guī)則通道數(shù)據(jù)

Bit 15~Bit 0：規(guī)則轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)：包含了規(guī)則通道的轉(zhuǎn)換結(jié)果，數(shù)據(jù)是左對(duì)齊或右對(duì)齊

（9）ADC狀態(tài)寄存器：ADC_SR

Bit 4：規(guī)則通道開始位

0：規(guī)則通道轉(zhuǎn)換未開始

   1：規(guī)則通道轉(zhuǎn)換已開始

Bit 3：注入通道開始位

0：注入通道組轉(zhuǎn)換未開始

   1：注入通道組轉(zhuǎn)換已開始

Bit 2：注入通道轉(zhuǎn)換結(jié)束位

0：轉(zhuǎn)換未完成

   1：轉(zhuǎn)換完成

Bit 1：轉(zhuǎn)換結(jié)束位

0：轉(zhuǎn)換未完成

   1：轉(zhuǎn)換完成

Bit 0：模擬看門狗標(biāo)志位

0：沒有發(fā)生模擬看門狗事件

   1：發(fā)生模擬看門狗事件

11.4 內(nèi)部溫度傳感器例程

功能實(shí)現(xiàn)：采用內(nèi)部溫度傳感器讀取溫度顯示在TFTLCD上。

（1）創(chuàng)建adc.h文件，并輸入以下代碼。

#ifndef _ADC_H_
#define _ADC_H_


#include "sys.h"
/*********************************************************************************************************
                    函    數(shù)    列    表
*********************************************************************************************************/
void ADC_Init( void ) ;                                          //初始化ADC1
u16 Get_Adc_Average( u8 ch, u8 times ) ;                                //獲取通道ch的轉(zhuǎn)換均值
short Get_Temprate( void ) ;                                      //獲取溫度值


