20.2.6 SDIO命令寄存器：SDIO_CMD

Bit 14：CE-ATA命令

如果設置該位，CPSM轉至CMD61

Bit 13：不使能中斷

如果未設置該位，則使能CE-ATA設備的中斷

Bit 12：使能CMD完成

如果設置該位，則使能命令完成信號

Bit 11：SDIO暫停命令

如果設置該位，則將要發送的命令是一個暫停命令（只能用于SDIO卡）

Bit 10：命令通道狀態機使能位

如果設置該位，則使能CPSM

Bit 9：CPSM等待數據傳輸結束（CmdPend內部信號）

如果設置該位，則CPSM在開始發送一個命令之前等待數據傳輸結束

Bit 8：CPSM等待中斷請求

如果設置該位，則CPSM關閉命令超時控制并等待中斷請求

Bit 7~Bit 6：等待響應位

00：無響應，期待CMDSENT標志

01：短響應，期待CMDREND或CCRCFAIL標志

10：無響應，期待CMDSENT標志

11：長響應，期待CMDREND或CCRCFAIL標志

Bit 5~Bit 0：命令索引，作為命令的一部分發送到卡中

20.2.7 SDIO數據定時器：SDIO_DTIMER

Bit 31~Bit 0：數據超時時間，以卡總線時鐘周期為單位的數據超時時間

20.2.8 SDIO數據長度寄存器：SDIO_DLEN

Bit 24~Bit 0：數據長度，要傳輸的數據字節數目

20.2.9 SDIO數據控制寄存器：SDIO_DCTRL

Bit 11：SDIO使能功能

如果設置了該位，則DPSM執行SDIO卡特定的操作

Bit 10：讀等待模式

0：停止SDIO_CK控制讀等待

1：使用SDIO_D2控制讀等待

Bit 9：讀等待停止

0：如果設置了RWSTART，執行讀等待

1：如果設置了RWSTART，停止讀等待

Bit 8：讀等待開始

設置該位開始讀等待操作

Bit 7~Bit 4：數據塊長度，當選擇了塊數據傳輸模式，該域定義數據塊長度

0000：塊長度=1字節

0001：塊長度=2字節

0010：塊長度=4字節

0011：塊長度=8字節

0100：塊長度=16字節

0101：塊長度=32字節

0110：塊長度=64字節

0111：塊長度=128字節

1000：塊長度=256字節

1001：塊長度=512字節

1010：塊長度=1024字節

1011：塊長度=2048字節

1100：塊長度=4096字節

1101：塊長度=8192字節

1110：塊長度=16384字節

1111：保留

Bit 3：DMA使能位

0：關閉DMA

   1：使能DMA

Bit 2：數據傳輸模式

0：塊數據傳輸

   1：流數據傳輸

Bit 1：數據傳輸方向

0：控制器至卡

   1：卡至控制器

Bit 0：數據傳輸使能位

如果設置該位為1，則開始數據傳輸。根據DTSIR方向位，DPSM進入Wait_S或Wait_R狀態，如果在傳輸的一開始就設置了RWSTART位，則DPSM進入讀等待狀態。不需要在數據傳輸結束后清除使能位，但必須更改SDIO_DCTRL以允許新的數據傳輸。

20.2.10 SDIO狀態寄存器：SDIO_STA

Bit 23：在CMD61接收到CE-ATA命令完成信號

Bit 22：收到SDIO中斷

Bit 21：在接收FIFO中的數據可用

Bit 20：在發送FIFO中的數據可用

Bit 19：接收FIFO空

Bit 18：發送FIFO空

若使用了硬件流控制，當FIFO包含2個字時，TXFIFOE信號變為有效。

Bit 17：接收FIFO滿

若使用了硬件流控制，當FIFO還差2個字滿時，RXFIFOF信號變為有效。

Bit 16：發送FIFO滿

Bit 15：接收FIFO半滿，FIFO中至少還有8個字

Bit 14：發送FIFO半空，FIFO中至少還可以寫入8個字。

Bit 13：正在接收數據

Bit 12：正在發送數據

Bit 11：正在傳輸命令

Bit 10：已發送/接收數據塊（CRC檢測成功）

Bit 9：在寬總線模式，沒有在所有數據信號上檢測到起始位

Bit 8：數據結束（數據計數器，SDIO_DCOUNT=0）

Bit 7：命令已發送（不需要響應）

Bit 6：已接收到響應（CRC檢測成功）

Bit 5：接收FIFO上溢錯誤

Bit 4：發送FIFO下溢錯誤

Bit 3：數據超時

Bit 2：命令響應超時

命令超時時間是一個固定的值，為64個SDIO_CK時鐘周期。

Bit 1：已發送/接收數據塊（CRC檢測失敗）

Bit 0：已收到命令響應（CRC檢測失敗）

注：狀態寄存器可以用來查詢SDIO控制器的當前狀態。比如SDIO_STA的位2表示命令響應超時，說明SDIO的命令響應出了問題。我們通過設置SDIO_ICR的位2則可以清除這個超時標志，而設置SDIO_MASK的位2，則可以開啟命令響應超時中斷，設置為0關閉。

20.2.11 SDIO數據FIFO寄存器：SDIO_FIFO

Bit 31~Bit 0：接收或發送FIFO數據

FIFO數據占據32個32位的字，地址為：SDIO基址+0x80至SDIO基址+0xFC

數據FIFO寄存器包括接收和發送FIFO，他們由一組連續的32個地址上的32個寄存器組成，CPU可以使用FIFO讀寫多個操作數。例如我們要從SD卡讀數據，就必須讀SDIO_FIFO寄存器，要寫數據到SD卡，則要寫SDIO_FIFO寄存器。SDIO將這32個地址分為16個一組，發送接收各占一半。而我們每次讀寫的時候，最多就是讀取發送FIFO或寫入接收FIFO的一半大小的數據，也就是8個字（32個字節），在操作SDIO_FIFO（不論讀出還是寫入）必須是以4字節對齊的內存進行操作，否則將導致出錯。

20.3 SD卡初始化

20.3.1 卡上電流程

20.3.2 卡初始化流程