這篇文章來(lái)源于DevicePlus.com英語(yǔ)網(wǎng)站的翻譯稿。

目錄

? 第一部分
什么是伺服電機(jī)？
伺服電機(jī)的類(lèi)型
所需電壓和電源

? 第二部分
基于Arduino程序的伺服控制
伺服電機(jī)可以做什么？

? 第三部分
伺服控制電燈開(kāi)關(guān)
電燈開(kāi)關(guān)的遠(yuǎn)程控制

4. 基于Arduino程序的伺服控制

Arduino對(duì)伺服電機(jī)控制的方式大致有兩種。

PWM（脈沖寬度調(diào)制）是一種通過(guò)打開(kāi)和關(guān)閉脈沖信號(hào)來(lái)控制電機(jī)的方法。通過(guò)直接使用PWM來(lái)控制伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)式轉(zhuǎn)動(dòng)。但是對(duì)于更復(fù)雜的項(xiàng)目，您可以使用Arduino IDE中包含的伺服電機(jī)庫(kù)。

Arduino IDE → [File] → [Examples] → [10.StarterKit BasicKit] → [p05_ServoMoodindicator]

該程序可以根據(jù)模擬引腳0（A0）的輸入值來(lái)更改伺服電機(jī)的角度。在模擬引腳上使用電位計(jì)或光學(xué)傳感器等可變電阻，通過(guò)電阻值的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

伺服電機(jī)庫(kù)函數(shù)

伺服電機(jī)庫(kù)基于兩種類(lèi)型的指令：1）指定要發(fā)送到伺服電機(jī)的控制信號(hào)的引腳編號(hào)。2）指定伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角度。

代碼—示例

myServo.attach(9); //Specify the servo motor's signal pin

代碼—示例

myServo.write(angle); //Move the servomotor to a specific angle

以下電路是使用FEETECH FS90微伺服電機(jī)的示例。該伺服電機(jī)的工作電壓是6V。由于工作時(shí)的電流是200 mA，因此伺服電機(jī)由四節(jié)AA電池串聯(lián)供電（6V）。

圖6：示例電路圖

圖7：伺服電機(jī)控制電路

圖8： p05_ServoMoodIndicator

代碼—示例

/*
Arduino Starter Kit example
Project 5 - Servo Mood Indicator
 
This sketch is written to accompany Project 5 in the
Arduino Starter Kit
 
Parts required:
servo motor
10 kilohm potentiometer
2 100 uF electrolytic capacitors
 
Created 13 September 2012
by Scott Fitzgerald
 
https://www.arduino.cc/starterKit
 
This example code is part of the public domain
*/
 
// include the servo library
#include 
 
Servo myServo; // create a servo object
 
int const potPin = A0; // analog pin used to connect the potentiometer
int potVal; // variable to read the value from the analog pin
int angle; // variable to hold the angle for the servo motor
 
void setup() {
myServo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
Serial.begin(9600); // open a serial connection to your computer
}
 
void loop() {
potVal = analogRead(potPin); // read the value of the potentiometer
// print out the value to the serial monitor
Serial.print("potVal: ");
Serial.print(potVal);
 
// scale the numbers from the pot
angle = map(potVal, 0, 1023, 0, 179);
 
// print out the angle for the servo motor
Serial.print(", angle: ");
Serial.println(angle);
 
// set the servo position
myServo.write(angle);
 
// wait for the servo to get there
delay(15);
}

5. 伺服電機(jī)可以做什么？

讓我們簡(jiǎn)要回顧一下使用伺服電機(jī)可以完成的工作。以下是兩種典型工作方式：

I. 按下按鈕

伺服電機(jī)可以控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。這就是為什么伺服電機(jī)最適于開(kāi)發(fā)按鈕控制的機(jī)械系統(tǒng)。您可以像下面的視頻中那樣制作一些有趣的設(shè)備，并且也可以開(kāi)發(fā)出僅通過(guò)一個(gè)按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的多種設(shè)備，如房間里的開(kāi)關(guān)等等。

II. 移動(dòng)物體

在使用Arduino控制電機(jī)的第三部分——制造一輛通過(guò)伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)向的RC車(chē)中,我們使用LEGO制造了一臺(tái)RC車(chē)。我們安裝了通過(guò)伺服電機(jī)進(jìn)行控制的轉(zhuǎn)向部件。伺服電機(jī)可以用于多種器件，但是它通常用于“移動(dòng)”部件/物體，例如移動(dòng)機(jī)器人汽車(chē)或機(jī)器人手臂等。

DevicePlus 編輯團(tuán)隊(duì)

設(shè)備升級(jí)版適用于所有熱愛(ài)電子和機(jī)電一體化的人。

審核編輯黃宇