#endif

（2）創(chuàng)建adc.c文件，并輸入以下代碼。

#include "adc.h"
#include "delay.h"
/***************************************************
Name    :ADC_Init
Function  :初始化ADC1
Paramater  :None
Return    :None
***************************************************/
void ADC_Init()
{
  //先初始化IO口
   RCC->APB2ENR |= 1<<2 ;                                        //使能PORTA口時(shí)鐘
  GPIOA->CRL &= 0XFFFFFF0F ;                                      //PA1 anolog輸入
  RCC->APB2ENR |= 1<<9 ;                                        //ADC1時(shí)鐘使能
  RCC->APB2RSTR |= 1<<9 ;                                        //ADC1復(fù)位
  RCC->APB2RSTR &= ~( 1<<9 ) ;                                    //復(fù)位結(jié)束
  RCC->CFGR &= ~( 3<<14 ) ;                                      //分頻因子清零
  //SYSCLK/DIV2=12M ADC時(shí)鐘設(shè)置為12M,ADC最大時(shí)鐘不能超過14M
  RCC->CFGR |= 2<<14 ;
  ADC1->CR1 &= 0xF0FFFF ;                                        //工作模式清零
  ADC1->CR1 |= 0<<16 ;                                        //獨(dú)立工作模式
  ADC1->CR1 &= ~( 1<<8 ) ;                                      //非掃描模式
  ADC1->CR2 &= ~( 1<<1 ) ;                                      //單次轉(zhuǎn)換模式
  ADC1->CR2 &= ~( 7<<17 ) ;
  ADC1->CR2 |= 7<<17 ;                                        //軟件控制轉(zhuǎn)換
  ADC1->CR2 |= 1<<20 ;                                        //使用用外部觸發(fā)
  ADC1->CR2 &= ~( 1<<11 ) ;                                      //右對(duì)齊
  ADC1->CR2 |= 1<<23 ;                                        //使能溫度傳感器
  ADC1->SQR1 &= ~( 0xF<<20 ) ;
  ADC1->SQR1 &= ~( 1<<20 ) ;                                      //1個(gè)轉(zhuǎn)換在規(guī)則序列中
  //設(shè)置通道1的采樣時(shí)間
  ADC1->SMPR2 &= ~( 3<<0 ) ;                                      //通道1采樣時(shí)間清空
   ADC1->SMPR2 |= 7<<3 ;                                        //通道1 239.5周期,提高采樣時(shí)間可以提高精確度
  ADC1->SMPR1 &= ~( 7<<18 ) ;                                      //清除通道16原來的設(shè)置
  ADC1->SMPR1 |= 7<<18 ;                                        //通道16 239.5周期,提高采樣時(shí)間可以提高精確度
  ADC1->CR2 |= 1<<0 ;                                          //開啟AD轉(zhuǎn)換器
  ADC1->CR2 |= 1<<3 ;                                          //使能復(fù)位校準(zhǔn)
  while( ( ADC1->CR2&0x08 )==0x08 ) ;                                  //等待校準(zhǔn)結(jié)束
  ADC1->CR2 |= 1<<2 ;                                          //開啟AD校準(zhǔn)
  while( ( ADC1->CR2&0x04 )==0x04 ) ;                                  //等待校準(zhǔn)結(jié)束
}
/***************************************************
Name    :ADC_Init
Function  :獲取通道ch的轉(zhuǎn)換均值
Paramater  :
      ch:通道編號(hào)
      times:獲取次數(shù)
Return    :通道ch的轉(zhuǎn)換均值
***************************************************/
u16 Get_Adc_Average( u8 ch, u8 times )
{
  u32 temp_val=0 ;
  u8 t ;
  for( t=0; tSQR3 &= 0xFFFFFFE0 ;                                    //規(guī)則序列1 通道ch
    ADC1->SQR3 |= ch ;
    ADC1->CR2 |= 1<<22 ;                                      //啟動(dòng)規(guī)則轉(zhuǎn)換通道 
    while( ( ADC1->SR&0x02 )!=0x02 ) ;                                //等待轉(zhuǎn)換結(jié)束
    temp_val += ADC1->DR ;
    delay_ms( 5 ) ;
  }
  return temp_val/times ;
}
/***************************************************
Name    :Get_Temprate
Function  :獲取溫度值
Paramater  :None
Return    :擴(kuò)大了100倍的溫度值
***************************************************/
short Get_Temprate()
{
  u16 adcx;
   double temperate;
  adcx = Get_Adc_Average( 16, 20 ) ;                                  //讀取通道16,20次取平均
  temperate = ( float )adcx*( 3.3/4096 ) ;                              //電壓值 
  temperate = ( 1.43-temperate )/0.0043+25 ;                              //轉(zhuǎn)換為溫度值    
  return temperate*100 ;                                        //擴(kuò)大100倍
}

（3）創(chuàng)建main文件，并輸入以下代碼。

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart1.h"
#include "lcd.h"
#include "adc.h"


int main()
{
  short Temp ;
  u8 Str[] = "Temperature:+000.00 'C" ;
  STM32_Clock_Init( 9 ) ;                                        //STM32時(shí)鐘初始化
  SysTick_Init( 72 ) ;                                        //SysTick初始化
  USART1_Init( 72, 115200 ) ;                                      //初始化串口1波特率115200
  LCD_Init() ;                                            //LCD初始化
  ADC_Init() ;                                            //ADC初始化
  while( 1 )
  {
    Temp = Get_Temprate() ;
    if( Temp<0 )
    {
      Temp = -Temp ;
      Str[ 12 ] = '-' ;                                      //顯示負(fù)號(hào)
    }
    else
      Str[ 12 ] = ' ' ;                                      //無符號(hào)    
    Str[ 13 ] = 0x30+Temp/10000 ;
    Str[ 14 ] = 0x30+Temp%10000/1000 ;
    Str[ 15 ] = 0x30+Temp%1000/100 ;
    Str[ 17 ] = 0x30+Temp%100/10 ;
    Str[ 18 ] = 0x30+Temp%10 ;
    LCD_ShowString( 100, 100, Str ) ;                                //顯示溫度值
    delay_ms( 500 ) ;
  }
}